W

Министерство образования и науки РФ

ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

Курсовая работа по дисциплине “Основы теории управления”

Выполнил:

Студент 2 курса гр. В-223

Тищенко М. Н.

Проверил:

Юдин В. А.

Омск 2004г.

Задание.

По заданной структурной схеме САУ найти:

1. Передаточную функцию разомкнутой системы. W(p)

2. Передаточную функцию замкнутой системы. F(p)

3. Передаточную функцию ошибки. Wx(p)

4. Записать дифференциальное уравнение замкнутой системы.

5. Записать характеристическое уравнение замкнутой системы.

6. Записать дифференциальное уравнение для ошибки.

7. Найти первые 2 коэффициента для ошибки. C0 C1

8. Пользуясь структурным методом моделирования составить схему для моделирования САУ на ЭВМ и подсчитать коэффициенты модели.

9. Выбрать параметры корректирующего устройства обеспечивающего минимум интегральной оценки и для выбранных параметров построить переходный процесс.

1. Передаточная функция разомкнутой системы.

W(p) = K1

2. Передаточная функция замкнутой системы.

F(p) =

дифференциальное уравнение замкнутой системы.

3. Передаточная функция ошибки.

Wx(p) =

дифференциальное уравнение ошибки

4. Характеристическое уравнение замкнутой системы.

5. Коэффициенты ошибки.

+….

Расчет коэффициентов.

W(p) =

K=

K3 = 2 T2 = 0,12c

Возьмем R1 = 1 МОм, тогда R2 = 2 МОм

тогда С = 0,06 мкФ

K4 = 5 T3 = 0,15c

Возьмем R1 = 1 МОм, тогда R2 = 5 МОм

тогда С = 0,03 мкФ

W(p) = K K =

K1 = 10 Возьмем R1 = 1 МОм, тогда R2 = 10 МОм

K2 = 2 Возьмем R1 = 1 МОм, тогда R2 = 2 МОм

Принципиальная схема

Переходный процесс

Интегральная оценка