- •Загальні вимоги до машин та їх елементів
- •Розрахунки при проектуванні і конструюванні
- •Особливості конструкторських розробок
- •Навантаження елементів машин Загальні відомості про навантаження
- •Зовнішні силові фактори
- •Машинобудівні матеріали Сталі, їх застосування і методи зміцнення
- •Чавуни та їхні властивості
- •Сплави кольорових металів
- •Неметалеві матеріали
- •Основні механічні характеристики матеріалів
- •З’єднання деталей машин. Різьбові з’єднання Загальні відомості
- •Кріпильні різьби та їх основні параметри
- •Кріпильні різьбові деталі, їх конструкції та матеріали
- •Стопоріння різьбових з’єднань
- •Елементи теорії гвинтової пари
- •Розрахунок витків різьби на міцність
- •Розрахунок на міцність стержня болта (гвинта)для різних випадків навантаження
- •Шпонкові з’єднання Основні види шпонкових з’єднань та область застосування
- •Розрахунок ненапружених шпонкових з’єднань
- •Зубчасті (шліцеві) та профільні з’єднання Основні типи зубчастих з’єднань і області використання
- •Розрахунок зубчастих з’єднань
- •Профільні з’єднання
- •Зварні з’єднання Особливості з’єднання деталей зварюванням і характеристика з’єднань
- •Типи зварних швів
- •Розрахунок зварних з’єднань на міцність
- •Розрахунок стикового шва
- •Розрахунок кутового шва
- •Р исунок 7. Розрахункова схема для визначення розмірів кутового шва
- •Допустимі напруження для зварних з’єднань
- •Заклепкові з’єднання Конструкції заклепкових з’єднань та області використання
- •Розрахунок заклепкових з’єднань
- •Допустимі напруження у розрахунках заклепкових з’єднань
- •Механічні передачі Призначення механічних передач та їх класифікація
- •Основні співвідношення для кінематичних параметрів і параметрів навантаження механічних передач
- •Фрикційні передачі Загальні відомості та класифікація фрикційних передач
- •Явища ковзання у контакті котків фрикційної передачі
- •Матеріали та конструкції деталей фрикційних передач
- •Натискні пристрої фрикційних передач
- •Види руйнування котків і критерії розрахунку. Допустимі контактні напруження та тиск
- •Геометрія та кінематика передачі
- •Зусилля у циліндричній фрикційній передачі
- •Розрахунок котків на міцність
- •Пасові передачі Загальні відомості та класифікація пасових передач
- •Елементи пасових передач
- •Шківи пасових передач
- •Пружне ковзання паса та кінематика пасової передачі
- •Сили та напруження у вітках пасової передачі. Зусилля та напруження у пасі від його попереднього натягу
- •Зусилля та напруження у вітках при передаванні робочого навантаження
- •Сумарні напруження у перерізах паса
- •Вибір та розрахунок параметрів пасової передачі
- •Розрахунок пасових передач на тягову здатність
- •Розрахунок пасових передач на довговічність
- •Особливості розрахунку плоскопасових передач
- •Особливості розрахунку клинопасових передач
- •Ланцюгові передачі Загальні відомості та класифікація ланцюгових передач
- •Деталі ланцюгових передач. Приводні ланцюги.
- •Зусилля у вітках ланцюгової передачі
- •Критерії працездатності та розрахунок ланцюгових передач
- •Загальні відомості про зубчасті передачі Застосування зубчастих передач та їх класифікація
- •Основні параметри евольвентного зачеплення
- •Конструкції зубчастих коліс та їх виготовлення
- •Точність зубчастих передач
- •Матеріали і термообробка зубчастих коліс
- •Види руйнування зубців та критерії розрахунку на міцність зубчастих передач
- •Циліндричні зубчасті передачі Параметри прямо- та косозубих зубчастих передач
- •Навантаження на зубці циліндричних зубчастих передач
- •Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •Конічні зубчасті передачі Особливості конічних зубчастих передач
- •Основні параметри конічної прямозубої передачі
- •Навантаження на зубці конічної зубчастої передачі
- •Розрахунок зубців конічних зубчастих передач на контактні втому і міцність, на втому і міцність при згині
- •Черв’ячні передачі Загальні відомості та класифікація черв’ячних передач
- •Параметри черв’ячної передачі. Циліндричні черв’яки
- •Черв’ячні колеса
- •Матеріали і конструкції деталей черв’ячної передачі. Критерії працездатності та розрахунків
- •Проектний розрахунок черв’ячної передачі
- •Розрахунок черв’яка на жорсткість
- •Ккд черв’ячної передачі та її тепловий розрахунок
- •Передача гвинт-гайка
- •Класифікація
- •Загальні відомості
- •Профіль різьби
- •Класифікація гвинтових передач
- •Кут підйому гвинтової лінії та умова самогальмування
- •Коефіцієнт корисної дії передачі гвинт-гайка
- •Методика розрахунку гвинтової пари
- •Вибір матеріалу та розрахунок допустимих напружень гвинта та гайки
- •Проектний розрахунок передачі гвинт-гайка
- •Р исунок 2.2. Профіль та основні розміри трапецеїдальної різьби (гост 9484-81)
- •Перевірка виконання умови самогальмування
- •Осі та вали Загальні відомості. Конструкції та матеріали осей і валів
- •Розрахункові схеми валів та осей. Критерії розрахунку
- •Розрахунок осей на міцність і стійкість проти втомного руйнування
- •Розрахунок валів на статичну міцність
- •Розрахунок валів на втомливу міцність
- •Підшипники кочення Загальні відомості
- •Класифікація, матеріали деталей і точність підшипників кочення
- •Підбір підшипників кочення за статичною та динамічною вантажністю
- •Розрахункове еквівалентне навантаження на підшипники кочення
- •Рекомендації щодо вибору підшипників кочення
- •Підшипники ковзання Загальні відомості
- •Конструкції та матеріали підшипників ковзання
- •Змащування підшипників ковзання
- •Працездатність і режим рідинного тертя у підшипниках ковзання. Критерії працездатності та розрахунку підшипників ковзання
- •Розрахунки підшипників ковзання
- •Муфти приводів Загальні відомості та класифікація муфт
- •Некеровані муфти
- •Керовані муфти
- •Механізми для перетворення руху
- •Р исунок 2. Черв’ячно-рейкова передача
Навантаження елементів машин Загальні відомості про навантаження
Навантаження, які діють на окремі елементи машини, поділяють на корисні та власні (шкідливі). Корисні навантаження сприяють реалізації машиною виробничого процесу. Власні навантаження неминуче супроводжують роботу машини і в основному складаються із власної ваги окремих ланок, динамічних сил, сил тертя у з’єднаннях і місцевих сил, спричинених концентрацією навантаження на поверхні контакту деталей.
Природно, що не всі сили власної ваги і динамічні сили шкідливі. у машинах ударної (молотах) і вібраційної дії динамічні навантаження використовують для здійснення корисного робочого процесу.
Власна вага може також виконувати позитивну роль (наприклад, противага у підйомних машинах) або здійснювати робочі функції (у гирьових приладах часу).
За характером зміни у часі навантаження у машинах поділяють на постійні і змінні.
Постійні навантаження – це у більшості випадків сили тиску рідини або газу, навантаження від початкового попереднього напруження деталей при їх з’єднанні у процесі складання, а також власна вага. До цих же навантажень належать і постійні протягом значного періоду або циклу роботи навантаження, характерні для робочого режиму експлуатації машини. Власна вага має основне значення у транспортних і підйомно-транспортних машинах, в установках для буріння глибоких свердловин та інших машинах. Такі навантаження суттєві для опор важких зрівноважених роторів.
Змінні навантаження можуть бути спричинені нерівномірністю робочого процесу у машинах-двигунах, внутрішньою динамікою роботи, зміною робочого процесу машини через збільшення чи зменшення сил корисного опору та ін.
Зовнішні силові фактори
Сила – векторна величина, яка характеризує міру механічної взаємодії між тілами
; .
Розподілене навантаження – зусилля, розподілене по площині
; .
Момент – векторна величина, яка теж характеризує міру механічної взаємодії між тілами. Момент являє собою силовий фактор, що утворюється зусиллям, докладеним до певної точки тіла і не спрямованим у площині, утвореній цією точкою та бажаною віссю обертання
; .
Напруження – зусилля, розподілене по площині
; ; ; .
Потужність.
; .
Енергія.
; ; ; ;
.
Таблиця. Основні силові фактори
Характеристика |
Одиниці вимірювання, англ. |
Одиниці вимірювання, рос. |
Одиниці вимірювання, СГС |
Одиниці вимірювання, СІ |
Сила |
Н |
Н |
|
Н |
Розподілене навантаження |
|
|
|
|
Напруження, тиск |
|
Па, МПа |
|
, |
Момент |
|
|
|
|
Потужність |
W |
Вт |
|
|
Робота, енергія |
J |
Дж, Вт ч |
|
|
Машинобудівні матеріали Сталі, їх застосування і методи зміцнення
Номенклатура матеріалів, що використовуються у машинобудуванні для виготовлення різних деталей, дуже широка. Вона охоплює такі основні групи матеріалів: а) чорні метали; б) сплави кольорових металів; в) неметалеві матеріали. Більша частина машинобудівних матеріалів стандартизована. Найбільш розповсюдженими (за масою 85– 90 %) є чорні метали – сталі і чавуни.
Сталь – залізовуглецевий сплав із вмістом вуглецю до 2 %, Сталі можуть мати у
своєму складі природні домішки до 1% (сірку, фосфор, марганець, кремній). Щоб підвищити якісні показники або надати спеціальних властивостей, у сталі додають легуючі елементи (хром, нікель, молібден, титан та ін.). Різноманітність сталей за їхнім застосуванням і практичним використанням, за хімічним складом чи за характерними спеціальними властивостями дуже велика. Для виготовлення різних деталей машин найбільш широко застосовують вуглецеві і леговані конструкційні сталі.
Вуглецеві конструкційні сталі поділяють на дві категорії:
1. Сталь вуглецева звичайної якості (ГОСТ 380– 88), яка буває групи А (постачання за механічними властивостями), групи Б (постачання за хімічним складом) і групи В (постачання за механічними властивостями і за додатковими вимогами до хімічного складу). Ці сталі маркірують номерами у порядку зростання вмісту вуглецю і підвищення характеристик міцності – Ст0, Ст1, Ст2, Ст3, Ст4, Ст5, Ст6. Ці сталі, особливо Ст3 і Ст4, та дешеві сталі широко застосовують для виготовлення різних метало конструкцій типу ферм і рам, а також таких деталей, як валики, пальці, тяги, болти, гайки тощо.
2. Сталь вуглецева якісна (ГОСТ 1050– 88), яка буває групи І з нормальним вмістом марганцю і групи II з підвищеним вмістом марганцю. Ці сталі у більшості випадків використовують у термообробленому стані, їх маркірують двозначним числом, яке відповідає середньому вмісту вуглецю у сотих частках процента, наприклад сталі 10, 15, 20, 25, а також сталі 20Г, 30Г, 40Г, 50Г (буква Г означає підвищений вміст марганцю). Леговані конструкційні сталі (ГОСТ 4543– 71) поділяють на якісні і високоякісні. Залежно від основних легуючих елементів леговані сталі бувають 14 груп: хромисті (30Х, 30ХРА, 45Х); хромонікелеві (40ХН, 50ХН); хромомарганцеві (25ХГТ, 40ХГТР); хромомолібденові (30ХМА, 35ХМ); хромонікельмолібденові (20ХН2М, З0ХН2МА); хромомарганцевонікелеві (20ХГНР, 38ХГН) та ін. У марках сталей букви означають: X – хром; Н – нікель; В – вольфрам; Ф – ванадій; Г – марганець; С – кремній; Ю – алюміній; М – молібден; Т – титан; К – кобальт; Р – фосфор та ін. Двозначне число спереду позначення вказує вміст вуглецю у сотих частках процента, а цифри, які стоять біля букв,– вміст даного елемента у процентах (якщо він менше або близько 1 %, то цифра не ставиться).
Для високоякісної сталі у кінці позначення марки ставлять букву А. Леговану сталь використовують для особливо відповідальних деталей машин, які повинні мати високу міцність при малих розмірах, або проявляти особливі фізико-механічні властивості (корозійну стійкість, жароміцність та ін.).
Для виготовлення деталей машин також можуть використовуватись виливки з вуглецевої та легованої сталей. Ці матеріали умовно позначають так: 45Л; 50Л; 35ХНЛ; 30ХГСЛ.
Для підвищення механічних та інших властивостей сталей використовують термічну і хіміко-термічна обробку, а також механічне зміцнення. Термічна обробка – процес нагрівання і охолодження металу при певних температурних режимах. До основних видів термообробки належать: відпалювання, нормалізація, гартування, відпускання. Гартування з високотемпературним відпусканням називають поліпшенням.