Отчет по лабораторным работам ОТУ

Министерство образования и науки РФ

ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

Курсовая работа по дисциплине:

“Основы теории управления”

Выполнил:

Студент 2 курса гр. ИВТ-234

Руденко Д.С.

Проверил:

Юдин В.А.

г.Омск 2005

Содержание

1. Отчет по лабораторной работе №2

1.Схема моделирования следящей системы с вычисленными значениями R_i

И С_i

2.Переходной процесс в САУ для 1 варианта.

3.Переходной процесс с критическим коэффициентом усиления.

4.Переходной процесс при линейно растущем входном сигнале.

5.Переходной процесс для ошибки при линейно растущем входном сигнале.

6.выводы о влияние K и V на скоростную ошибку.

2. Отчет по лабораторной работе №3

1.Модель следящей системы для нахождения интегральных оценок.

2.Зависимость I₂=I₂(K).

3.Переходной процесс при K, найденным из минимума интегральной оценки.

4.Зависимость I₂= I₂ (T₁).

5.Зависимость I₃= I₃ (K)

6.Зависимость I₃= I₃ (τ)

7.Переходной процесс при τ, найденной из минимума интегральной оценки.

1.Схема моделирования следящей системы с вычисленными значениями R_i

И С_i

T₁=0.004c; T₂=0.014c; K=100c^-1; v=300В/с;

С₃=1/K=1/100=0.01мкФ

Т₁=R₂C₁ C₁=0.004мкФ С₂=0.014мкФ

2.Переходной процесс в САУ для 1варианта

3.Переходной процесс с критическим коэффициентом усиления.

K_кр=1/Т₁+1/Т₂; K_кр=1/0.004+1/0.014=321.4

С₃=1/K_кр=0.003111

4.Переходной процесс при линейно растущем входном сигнале.

K_ин=V/U_вх ; К_ин=0.0033333мкФ;

5.Переходной процесс для ошибки при линейно растущем входном сигнале.

6.выводы о влияние K и V на скоростную ошибку.

Для уменьшения скоростной ошибки необходимо увеличить коэффициент усиления К но при этом система сможет стать не устойчивой.

Отчет по лабораторной работе №3

1.Модель следящей системы для нахождения интегральных оценок.

2.Зависимость I₂=I₂(K).

K=50 I₂=0.15

K=100 I₂=0.12

K=150 I₂=0.15

K=200 I₂=0.2

K=250 I₂=0.3

3.Переходной процесс при K, найденным из минимума интегральной оценки.

4.Зависимость I₂= I₂ (T₁).

T=0.02 I₂=0.15

T=0.01 I₂=0.12

T=0.006 I₂=0.15

T=0.005 I₂=0.2

T=0.004 I₂=0.3

5.Зависимость I₃= I₃ (K)

K=30 I₃=0.25

K=50 I₃=0.2

K=100 I₃=0.17

K=150 I₃=0.2

K=180 I₃=0.25

6.Зависимость I₃= I₃ (τ)

τ=0.003 I_τ =0.25

τ=0.012 I_τ=0.2

τ=0.01 I_τ=0.25

τ=0.006 I_τ=0.3

7.Переходной процесс при τ, найденной из минимума интегральной оценки.