1.2.6. Определение угловых ускорений звеньев

Для 6-го положения механизма

Зная, что ω₁=const, запишем угловое ускорение ₁=0.

Угловое ускорения 2-го звена: с^-2.

Таблица 6.1

Значения угловых ускорений звеньев механизма для положения 6.

Угловых ускорений звеньев, с^-2
0	14,58

Для 0-го положения механизма

Угловое ускорение ₁=0.

Угловое ускорения 2-го звена: с^-2.

Таблица 6.2

Значения угловых ускорений звеньев механизма для положения 6.

Угловых ускорений звеньев, с^-2
0	0

1.3. Силовой расчёт

Силовой анализ проведём по методике изложенной в [2, с. 3-22.]

Целью силового расчёта является определение усилий, действующих на звенья механизма (внешние силы), давлений (реакций) в кинематических парах (внутренние силы), приложенного к начальному механизму, определение коэффициента полезного действия механизма.

Силовой расчёт механизма может быть выполнен различными методами.

В данной работе силовой расчёт механизма выполняется для одного положения рабочего хода, для которого определены ускорения.

Силовому расчёту предшествует структурный и кинематический анализ.

1.3.1. Силы, действующие на звенья механизма

Рабочим звеном данного механизма, является звено 5, к которому приложено полезное сопротивление . Помимо учтём силы тяжести и моменты инерции звеньев.

Массы звеньев заданы и равны:

m₁=1,6 кг;

m₂=3,2 кг;

m₅=5,8 кг.

Массой камней кулисы m₃, m₄ пренебрегаем так как они малы по сравнению с массами остальных звеньев.

Вычислим вес звеньев механизма:

G_{1 ;}

G_{2 ;}

G_{5 .}

Силы инерции звеньев:

;

;

,

где a_S1, a_S2, a_S5 – ускорения центров масс, определимые из плана ускорений.

Главные моменты сил инерции определяются по формуле:

,

где I_S - момент инерции массы звена относительно оси, проходящей через центр масс ( ); - угловое ускорение звена (с^-2), определяется из ранее проведенных кинематических исследований.

Массы и моменты инерции массы звена находим по [2, стр. 22-23]

, так как при =const, =0;

;

, так как при горизонтальном движении звена 5 =0.

Моменты сил инерции направлены противоположно угловым ускорениям.

1.3.2 Силовой расчёт группы [4-5]

К звеньям группы приложены:

– сила полезного сопротивления

- сила инерции звена 5

G_{5 -} сила тяжести звена 5

R₀₅ и R₂₄ – реакции во внешних кинематических парах

Уравнение равновесия группы в форме сил запишется:

.

Примем масштаб построения:

.

В точке С₅ звена будет приложена реакция R_2.4 перпендикулярная к звену 4, которую найдём из плана сил:

.

Из плана найдем величину реакции заделки:

.

Уравнение равновесия звена 4:

.

Из уравнения находим:

.

Найдем точку приложения реакции R₀₅ на звене 5:

;

.