Вращательное движение. Момент силы. Момент импульса. Момент инерции мех. Системы.
Враща́тельное движе́ние — вид механического движения. При вращательном движении абсолютно твёрдого тела его точки описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях. Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемой осью вращения. Ось вращения может располагаться внутри тела и за его пределами. Ось вращения в данной системе отсчёта может быть как подвижной, так и неподвижной. Например, в системе отсчёта, связанной с Землёй, ось вращения ротора генератора на электростанции неподвижна.
Для характеристики внешнего механического действия на тело, приводящего к изменению вращательного движения тела, вводят понятие момента силы. Различают моменты относительно точки и относительно неподвижной оси. Моментом силы относительно неподвижной точки О называется векторная величина, равная векторному произведению радиус-вектора r, проведенного из точки О в точку приложения силы А, на вектор силы. М=Fr
Модуль момента силы М= Fr sin a=Fl
Где а – угол между векторами r и F, l – длина перпендикуляра опущенного из точки О на линию действия силы и называемого плечом силы.
Моментом импульса системы относительно неподвижной оси называется величина равная проекции на эту ось вектора момента импульса системы относительно какой либо точки принадлежащей этой оси. Выбор
положения точки О на оси а не влияет на числеенное значение L. Момент импульса относительно точки вокруг которой тело вращается с угловой скоростью w, равен:
L=r2dm wrrdm.
Момент
инерции — скалярная физическая величина,
мера инертности тела во вращательном
движении вокруг оси, подобно тому, как
масса тела является мерой его инертности
в поступательном движении. 
Твердое тело. Момент импульса и момент инерции твердого тела. Теорема Штейнера.
Твёрдое те́ло — второй опорный объект механики наряду с материальной точкой.
Момент
импульса твердого тела относительно
оси есть сумма моментов импульса
отдельных частиц:
Моментом
инерции системы (тела) относительно
данной оси называется физическая
величина, равная сумме произведений
масс материальных точек системы на
квадраты их расстояний до рассматриваемой
оси: 
Теоре́ма Ште́йнера: момент инерции тела I относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела Ic относительно оси, проходящей через центр масс тела параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями:
где m— масса тела, и R — расстояние между осями.
Основной закон динамики вращательного движения. Закон сохранения момента импульса мех. Системы.
Основной закон динамики вращения (II закон Ньютона для вращательного движения):произведение момента инерции тела на его угловое ускорение равно суммарному моменту внешних сил, действующих на тело. Моменты сил и инерции берутся относительно оси, вокруг которой происходит вращение.
M = I·e где M - суммарный момент внешних сил, действующих на твердое тело, относительно закрепленной точки О; I - момент инерции тела относительно оси вращения.
Зако́н сохране́ния моме́нта и́мпульса (закон сохранения углового момента) — векторная сумма всех моментов импульса относительно любой оси для замкнутой системы остается постоянной в случае равновесия системы. В соответствии с этим, момент импульса замкнутой системы относительно любой неподвижной точки не изменяется со временем. Закон сохранения момента импульса есть проявление изотропности пространства.