- •Загальні вимоги до машин та їх елементів
- •Розрахунки при проектуванні і конструюванні
- •Особливості конструкторських розробок
- •Навантаження елементів машин Загальні відомості про навантаження
- •Зовнішні силові фактори
- •Машинобудівні матеріали Сталі, їх застосування і методи зміцнення
- •Чавуни та їхні властивості
- •Сплави кольорових металів
- •Неметалеві матеріали
- •Основні механічні характеристики матеріалів
- •З’єднання деталей машин. Різьбові з’єднання Загальні відомості
- •Кріпильні різьби та їх основні параметри
- •Кріпильні різьбові деталі, їх конструкції та матеріали
- •Стопоріння різьбових з’єднань
- •Елементи теорії гвинтової пари
- •Розрахунок витків різьби на міцність
- •Розрахунок на міцність стержня болта (гвинта)для різних випадків навантаження
- •Шпонкові з’єднання Основні види шпонкових з’єднань та область застосування
- •Розрахунок ненапружених шпонкових з’єднань
- •Зубчасті (шліцеві) та профільні з’єднання Основні типи зубчастих з’єднань і області використання
- •Розрахунок зубчастих з’єднань
- •Профільні з’єднання
- •Зварні з’єднання Особливості з’єднання деталей зварюванням і характеристика з’єднань
- •Типи зварних швів
- •Розрахунок зварних з’єднань на міцність
- •Розрахунок стикового шва
- •Розрахунок кутового шва
- •Р исунок 7. Розрахункова схема для визначення розмірів кутового шва
- •Допустимі напруження для зварних з’єднань
- •Заклепкові з’єднання Конструкції заклепкових з’єднань та області використання
- •Розрахунок заклепкових з’єднань
- •Допустимі напруження у розрахунках заклепкових з’єднань
- •Механічні передачі Призначення механічних передач та їх класифікація
- •Основні співвідношення для кінематичних параметрів і параметрів навантаження механічних передач
- •Фрикційні передачі Загальні відомості та класифікація фрикційних передач
- •Явища ковзання у контакті котків фрикційної передачі
- •Матеріали та конструкції деталей фрикційних передач
- •Натискні пристрої фрикційних передач
- •Види руйнування котків і критерії розрахунку. Допустимі контактні напруження та тиск
- •Геометрія та кінематика передачі
- •Зусилля у циліндричній фрикційній передачі
- •Розрахунок котків на міцність
- •Пасові передачі Загальні відомості та класифікація пасових передач
- •Елементи пасових передач
- •Шківи пасових передач
- •Пружне ковзання паса та кінематика пасової передачі
- •Сили та напруження у вітках пасової передачі. Зусилля та напруження у пасі від його попереднього натягу
- •Зусилля та напруження у вітках при передаванні робочого навантаження
- •Сумарні напруження у перерізах паса
- •Вибір та розрахунок параметрів пасової передачі
- •Розрахунок пасових передач на тягову здатність
- •Розрахунок пасових передач на довговічність
- •Особливості розрахунку плоскопасових передач
- •Особливості розрахунку клинопасових передач
- •Ланцюгові передачі Загальні відомості та класифікація ланцюгових передач
- •Деталі ланцюгових передач. Приводні ланцюги.
- •Зусилля у вітках ланцюгової передачі
- •Критерії працездатності та розрахунок ланцюгових передач
- •Загальні відомості про зубчасті передачі Застосування зубчастих передач та їх класифікація
- •Основні параметри евольвентного зачеплення
- •Конструкції зубчастих коліс та їх виготовлення
- •Точність зубчастих передач
- •Матеріали і термообробка зубчастих коліс
- •Види руйнування зубців та критерії розрахунку на міцність зубчастих передач
- •Циліндричні зубчасті передачі Параметри прямо- та косозубих зубчастих передач
- •Навантаження на зубці циліндричних зубчастих передач
- •Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •Конічні зубчасті передачі Особливості конічних зубчастих передач
- •Основні параметри конічної прямозубої передачі
- •Навантаження на зубці конічної зубчастої передачі
- •Розрахунок зубців конічних зубчастих передач на контактні втому і міцність, на втому і міцність при згині
- •Черв’ячні передачі Загальні відомості та класифікація черв’ячних передач
- •Параметри черв’ячної передачі. Циліндричні черв’яки
- •Черв’ячні колеса
- •Матеріали і конструкції деталей черв’ячної передачі. Критерії працездатності та розрахунків
- •Проектний розрахунок черв’ячної передачі
- •Розрахунок черв’яка на жорсткість
- •Ккд черв’ячної передачі та її тепловий розрахунок
- •Передача гвинт-гайка
- •Класифікація
- •Загальні відомості
- •Профіль різьби
- •Класифікація гвинтових передач
- •Кут підйому гвинтової лінії та умова самогальмування
- •Коефіцієнт корисної дії передачі гвинт-гайка
- •Методика розрахунку гвинтової пари
- •Вибір матеріалу та розрахунок допустимих напружень гвинта та гайки
- •Проектний розрахунок передачі гвинт-гайка
- •Р исунок 2.2. Профіль та основні розміри трапецеїдальної різьби (гост 9484-81)
- •Перевірка виконання умови самогальмування
- •Осі та вали Загальні відомості. Конструкції та матеріали осей і валів
- •Розрахункові схеми валів та осей. Критерії розрахунку
- •Розрахунок осей на міцність і стійкість проти втомного руйнування
- •Розрахунок валів на статичну міцність
- •Розрахунок валів на втомливу міцність
- •Підшипники кочення Загальні відомості
- •Класифікація, матеріали деталей і точність підшипників кочення
- •Підбір підшипників кочення за статичною та динамічною вантажністю
- •Розрахункове еквівалентне навантаження на підшипники кочення
- •Рекомендації щодо вибору підшипників кочення
- •Підшипники ковзання Загальні відомості
- •Конструкції та матеріали підшипників ковзання
- •Змащування підшипників ковзання
- •Працездатність і режим рідинного тертя у підшипниках ковзання. Критерії працездатності та розрахунку підшипників ковзання
- •Розрахунки підшипників ковзання
- •Муфти приводів Загальні відомості та класифікація муфт
- •Некеровані муфти
- •Керовані муфти
- •Механізми для перетворення руху
- •Р исунок 2. Черв’ячно-рейкова передача
Геометрія та кінематика передачі
Основними розмірами циліндричної фрикційної передачі є діаметри котків та , міжосьова відстань і ширина котків . Зв’язок між міжосьовою відстанню та діаметрами котків виражається залежністю
Рисунок 3. Геометрія і кінематика фрикційної передачі із зовнішнім а та внутрішнім б контактом
Тут і надалі верхній знак (плюс) належить до передачі із зовнішнім дотиканням котків, а нижній знак (мінус) – до передачі із внутрішнім дотиканням котків.
Ширину котків вибирають залежно від міжосьової відстані, для чого беруть
де =0,20...0,40– коефіцієнт ширини котків. Більші значення беруть для точно виготовлених і змонтованих закритих передач, а менші – для менш точних відкритих передач.
Основними кінематичними параметрами передачі є кутові швидкості котків і , також передаточне число
.
Передаточне число можна виразити через діаметри котків з урахуванням пружного ковзання.
Оскільки коефіцієнт пружного ковзання малий ( ), то у розрахунках силових фрикційних передач можна брати
.
Інші співвідношення між параметрами циліндричної фрикційної передачі, які будемо використовувати у розрахунках, такі:
Зусилля у циліндричній фрикційній передачі
Щоб запобігти буксуванню котків при передаванні зовнішнього навантаження, у фрикційній передачі слід забезпечити умову
;
де – сила тертя у контакті котків; – колова сила на котках. Враховуючи те, що і , а також беручи до уваги коефіцієнт запасу зчеплення котків К, умову запишемо у вигляді
;
де – обертовий момент на ведучому валу передачі. Рівність дозволяє визначити потрібну силу притиску котків , яка забезпечує відсутність проковзування:
Коефіцієнт запасу зчеплення рекомендують брати: К=1,3...1,5 – для силових фрикційних передач і К=2,5...3,0 – для кінематичних фрикційних передач.
Сила, що передається на вали фрикційної передачі, дорівнює сумі сил притиску котків Q та колової сили :
Сила F враховується у розрахунку валів, а сила Q – у розрахунку котків на міцність та розрахунку натискного пристрою передачі.
Розрахунок котків на міцність
Розрахунок металевих котків виконують за умови контактної міцності робочих поверхонь:
,
а неметалевих котків – за умови обмеження тиску у контакті для забезпечення стійкості проти прискореного спрацьовування:
.
Розрахунковий тиск по довжині контакту котків
;
де – коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження по ширині котків.
Пасові передачі Загальні відомості та класифікація пасових передач
У найбільш вживаному вигляді пасова передача складається з ведучого і веденого шківів та замкнутої форми приводного паса, що розміщується на шківах із деяким попереднім натягом. У пасових передачах попередній натяг пасів створюється за рахунок пружного розтягу при одяганні на шківи або застосуванням спеціальних натяжних пристроїв.
Останнім часом пасові передачі застосовують досить широко, їх використовують у приводах електрогенераторів та різних металообробних верстатів, у робочих механізмах текстильної та паперової промисловості, у приводах вентиляційних систем, сільськогосподарських машинах та різних приладах, наприклад магнітофонах. Пасові передачі не забезпечують жорсткого зв’язку між шківами через можливість проковзування паса на шківах. Тому у кінематичне точних приводних механізмах пасові передачі застосовують дуже рідко.
Пасові передачі переважно використовують для передавання потужностей у діапазоні 0,2–50 кВт. Зустрічаються також передачі для потужностей 500 і навіть 1500 кВт, проте застосування їх має унікальний характер.
Передаточні числа пасових передач допускаються до 5–6, рідко до 10. Найвигіднішими є пасові передачі з передаточними числами <4.
Швидкість руху пасів у передачах загального призначення не перевищує ЗО м/с. Спеціальні швидкохідні паси допускають при пониженій довговічності швидкості до 50 і навіть до 100 м/с.
ККД пасових передач різних типів становить близько 0,90– 0,97.
Основні переваги пасової передачі:
– можливість передавання руху між валами, що знаходяться на значній відстані (до 10 м і більше);
– плавність та безшумність роботи, які обумовлені еластичністю паса;
– запобігання різкому перевантаженню елементів машини внаслідок пружності паса та можливості його проковзування на шківах;
– простота конструкції, обслуговування та догляду в експлуатації.
До недоліків пасової передачі належать:
– неможливість виконання малогабаритних передач (для однакових умов навантаження діаметри шківів майже у 5 разів більші, ніж діаметри зубчастих коліс);
– несталість передаточного числа через можливе проковзування паса;
– підвищене навантаження валів та їх опор, що пов’язане із потребою достатньо високого попереднього натягу паса.
За формою поперечного перерізу паса передачі бувають: плоскопасові; клинопасові; круглопасові; з поліклиновим пасом.
За розміщенням валів передачі бувають: відкриті; перехресні; напівперехресні; багатошківні із натяжним роликом.