Задание режима генерации сигнала битами wgm13:0
Биты 4, 3 (WGM13:2) регистра TCCR1B и биты 1, 0 (WGM11:0) регистра TCCR1A управляют последовательностью счета, задают TOP и определяют режим генерации сигнала.
Таблица
Задание режима генерации сигнала битами WGM13:0
|
№ |
WGM13 |
WGM12 (CTC1) |
WGM11 (PWM11) |
WGM10 (PWM10) |
Режим |
TOP |
Обновление OCR1x |
Установка TOV1 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Normal |
0xFFFF |
немедленное |
MAX |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8-бит PCPWM |
0x00FF |
TOP |
BOTTOM |
|
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
9-бит PCPWM |
0x01FF |
TOP |
BOTTOM |
|
3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
10-бит PCPWM |
0x03FF |
TOP |
BOTTOM |
|
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
CTC |
OCR1A |
немедленное |
MAX |
|
5 |
0 |
1 |
0 |
1 |
8-бит FPWM |
0x00FF |
BOTTOM |
TOP |
|
6 |
0 |
1 |
1 |
0 |
9-бит FPWM |
0x01FF |
BOTTOM |
TOP |
|
7 |
0 |
1 |
1 |
1 |
10-бит FPWM |
0x03FF |
BOTTOM |
TOP |
|
8 |
1 |
0 |
0 |
0 |
PFCPWM |
ICR1 |
BOTTOM |
BOTTOM |
|
9 |
1 |
0 |
0 |
1 |
PFCPWM |
OCR1A |
BOTTOM |
BOTTOM |
|
10 |
1 |
0 |
1 |
0 |
PCPWM |
ICR1 |
TOP |
BOTTOM |
|
11 |
1 |
0 |
1 |
1 |
PCPWM |
OCR1A |
TOP |
BOTTOM |
|
12 |
1 |
1 |
0 |
0 |
CTC |
ICR1 |
немедленное |
MAX |
|
13 |
1 |
1 |
0 |
1 |
резерв |
- |
- |
- |
|
14 |
1 |
1 |
1 |
0 |
FPWM |
ICR1 |
BOTTOM |
TOP |
|
15 |
1 |
1 |
1 |
1 |
FPWM |
OCR1A |
BOTTOM |
TOP |
Устройство захвата (Input Capture Unit)
Устройство захвата (рис.) предназначено для фиксации и выдачи значения временного интервала, прошедшего от начала отсчета до наступления некоторого события. Сигнал о наступлении события принимается по входу ICP1 (Input Capture Pin) или от аналогового компаратора. Каким фронтом принимается сигнал, определяется значением бита ICES1 регистра TCCR1B: 0 — задним фронтом, 1 — передним. Если регистр ICR1 используется как TOP, что определяется битами WGM13:0 регистров TCCR1A и TCCR1B, вход ICP1 отключен, и функция захвата не используется.
Полученное временное значение может быть использовано для протоколирования событий, расчета частоты и других параметров входного сигнала.
Рис. Схема устройства захвата таймера T1
Когда происходит изменение логического уровня на входе ICP1 или на выходе компаратора (Analog Comparator output, ACO), что соответствует наступлению события, значение счетного регистра TCNT1 записывается в регистр захвата ICR1 и устанавливается флаг захвата ICF1 (Input Capture Flag). Если прерывания (I=1) и данное прерывание разрешено (TICIE1=1), то осуществляется переход к обработчику прерывания. Если процессор не успеет прочитать регистр ICR1, следующий сигнал захвата изменит его значение, которое уже будет некорректным, поэтому обработчик прерывания захвата должен прежде всего прочитать этот регистр.
В регистр ICR1 может быть произведена запись процессором только в том случае, если используется режим генерации сигнала, в котором значение ICR1 используется в качестве TOP.
Аналоговый компаратор является источником сигнала захвата, если установлен бит ACIC (Analog Comparator Input Capture) регистра ACSR (Analog Comparator Control and Status Register).
Изменение источника сигнала захвата может привести к установке флага захвата, поэтому он должен быть сброшен после изменения.
Сигнал захвата может быть установлен программно записью необходимого значения в соответствующий входу ICP1 порт.
Подавитель шума представляет собой простой цифровой фильтр, который вносит в цепь сигнала захвата задержку в четыре такта от момента изменения уровня сигнала захвата до изменения значения регистра ICR1 и установки флага захвата ICF1. Подавитель шума включается установкой бита ICNC1 (Input Capture Noise Canceler) регистра TCCR1B.