4.6.2. Определение сил сопротивления
Ʃ W = W0 ± Wi ± Wкр ± Wв ± Wj , (4.4)
где W0 - основное сопротивление движению, возникает на прямом горизонте пути, W0 = ω0 · Р = 25 · 2011= 50,3 кН;
ω0 = 25 - основное удельное сопротивление, Н/кН;
Wi - сопротивление от уклона, Wi =i · P=0,08 · 2011 =160,88 Н;
Wкр - сопротивление от кривых участков пути, Wкр учитывается в кривых, радиусом меньше 70 м, в нашем случае малых радиусов не бывает, поэтому пренебрегаем;
Wв - сопротивление воздушной среды, при скорости более, чем 13 км/ч Wв пренебрегаем;
Wj - сопротивление от инерции вращающихся масс, Wj тоже пренебрегаем, так как это значение мало.
Таким образом, динамический фактор машины складывается выражением:
W0±Wi=W, (4.5)
W= 50275 + 160,9 = 50436
Рассчитанная сила тяги должна быть достаточной для преодоления суммарного сопротивления автосамосвала, т.е.:
FT ≥ Ʃ W, следовательно, 181062 Н > 50436 Н – условие выполняется.
4.6.3. Определение скорости и времени движения БелАз-75131 (130т)
Метод расчета скоростей движения автосамосвала - графоаналитический на основе его тяговой характеристики:
По известному продольному профилю пути, типу дорожного и состоянию дорожного покрытия вычисляется значение общего сопротивления движению для каждого характерного элемента продольного профиля трассы, а затем по тяговой характеристики определяется техническая скорость автосамосвала.
Таблица 4.2.
|
№ уч.
|
Длина участка, м
|
Грузовое направление |
№ уч.
|
Длина участка, м
|
Порожнее направление | |||||||||||
|
Wo, Н/кН |
i,% |
Р,% |
V, км/ч |
t, мин |
|
|
Wo, Н/кН |
i,% |
Р,% |
V, км/ч |
t, мин | |||||
|
1 |
100 |
45 |
0 |
4,5 |
30 |
0,2 |
19 |
310 |
25 |
0 |
2,5 |
35 |
0,53 | |||
|
2 |
235 |
40 |
8,7 |
12,7 |
22 |
0,64 |
18 |
410 |
15 |
6,6 |
0 |
30 |
0,81 | |||
|
3 |
70 |
40 |
0 |
4 |
25 |
1,16 |
17 |
90 |
15 |
0 |
1,5 |
30 |
0,18 | |||
|
4 |
196 |
35 |
7,7 |
11,2 |
24 |
0,49 |
16 |
188 |
15 |
7,7 |
0 |
35 |
0,32 | |||
|
5 |
25 |
35 |
0 |
3,5 |
35 |
0,04 |
15 |
50 |
15 |
0 |
1,5 |
20 |
0,15 | |||
|
6 |
198 |
20 |
8 |
10 |
25 |
0,47 |
14 |
196 |
15 |
7 |
0 |
40 |
0,29 | |||
|
7 |
40 |
20 |
0 |
2 |
20 |
0,12 |
13 |
80 |
15 |
0 |
1,5 |
40 |
0,12 | |||
|
8 |
227 |
20 |
7 |
9 |
27 |
0,5 |
12 |
245 |
20 |
6 |
0 |
36 |
0,37 | |||
|
9 |
30 |
20 |
0 |
2 |
40 |
0,04 |
11 |
90 |
20 |
0 |
2 |
25 |
0,21 | |||
|
10 |
220 |
20 |
7,4 |
9,4 |
26 |
0,5 |
10 |
220 |
20 |
7,4 |
0 |
40 |
0,33 | |||
|
11 |
90 |
20 |
0 |
2 |
40 |
0,13 |
9 |
30 |
20 |
0 |
2 |
35 |
0,05 | |||
|
12 |
245 |
20 |
6 |
8 |
27,5 |
0,53 |
8 |
227 |
20 |
7 |
0 |
35 |
0,39 | |||
|
13 |
80 |
15 |
0 |
1,5 |
40 |
0,12 |
7 |
40 |
20 |
0 |
2 |
20 |
0,12 | |||
|
14 |
196 |
15 |
7,0 |
8,5 |
27 |
0,43 |
6 |
198 |
20 |
8 |
0 |
40 |
0,3 | |||
|
15 |
50 |
15 |
0 |
1,5 |
20 |
0,15 |
5 |
25 |
32 |
0 |
3,5 |
35 |
0,04 | |||
|
16 |
188 |
15 |
7,7 |
9,2 |
25 |
0,45 |
4 |
196 |
35 |
7,7 |
0 |
35 |
0,33 | |||
|
17 |
90 |
15 |
0 |
1,5 |
40,0 |
0,13 |
3 |
70 |
40 |
0 |
4 |
20 |
0,21 | |||
|
18 |
410 |
15 |
6,6 |
8,1 |
27,0 |
0,91 |
2 |
235 |
40 |
8,7 |
0 |
30 |
0,45 | |||
|
19 |
310 |
25 |
0 |
2,5 |
37,0 |
0,50 |
1 |
100 |
45 |
0 |
4,5 |
30 |
0,12 | |||
|
Ʃ |
3000 |
|
|
|
|
6,51 |
|
3000 |
|
|
|
|
5,32 | |||
Средневзвешенная скорость по маршруту в грузовом и порожнем направлении:
где li – длина i-того участка пути, км.
Vср.гр. = 68,4/3 = 22,8 км/ч
Vср.пор. = 33,7 км/ч.
В проектах и эксплуатационных укрупненных расчетах можно пользоваться также среднетехнической скоростью движения автомобиля:
