- •4 Динамика материальной точки
- •Следует иметь ввиду, что, несмотря на равенство модулей и противоположное направление этих сил, они никогда
- •4.7 Кориолисова сила
- •4.8 Закон сохранения импульса
- •5 Работа и энергия
- •5.2 Мощность
- •5.4 Энергия. Закон сохранения энергии
- •7. Динамика вращательного движения.
- •7.1 Момент силы
- •Тогда можно представить /4/ в виде
- •Или в векторном представлении: / 7/
- •7.3 Момент инерции тела
- •7,4 Момент импульса /количества движения/, Закон сохранения
- •Если рассматривать конечный промежуток времени t, то мгновенный момент м должен быть заменен на средний момент сил Мср:
- •Эти положения представляют собой закон сохранения момента импульса. Закон сохранения момента импульса проявляется в известных явлениях природы, используется в технике, в физическом эксперименте.
- •8.2 Физический и математический маятники
- •Введем обозначение , перепишем /1/ в виде
- •8.3 Затухающие колебания,
- •9. Волны
- •9.2 Уравнение плоской волны,
- •9.3 Волновое уравнение
- •Сравнивая выражения /1/ и /3/, мы убеждаемся в равенстве их правых частей, поэтому можем приравнять левые части этих уравнений:
- •9.4 Интерференция волн. Стоячие волны.
5 Работа и энергия
5.1 Работа
Работой называется скалярная величина, равная произведению
проекции силы на направление перемещения F и пути S, проходи-
мого точкой приложения силы:
А=FS
Выражение /1/ справедливо в том случае,когда величина тангенциальной составляющей силы остаётся всё время неизменной. В частности,это условие выполняется, если тело движется прямолинейно и постоянная по величине сила F образует с направлением движения постоянный угол . Поэтому выражению /1/ в данном случае можно придать следующий вид
A=FScos /2/
Работа -- алгебраическая величина. Если сила и направление переме-
щения образуют острый угол, работа положительна. Если угол ту-
пой, работа отрицательна. При = работа равна нулю. Это обс-
тоятельство показывает, что понятие работы в механике существен-
но отличается от обыденного представления о работе. Например, для
того, чтобы держать тяжелый груз, стоя неподвижно, а тем более
для того,чтобы перенести этот груз по горизонтальному пути, носильщик затрачивает много усилий, т.е. "совершает работу". Однако работа как механическая величина в этих случаях равна нулю.
Вектор силы на плоскости всегда можно разложить на два -- нор-
мальную и тангенциальную составляющие. Ясно, что только
тангенциальная составляющая силы способна совершить работу. Если
величина проекции силы на направление перемещения не остается по-
стоянной во времени, то для вычисления работы следует разбить
путь S на элементарные участки Si, взяв их столь малыми, что-
бы за время прохождения телом такого участка, можно было бы счи-
тать силу постоянной. Тогда работа силы на каждом элементарном
участке равна
Ai=Fi /3/
а работа на всем пути S может быть вычислена как сумма элемен-
тарных работ
A FiSi /4/
При устремлении всех Si к нулю приближенное равенство /4/ пе-
рейдет в строгое равенство
A=FdS /5/
На рис. построен график F как функции положения точки на траектории.Из рисунка видно,что элементарная работа i - численно равна площади заштрихованной полоски, а работа А на пути от точки 1 до точки 2 численно равна площади фигуры, ограниченной
кривой F (S) ,вертикальными прямыми 1
и 2 и осью OS
Часто работу силы, в том числе элементарную работу, представ-
ляют в виде скалярного произведения вектора силы и вектора пере-
мещения:
i= (Firi) . /6/
Тогда полная работа может быть представлена в виде:
= Fidr /7/
Единица измерения работы в СИ носит название джоуль /Дж/.
Найдем работу, совершаемую при растяжении пружины, подчиняю-
щемуся закону Гука. Сила, растягивающая пружину равна по величи-
не и противоположно направлена упругой силе, т,е.
F=kx
где х - удлинение пружины. Сила действует в направлении перемеще-
ния, так что F =F=kx . Элементарная работа в данном
случае может быть представлена в виде
i=kxxi
По формуле /5/ найдем полную работу:
=kx dx=kx2/2 /8/
При сжатии пружины на величину х совершается такая же по вели-
чине и знаку работа, как и при растяжении. /Объяснить -- почему?!/