3. Регистры таймера t2

Таймер T2 содержит следующие регистры:

• TCCR2 (Timer/Counter Control Register), регистр управления, определяет тактовый сигнал, задает режимы генерации сигнала и работы выхода;

• TCNT2 (Timer/Counter Register), счетный регистр, считает такты входного тактового сигнала;

• OCR2 (Output Compare Register), регистр сравнения, содержит значение, которое в каждом такте сравнивается со значением TCNT2, при совпадении сравниваемых значений может быть сгенерировано прерывание или заданный сигнал на выходе OC2;

• ASSR (Asynchronous Status Register), регистр, переключающий таймер в асинхронный режим и использующийся при выполнении асинхронных операций.

Все регистры таймера T2 8-битные.

4. Регистр tccr2 (Timer/Counter Control Register)

Формат регистра TCCR2:

• бит 7 — FOC2 (Force Output Compare), не действует в режиме ШИМ, в других режимах установка бита FOC2 приводит к изменению выхода OC2 в соответствии с битами COM21:0, прерывание не генерируется, счетчик не сбрасывается в режиме CTC при использовании OCR2 в качестве TOP, бит FOC2 всегда читается как 0;

• биты 3, 6 — WGM21:0 (Waveform Generation Mode), режим генерации сигнала (табл.);

• биты 5, 4 — COM21:0 (Compare Match Output Mode), режим работы выхода (табл.);

• биты 2-0 — CS22:0 (Clock Select), выбор тактового сигнала (табл.).

Таблица

Задание режима генерации сигнала битами WGM21:0

№ режима	WGM21 (CTC2)	WGM20 (PWM2)	Режим	TOP	Обновление OCR2	Установка TOV2
0	0	0	Normal	0xFF	немедленное	MAX
1	0	1	PCPWM	0xFF	TOP	BOTTOM
2	1	0	CTC	OCR2	немедленное	MAX
3	1	1	FPWM	0xFF	BOTTOM	MAX

Здесь:

• BOTTOM — минимальное значение счетчика — 0x00;

• MAX — максимальное значение счетчика — 0xFF;

• TOP — значение, до которого считает счетчик в данном режиме, это может быть MAX или значение регистра OCR2.

Таблица

Задание режима работы выхода OC2 битами COM21:0 в не-ШИМ режиме

№	COM21	COM20	Режим работы выхода
0	0	0	OC2 отключен
1	0	1	переключение OC2 на противоположное значение при совпадении
2	1	0	сброс OC2 при совпадении
3	1	1	установка OC2 при совпадении

Таблица

Задание режима работы выхода OC2 битами COM21:0 в режиме быстрой ШИМ (Fast PWM, FPWM)

№	COM21	COM20	Режим работы выхода
0	0	0	OC2 отключен
1	0	1	зарезервировано
2	1	0	сброс OC2 при совпадении, установка при достижении TOP (неинверсный режим)
3	1	1	установка OC2 при совпадении, сброс при достижении TOP (инверсный режим)

Таблица

Задание режима работы выхода OC2 битами COM21:0 в режиме ШИМ с корректировкой фазы (Phase Correct PWM, PCPWM)

№	COM21	COM20	Режим работы выхода
0	0	0	OC2 отключен
1	0	1	зарезервировано
2	1	0	сброс OC2 при совпадении при счете вверх, установка при совпадении при счете вниз
3	1	1	установка OC2 при совпадении при счете вверх, сброс при совпадении при счете вниз

Таблица

Выбор тактового сигнала битами CS22:0

CS22	CS21	CS20	Источник тактового сигнала
0	0	0	источник сигнала отсутствует, таймер остановлен
0	0	1	clk
0	1	0	clk/8
0	1	1	clk/32
1	0	0	clk/64
1	0	1	clk/128
1	1	0	clk/256
1	1	1	clk/1024

Источник тактового сигнала clk определяется битом AS2 регистра ASSR:

• AS2=0: clk — это clkI/O микроконтроллера;

• AS2=1: clk — это сигнал внутреннего генератора, подключенного к выводам TOSC1 и TOSC2.