- •Рассмотрим исходную систему на предмет устойчивости. 1.1. Алгебраический критерий устойчивости. Критерий определителей Гурвица.
- •Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста.
- •Произведем корректировку данной системы автоматического регулирования.
- •Основные характеристики
- •Устройство и принцип работы
- •Литература.
Основные характеристики
Диапазон измерения уровня,м
от 0-1 до 0-10
Погрешность измерения уровня,м
+0,05
Число уровней индикации (каналов срабатывания выходных реле)
8
Значение уровней от максимального, %
5;10;20;40;60;80;95;100
Число независимых цепей коммуникации нагрузки на каждый уровень
2
Допускаемая нагрузка на контакты реле при напряжении 220В, А
до 1,0
Рабочий интервал температур, ° C
-10...+50
Степень защиты блока индикации и коммутации
IP 44
Напряжение питания, В
220
Потребляемая мощность, ВА
20
Габаритные размеры, мм
датчика ДД-3
55×150
блока питания БП-9
200×130×70
блока индикации и коммутации БС-13
275×225×210
Наработка на отказ, час, не менее
67000
Срок эксплуатации, лет, не менее
10
Устройство и принцип работы
Система состоит из датчика давления ДД-3, блока питания БП-9 и блока индикации и коммутации. Датчик с помощью монтажного комплекта устанавливается в колодце и запитывается питанием + 15 В от блока БП-9. Давление столба жидкости преобразуется в электрический сигнал постоянного тока и подается на блок индикации, который индицирует светодиодами 8 значений уровня и выдает сигнал на включение и выключение исполнительных механизмов и т.п. Последовательность включения и выключения устанавливается с помощью перемычек на задней панели блока БС-13.
Блок индикации имеет наружный переключатель диапазона, который позволяет переключать систему на диапазоны от 0-1 до 0-6 м через 0,1 м.
Кроме этого, блок имеет светодиоды подключения нагрузки, светодиоды по проходному току включения-выключения нагрузки и мигающие сигналы на уровнях '5%' и '100%'. При отсутствии сигнала с датчиков уровня включается светодиод 'Отказ датчика'.
Особенности: Работа датчика системы не зависит от электропроводности и засоренности жидкости. Он не требует проведения регламентных работ. Блок индикации и коммутации имеет блок контроля исправности светодиодов, а оптоэлектронные реле коммутации нагрузки развязаны от измерительных цепей и имеют защиту от перенапряжений в нагрузке, что обеспечивает высокую надежность системы.
-
Двухпозиционный регулятор с зоной неоднозначности
Примером такой системы может служить САУ-М6
Прибор совместно с датчиком уровня и исполнительными механизмами предназначен для создания систем управления уровнем жидкости в резервуарах, накопительных емкостях, отстойниках и т.п., при условии, что используемая рабочая жидкость обладает электропроводностью. Степень защиты: IP 44. Количество встроенных выходных реле: 3 шт. Допустимая нагрузка на контакты встроенного реле: 4 А, 220 В. Номинальное напряжение: 220 В, 50 Гц. Тип корпуса: настенный Габаритные размеры: 130х105х65 мм. Изготовитель: ПО "ОВЕН", г. Москва.
Литература.
-
М.В. Ефимов, Г.Д. Толстой Автоматизация технологических процессов полиграфии. – М.: «Книга», 1989;
-
М.В. Ефимов, Ю.В. Щербина, О.А. Винокурова, А.Е. Иванова Задания по курсовой работе и методические указания по ее выполнению. – М.: МГУП, 2004;
-
М.В. Ефимов Теория автоматического управления. Учеб. пособие / М.В. Ефимов; Московский государственный университет печати. – М.: МГУП, 2006.