Пояснение к рис.2

разложение скорости движения точек ТТ на поступательную и вращательную неоднозначно.

В обоих случаях, разделенных знаком равенства, полная скорость любой точки отрезка АВ, равная сумме поступательной и вращательной скоростей, одна и та же.

Мгновенная ось вращения (МОВ)

Изменяя поступательную скорость ТТ, мы одновременно изменяем положение оси вращения.

Любая ось, перпендикулярная плоскости движения, может быть взята в качестве оси вращения.

Поступательная скорость зависит от того, какая ось выбрана за ось вращения.

Та ось вращения, для к-й поступательная скорость равна нулю, наз. мгновенной осью вращения.

Движение точек на МОВ

Скорость всех точек тела в данный момент м.б. представлена как скорость вращательного движения вокруг мгновенной оси. (Относительно МОВ есть только вращение!)

Если вращение рассматривается вокруг МОВ, то поступательная скорость любой точки ТТ равна нулю.

Кроме того, скорость вращательного движения точек, лежащих на мгновенной оси вращения, также равна нулю (они лежат на оси вращения!).

Сл-но, скорости всех точек ТТ, лежащих на МОВ, равна нулю, т.е. они неподвижны относительно рассматриваемой системы отсчета (ИСО№1).

К понятию мгновенной оси вращения

Физический смысл МОВ при плоском движении

•Мгновенная ось – это воображаемая ось, к-я не имеет своего материального носителя.

•МОВ может лежать вне тела.

•МОВ в разные моменты времени проходит через различные точки ТТ (колеса- точки соприкосновения с дорогой).

•Говорить о скорости движения МОС не имеет смысла.

•Физический смысл имеет не скорость движения МОВ, а именно тот факт, что точки материального тела, лежащие на МОВ, покоятся в рассматриваемый момент времени и движение тела сводится к вращению вокруг этой оси.