- •Лекция №2 законы сохранения
- •Закон сохранения массы
- •Интегральная форма закона сохранения массы (материальный баланс)
- •Локальная форма закона сохранения массы (уравнение неразрывности)
- •Закон сохранения энергии
- •Интегральная форма закона сохранения энергии (первый закон термодинамики)
- •Лекция №3
- •Локальная форма закона сохранения энергии
- •Закон сохранения импульса
- •Интегральная форма закона сохранения импульса
- •Локальная форма закона сохранения импульса
- •Исчерпывающее описание процессов переноса
- •Поля скорости, давления, температуры и концентраций, понятие о пограничных слоях
- •Аналогия процессов переноса
- •Моделирование
- •Математическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Теория подобия
- •Основные этапы физического моделирования
- •Проблема масштабного перехода при проектировании промышленных аппаратов
- •Сопряженное физическое и математическое моделирование
- •Моделирование гидродинамической структуры потоков в аппаратах
- •Структура потоков и ее характеристики
- •Математическое моделирование структуры потоков
- •Модель идеального вытеснения (мив)
- •Модель идеального смешения (мис)
- •Ячеечная модель (мя)
- •Диффузионная модель (мд)
- •Идентификация модели
- •Проверка адекватности модели
Локальная форма закона сохранения импульса
Аналогично законам сохранения массы и энергии можно получить локальную (для отдельной точки пространства) форму закона сохранения импульса. Отличие будет заключаться лишь в векторной природе переносимой субстанции - импульса единичного объема
(66)
где - ускорение, приобретаемое системой за счет действия массовых сил
Т.е. для единичного объема:
Разделив тензор потока импульса на конвективную часть и тензор вязких напряжений можно представить общий вид уравнения движения с использованием субстанциональной производной
(67)
Допустив постоянство коэффициентов молекулярной вязкости получим для ламинарного движения уравнение Навье-Стокса
, (68)
где (69)
Поскольку уравнение (68) является векторным, то может быть представлено в виде трех уравнений для всех координат. Можно поделить на плотность каждый из членов уравнения (68), тогда
(70)
Рассмотрим частные случаи уравнения Навье-Стокса. Для идеальной среды, движущейся без трения, =0, оно переходит в уравнение движения Эйлера
(71)
а для покоящейся среды в уравнение равновесия Эйлера
(72)
Решая уравнение движения совместно с уравнением неразрывности и условиями однозначности, можно получить поля давлений, скоростей и потоков импульса в аппарате. К сожалению, система уравнений (67) или (68) не имеет общего аналитического решения. Получены решения лишь для частных простейших случаев. Кроме того возможно численное решение этой системы дифференциальных уравнений в частных производных с использованием компьютеров. Однако это требует больших затрат машинного времени и затрудняет теоретический подход к проектированию аппаратов.
Исчерпывающее описание процессов переноса
Дифференциальные уравнения второго порядка в частных производных, полученные на основе уравнений переноса и законов сохранения массы, импульса и энергии или их частные случаи, а также условия однозначности к ним составляют исчерпывающее математическое описание процессов переноса (без учета переноса тепла посредством излучения). Оно, в принципе, позволяет решить как прямую задачу поверочного расчета любого аппарата, т.е. зная конструкцию и размеры аппарата, находить поля скоростей, давлений, температур и концентраций в нем; так и обратную задачу проектного расчета - определить конструкцию и размеры аппарата по требуемым значениям перечисленных выше величин на входе и выходе из него. Проблема заключается лишь в математической сложности решения этих задач.
Условия однозначности
Общее решение дифференциального уравнения описывает целый класс процессов. Для получения частного решения, соответствующего конкретным условиям проведения процесса, необходимо задание условий однозначности. Они включают:
1) геометрическую форму и размеры системы;
2) физические свойства участвующих в процессе сред;
3) начальные условия, характеризующие состояние системы в начальный момент времени (для нестационарных процессов);
4) граничные условия, характеризующие поведение системы на ее границах, либо взаимодействие с окружающей средой.
Рассмотрим математическую формулировку условий однозначности.
1) Форма и размеры системы (рабочая зона аппарата) задаются одной или несколькими поверхностями, ее ограничивающими. Так как размеры аппарата во времени не меняются, то типичные геометрические условия имеют вид Ф(х,y,z)=0. Например, поверхность вертикального цилиндра радиуса R задается уравнением Ф(х,y,z)=х2+y2 - R2= 0.
2) Физические свойства среды характеризуются плотностью и коэффициентами переноса. Если правомерно допущение о постоянстве их значений, то они задаются числами. Однако, в общем случае плотность и коэффициенты молекулярного переноса зависят от температуры и соотношения концентраций компонентов, что требует задания таких зависимостей (Т, сi), (Т, сi), D(Т, сi), а(Т, сi). Еще сложнее дело обстоит с коэффициентами турбулентного переноса, т.к. они к тому же зависят от режима движения и пространственных координат т(Т, сi, [ ], х, y, z), Dт(Т, сi, [ ], х, y, z), ат(Т, сi, [ ], х, y, z). Единственным упрощением является близость значений этих коэффициентов в одинаковых условиях т~Dт~ат.
3) Начальные условия предполагают задание значений искомых переменных в начальный момент времени в области пространства, ограниченной поверхностью Ф(х,y,z)=0, т.е. , Т = Т(х,y,z,0), Р=Р(x, y, z, 0), сi = сi (х,y,z,0), i=1,n.
4) Граничные условия предполагают задание значений давлений, скоростей, температур и концентраций, либо значений потоков массы, импульса и тепла или условий, накладываемых на них на границах системы, т.е. на поверхности
Ф(х,y,z)=0: , Тгр = Т(х,y,z,t), сiгр=сi(х,y,z,t),
Pгр =P(x,y,z,t) i=1,n.
либо , , , i = 1,n, (х,y,zФ).