- •Загальні вимоги до машин та їх елементів
- •Розрахунки при проектуванні і конструюванні
- •Особливості конструкторських розробок
- •Навантаження елементів машин Загальні відомості про навантаження
- •Зовнішні силові фактори
- •Машинобудівні матеріали Сталі, їх застосування і методи зміцнення
- •Чавуни та їхні властивості
- •Сплави кольорових металів
- •Неметалеві матеріали
- •Основні механічні характеристики матеріалів
- •З’єднання деталей машин. Різьбові з’єднання Загальні відомості
- •Кріпильні різьби та їх основні параметри
- •Кріпильні різьбові деталі, їх конструкції та матеріали
- •Стопоріння різьбових з’єднань
- •Елементи теорії гвинтової пари
- •Розрахунок витків різьби на міцність
- •Розрахунок на міцність стержня болта (гвинта)для різних випадків навантаження
- •Шпонкові з’єднання Основні види шпонкових з’єднань та область застосування
- •Розрахунок ненапружених шпонкових з’єднань
- •Зубчасті (шліцеві) та профільні з’єднання Основні типи зубчастих з’єднань і області використання
- •Розрахунок зубчастих з’єднань
- •Профільні з’єднання
- •Зварні з’єднання Особливості з’єднання деталей зварюванням і характеристика з’єднань
- •Типи зварних швів
- •Розрахунок зварних з’єднань на міцність
- •Розрахунок стикового шва
- •Розрахунок кутового шва
- •Р исунок 7. Розрахункова схема для визначення розмірів кутового шва
- •Допустимі напруження для зварних з’єднань
- •Заклепкові з’єднання Конструкції заклепкових з’єднань та області використання
- •Розрахунок заклепкових з’єднань
- •Допустимі напруження у розрахунках заклепкових з’єднань
- •Механічні передачі Призначення механічних передач та їх класифікація
- •Основні співвідношення для кінематичних параметрів і параметрів навантаження механічних передач
- •Фрикційні передачі Загальні відомості та класифікація фрикційних передач
- •Явища ковзання у контакті котків фрикційної передачі
- •Матеріали та конструкції деталей фрикційних передач
- •Натискні пристрої фрикційних передач
- •Види руйнування котків і критерії розрахунку. Допустимі контактні напруження та тиск
- •Геометрія та кінематика передачі
- •Зусилля у циліндричній фрикційній передачі
- •Розрахунок котків на міцність
- •Пасові передачі Загальні відомості та класифікація пасових передач
- •Елементи пасових передач
- •Шківи пасових передач
- •Пружне ковзання паса та кінематика пасової передачі
- •Сили та напруження у вітках пасової передачі. Зусилля та напруження у пасі від його попереднього натягу
- •Зусилля та напруження у вітках при передаванні робочого навантаження
- •Сумарні напруження у перерізах паса
- •Вибір та розрахунок параметрів пасової передачі
- •Розрахунок пасових передач на тягову здатність
- •Розрахунок пасових передач на довговічність
- •Особливості розрахунку плоскопасових передач
- •Особливості розрахунку клинопасових передач
- •Ланцюгові передачі Загальні відомості та класифікація ланцюгових передач
- •Деталі ланцюгових передач. Приводні ланцюги.
- •Зусилля у вітках ланцюгової передачі
- •Критерії працездатності та розрахунок ланцюгових передач
- •Загальні відомості про зубчасті передачі Застосування зубчастих передач та їх класифікація
- •Основні параметри евольвентного зачеплення
- •Конструкції зубчастих коліс та їх виготовлення
- •Точність зубчастих передач
- •Матеріали і термообробка зубчастих коліс
- •Види руйнування зубців та критерії розрахунку на міцність зубчастих передач
- •Циліндричні зубчасті передачі Параметри прямо- та косозубих зубчастих передач
- •Навантаження на зубці циліндричних зубчастих передач
- •Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •Конічні зубчасті передачі Особливості конічних зубчастих передач
- •Основні параметри конічної прямозубої передачі
- •Навантаження на зубці конічної зубчастої передачі
- •Розрахунок зубців конічних зубчастих передач на контактні втому і міцність, на втому і міцність при згині
- •Черв’ячні передачі Загальні відомості та класифікація черв’ячних передач
- •Параметри черв’ячної передачі. Циліндричні черв’яки
- •Черв’ячні колеса
- •Матеріали і конструкції деталей черв’ячної передачі. Критерії працездатності та розрахунків
- •Проектний розрахунок черв’ячної передачі
- •Розрахунок черв’яка на жорсткість
- •Ккд черв’ячної передачі та її тепловий розрахунок
- •Передача гвинт-гайка
- •Класифікація
- •Загальні відомості
- •Профіль різьби
- •Класифікація гвинтових передач
- •Кут підйому гвинтової лінії та умова самогальмування
- •Коефіцієнт корисної дії передачі гвинт-гайка
- •Методика розрахунку гвинтової пари
- •Вибір матеріалу та розрахунок допустимих напружень гвинта та гайки
- •Проектний розрахунок передачі гвинт-гайка
- •Р исунок 2.2. Профіль та основні розміри трапецеїдальної різьби (гост 9484-81)
- •Перевірка виконання умови самогальмування
- •Осі та вали Загальні відомості. Конструкції та матеріали осей і валів
- •Розрахункові схеми валів та осей. Критерії розрахунку
- •Розрахунок осей на міцність і стійкість проти втомного руйнування
- •Розрахунок валів на статичну міцність
- •Розрахунок валів на втомливу міцність
- •Підшипники кочення Загальні відомості
- •Класифікація, матеріали деталей і точність підшипників кочення
- •Підбір підшипників кочення за статичною та динамічною вантажністю
- •Розрахункове еквівалентне навантаження на підшипники кочення
- •Рекомендації щодо вибору підшипників кочення
- •Підшипники ковзання Загальні відомості
- •Конструкції та матеріали підшипників ковзання
- •Змащування підшипників ковзання
- •Працездатність і режим рідинного тертя у підшипниках ковзання. Критерії працездатності та розрахунку підшипників ковзання
- •Розрахунки підшипників ковзання
- •Муфти приводів Загальні відомості та класифікація муфт
- •Некеровані муфти
- •Керовані муфти
- •Механізми для перетворення руху
- •Р исунок 2. Черв’ячно-рейкова передача
Елементи теорії гвинтової пари
Співвідношення між осьовою силою, що діє на болт, та моментом сил, прикладеним до гайки при її загвинчуванні. У болтовому з’єднанні взаємна нерухомість деталей забезпечується відповідною затяжкою болта. При загвинчуванні гайки осьова сила F0 у стержні болта зростає; при цьому збільшується і момент Т, що прикладається до гайки. Цей момент дорівнює сумі моментів сил тертя у різьбі та на торці гайки
.
Момент сил тертя у різьбі при загвинчуванні гайки визначається за формулою
.
Опорна торцева площина гайки має форму кільця, обмеженого діаметрами і (рисунок). Тому момент сил тертя на такій площині при рівномірному розподілі тиску можна записати у вигляді .
У формули входять такі величини: – середній діаметр різьби болта; – кут підйому витків різьби; – зведений кут тертя у різьбі; – кут профілю витків різьби; f – коефіцієнт тертя ковзання; – зведений радіус сил тертя на кільцевій площині торця гайки.
Теоретичне розв’язування задачі про розподіл навантаження на витках різьби було зроблене М. Є. Жуковським у 1902 р. і у подальших експериментальних дослідженнях неодноразово підтверджене. Так, у стандартній гайці з шістьма витками (рис. 5) перший зі сторони опорної площини гайки виток різьби сприймає близько 52% осьової сили F, а останній, шостий – тільки 2%.
Рисунок 5. Схема навантаження витків
Розрахунок витків різьби на міцність
Нерівномірний розподіл навантаження на витки різьби гайки ускладнює їх розрахунок на міцність. Тому на практиці застосовують умовні розрахунки. Умовність розрахунків компенсується порівнянням розрахункових напружень, добутих за умови рівномірного розподілу навантаження на витках, із допустимими напруженнями, що встановлені дослідним шляхом.
Витки різьби розраховують за умовами обмеження напружень зминання на поверхнях контакту та напружень зрізу витків на гвинті або на гайці.
Умова міцності витків різьби за напруженнями зминання
;
де – умовна площа зминання витків; – робоча висота витків; – кількість витків у гайці висотою . Умова міцності витків за напруженнями зрізу
для гвинта
для гайки
Оскільки (для трикутної різьби), Рисунок 6. Схема до розрахунку
попередні умови запишемо у такому вигляді різьби на міцність
для гвинта
для гайки .
Якщо матеріал гвинта та гайки однаковий, то за напруженнями зрізу розраховують тільки витки гвинта, бо . Допустимі напруження зрізу можна брати . Умови міцності витків різьби дозволяють визначити потрібну висоту гайки . При однакових матеріалах гвинта та гайки треба вибирати також за умовою рівноміцності витків різьби та стержня гвинта.
Висоту стандартних гайок, що працюють у парі з гвинтами із одного і того ж матеріалу, беруть .
Розглянуті вище особливості та співвідношення розмірів дають змогу зняти потребу у розрахунку на міцність різьби у стандартних кріпильних деталях.
Розрахунок на міцність стержня болта (гвинта)для різних випадків навантаження
З’єднання незатягнутим болтом, що навантажене зовнішньою осьовою силою.
Прикладом такого з’єднання може бути Рисунок 7. Схема до розрахунку
кріплення вантажної петлі. Особливістю цього на міцність болта
з’єднання є те, що болт не має попередньої затяжки (між деталями з’єднання є зазор). При навантаженні петлі силою у стержні болта виникає деформація розтягу. Небезпечним перерізом стержня буде переріз на різьбовій ділянці, площа якого
.
Відповідно умова міцності стержня болта на розтяг
.
Із записаної умови маємо потрібний внутрішній
діаметр різьби .
Значення округляють до стандартного, за яким встановлюють номінальний діаметр різьби болта.
Припустиме напруження
;
де коефіцієнт запасу міцності болта беруть =2...3.
З’єднання затягнутим болтом без зовнішнього навантаження
Такі з’єднання зустрічаються у тих випадках, коли треба закріпити деталі, на які не діють зовнішні сили, а з’єднання повинно бути герметичним (наприклад, кріплення різних кришок, люків та ін.). Потрібну силу затяжки болта вибирають із умови забезпечення герметичності стику деталей (між деталями знаходиться пружна прокладка).
При затяжці з’єднання стержень болта розтягується осьовою силою і одночасно скручується моментом сил тертя у різьбі .
Розрахунки показують, що для стандартних метричних різьб . Тому болт, затягнутий у такому з’єднанні, можна розраховувати тільки на розтяг, але не за дійсною, а за збільшеною на 30 % силою затяжки . Потрібний внутрішній діаметр різьби болта
.
Значення узгоджують із стандартним і вибирають номінальний діаметр різьби болта.
Болтове з’єднання деталей, що навантажені силами зсуву.
Болт установлено в отвори деталей із зазором.
Умова відсутності зсуву деталей з’єднання має вигляд
;
де – зовнішня сила, що діє на деталі з’єднання (рис. 8); – сила тертя в одній парі площин стикання деталей; – число пар площин стику; – сила затяжки болта; – коефіцієнт тертя ковзання у стиках деталей.
Якщо ввести коефіцієнт надійності з’єднання , то потрібна сила затяжки болта:
.
Значення вибирають: при статичному навантаженні з’єднання ; при дії змінного Рисунок 8. Схема розрахунку навантаження .
Сила дає змогу визначити потрібний внутрішній діаметр різьби із умови міцності болта на розтяг. Потрібний внутрішній діаметр різьби болта
.
У розглянутому з’єднанні зовнішня сила безпосередньо на болт не передається. Тому болт розраховують тільки на статичну міцність за потрібною силою затяжки навіть при дії змінної у часі зовнішньої сили.
Болт установлено в отвори деталей без зазору.
Зовнішня сила безпосередньо передається на болт, тому сили тертя між деталями не враховуються, а затяжка болта не обов’язкова.
Болт у цьому з’єднанні розраховують за умовою міцності на зріз.
.
Потрібний діаметр стержня болта може бути визначений за виразом
.
Порівнюючи два варіанти постановки болта (із зазором та без зазора), слід зазначити, що перший варіант дешевший другого, оскільки він не вимагає точних розмірів болта і отвору. Однак при тій самій зовнішній силі F на з’єднання потрібний діаметр болта, встановленого із зазором, суттєво більший (за умовою міцності), ніж діаметр болта,
встановленого без зазору.