Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Омский государственный технический университет»

Основы теории управления

Методические указания

к лабораторным работам

для дистанционной формы обучения

Омск 2005

Составитель Юдин В.А., канд. техн. наук, доцент

В методических указаниях дается описание четырех лабораторных работ по дисциплине «Основы теории управления». На каждую из них отводится 4 часа работы в лаборатории и 2 часа домашней подготовки.

Предназначены для студентов специальностей 220100, 220300.

Печатаются по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета.

Редактор Н.Н. Задорожная

ИД № 06039 от 12.10.2001

Свод. темплан 2005 г.

Подписано к печати 8.07.2005. Бумага офсетная. Формат 60х84 1/16

Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ. л. 1,6. Уч.-изд. л. 1,6.

Тираж 200 экз. Заказ 532.

^{___________________________________________________________________________________________________________}

Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр. Мира, 11

Типография ОмГТУ

Лабораторная работа 1 Моделирование типовых звеньев сау на пэвм

Цель: изучение программы MC2 и моделирование типовых звеньев.

Краткое описание программы анализа аналоговых электронных устройств Micro-Cap 2 (Microcomputer Circuit Analysis Program).

В связи с тем, что типовые звенья САУ и системы управления могут быть представлены в виде электронных устройств, состоящих из пассивных компонентов и операционных усилителей, появилась возможность моделировать САУ при помощи программы Micro-Cap 2 на ПЭВМ.

Описание краткого содержания версии программы 4.00

Максимальное число узлов в схеме − до 150.

Библиотека компонентов программы MC2 может быть составлена и записана в виде программ либо вручную, либо с помощью специальной программы FEP. Эта программа рассчитывает параметры математических моделей компонентов на основе справочных данных и передает их в библиотеку программы MC2.

При работе с программой MC2 можно сохранять различную информацию о схеме и результаты анализа в различных режимах в отдельных файлах на гибких и жестких дисках. Эти файлы имеют одно и то же имя, один раз присваиваемое пользователем, и различные стандартные расширения, которые имеют следующий смысл:

.NET – описание схемы в графическом виде и список параметров;

.ДСС – описание схемы в виде списка параметров;

Дп – результаты расчета по постоянному току;

.Тп – результаты расчета переходных процессоров;

.Fn – результаты расчета частотных характеристик.

После вызова программы на экран дисплея появляется заставка с названием программы и затем начальное меню программы

Help Page Enter Zap Short Begin End Draw

Nodes Cir File Analyze Util Lib Quit.

Выбор режима осуществляется нажатием клавиши с первой буквой команды (клавиша Enter не нажимается). Назначение команд объясняется при нажатии клавиши H (Help) – на экране появляется подробное меню на английском языке.