Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теоретическая механика / 2 Кинематика / 1 Кинематика точки (практика).ppt
Скачиваний:
159
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
1.54 Mб
Скачать

Пример 3. Точка движется согласно уравнениям:

2

y30sin

2

x 20cosсм,t

смt .

Определить уравнение траектории точки, её скорость и ускорение в момент времени t1 = 0,5 c.

Решение

x 20cos2 t, y 30sin2 t; 20x cos2 t; 30y sin2 t;

20x 30y cos2 t sin2 t 1; 20x 30y 1;

32

 

 

 

 

 

 

 

x 20cos2 t, y 30sin2 t;

 

 

 

 

 

 

 

v

x

dx 20 2cost

sint

 

 

20sin

2t;

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vy dy

30 2

sint cost

 

 

30

sin 2t;

 

 

x

1

 

 

 

 

dt

1

 

 

 

 

2 0,5

 

20sin

0;

v

 

t

 

20sin 2t 20sin

 

 

 

 

 

 

 

v

y

1

 

 

1

30sin

 

2

 

 

 

0;

 

 

 

 

 

 

 

t

30 sin 2t

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

v t1 vx

t1

2 vy t1

 

2 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

vx

20sin 2t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

dvx 20 cos2t 2

 

 

40cos

2t;

33

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ay

dvy

30 cos2t

2

60

cos2t;

dt

 

 

 

 

 

a

x

1

 

 

 

1

40cos

 

 

 

40;

 

 

t

 

 

40cos2t

 

2 0,5

 

ay t1

 

60 cos2t1

60

cos 2

0,5

 

60;

 

 

a t1

 

ax t1

2 ay

t1

2

402 602

72,11

см

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с2

 

34

 

 

x(t) 20 cos(t)2

 

 

20

20

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

x(t)

10

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

0

0

0

5

10

15

20

 

 

 

0

 

t

 

20

35

 

 

 

y(t) 20 sin(t)2

 

 

20

20

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

y(t)

10

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

0

0

0

5

10

15

20

 

 

 

0

 

t

 

20

36

x(t) 20 cos(t)2

 

y(t) 20 sin(t)2

20

20

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

y(t)

10

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

0

0

0

5

10

15

20

 

 

 

0

 

x(t)

 

20

37

Решить самостоятельно

Точка описывает фигуру Лиссажу согласно уравнениям:

x 2cost; y 4cos2t.

Определить скорость и ускорение точки в момент, когда она находится на оси y.

Ответ:

r

, x =

 

 

1

 

v 2 см/c, cos v

38

 

 

Решение с использованием пакета Mathcad

x(t) 2 cos(t)

vx(t) d

x(t) 2 sin(t)

y(t) 4 cos(2

dt

 

 

t)

 

 

Given

 

 

 

vy(t) d

y(t) 8 sin(2 t)

 

 

 

dt

 

 

2 cos(t)

 

0

 

 

 

 

 

 

 

v(t) vx(t)2 vy(t)2

 

Find(t)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

v(t1) 2

 

 

t1 12

39

ax(t) ddtvx(t) 2 cos(t)

ay(t) ddtvy(t) 16 cos(2 t)

a(t) ax(t)2 ay(t)2

a(t1) 16

40

Пример 4. Точка движется согласно уравнениям:

x 6sin 2 tсм ;y 8cos 2t см .

Определить скорость, ускорение, нормальное ускорение, касательное ускорение и радиус траектории точки в момент t = 5 c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

Определим скорость точки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

x

 

 

 

 

 

 

 

 

6sin

 

t

6

 

cos

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

y

 

 

 

 

 

 

 

 

8cos

 

t

 

8

 

sin

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

cos

 

 

 

 

t

 

;

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

4 sin

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

41

 

vx 5 3 cos 2 5 0;

vy 5 4 sin 2 5 12,57;

 

 

 

 

v 5

 

vx 5 2 vy 5 2

12,57;

 

 

 

Определим ускорение точки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x

 

 

 

 

 

 

3 cos

 

 

t

 

3 sin

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2

sin

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42

 

 

 

 

dvy

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

y

 

 

 

 

 

 

 

4 sin

 

 

t

 

4 cos

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

dt

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 2

cos

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 5 3 2 sin 5 14,804; x 2 2

ay 5 422 cos 2 5 0;

a 5

ax 5 2 ay

5 2 14,804.

43