4. Регистр tccr0 (Timer/Counter Control Register)

Формат регистра TCCR0:

• бит 7 — FOC0 (Force Output Compare), не действует в режиме ШИМ, в других режимах установка бита FOC0 приводит к изменению выхода OC0 в соответствии с битами COM01:0, прерывание не генерируется, счетчик не сбрасывается в режиме CTC, бит FOC0 всегда читается как 0;

• биты 3, 6 — WGM01:0 (Waveform Generation Mode), режим генерации сигнала (табл.);

• биты 5, 4 — COM01:0 (Compare Match Output Mode), режим работы выхода (табл.);

• биты 2-0 — CS02:0 (Clock Select), выбор входного тактового сигнала (табл.).

Таблица

Задание режима генерации сигнала битами WGM01:0

№	WGM01 (CTC0)	WGM00 (PWM0)	Режим	TOP	Обновление OCR0	Установка TOV0
0	0	0	Normal	0xFF	немедленное	MAX
1	0	1	Phase Correct PWM	0xFF	TOP	BOTTOM
2	1	0	CTC	OCR0	немедленное	MAX
3	1	1	Fast PWM	0xFF	BOTTOM	MAX

Здесь:

• BOTTOM — минимальное значение счетчика — 0x00;

• MAX — максимальное значение счетчика — 0xFF;

• TOP — значение, до которого считает счетчик в данном режиме, это может быть MAX или значение регистра OCR0.

Таблица

Задание режима работы выхода OC0 битами COM01:0 в не-ШИМ режиме

№	COM01	COM00	Режим работы выхода
0	0	0	OC0 отключен
1	0	1	переключение OC0 на противоположное значение при совпадении
2	1	0	сброс OC0 при совпадении
3	1	1	установка OC0 при совпадении

Таблица

Задание режима работы выхода OC0 битами COM01:0 в режиме быстрой ШИМ (Fast PWM)

№	COM01	COM00	Режим работы выхода
0	0	0	OC0 отключен
1	0	1	зарезервировано
2	1	0	сброс OC0 при совпадении, установка при достижении TOP (неинверсный режим)
3	1	1	установка OC0 при совпадении, сброс при достижении TOP (инверсный режим)

Таблица

Задание режима работы выхода OC0 битами COM01:0 в режиме ШИМ с корректировкой фазы (Phase Correct PWM)

№	COM01	COM00	Режим работы выхода
0	0	0	OC0 отключен
1	0	1	зарезервировано
2	1	0	сброс OC0 при совпадении при счете вверх, установка при совпадении при счете вниз
3	1	1	установка OC0 при совпадении при счете вверх, сброс при совпадении при счете вниз

Таблица

Выбор входного тактового сигнала битами CS02:0

CS02	CS01	CS00	Источник входного тактового сигнала
0	0	0	источник сигнала отсутствует, таймер остановлен
0	0	1	clkI/O
0	1	0	clkI/O/8
0	1	1	clkI/O/64
1	0	0	clkI/O/256
1	0	1	clkI/O/1024
1	1	0	сигнал на входе T0, принимается по заднему фронту
1	1	1	сигнал на входе T0, принимается по переднему фронту

Если выбран режим с внешним источником, сигнал на входе T0 переключит счетчик, даже если PB0 сконфигурирован как выход. Это свойство предоставляет возможность программного управления счетом.