- •ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
- •Содержание
- •1.Теоретический материал в вопросах и ответах
- •Что называется системой отсчёта?
- •Что необходимо сделать для изучения движения точки?
- •Какие способы задания движения точки Вы знаете?
- •Что называется скоростью точки?
- •Чему равно ускорение точки при векторном способе задания её движения ?
- •3.Координатный способ задания движения точки
- •Как называются уравнения (4)?
- •Подставим t в остальные уравнения:
- •2.Находят модуль скорость точки:
- •Как определяется ускорение точки при координатном способе задания движения точки?
- •2) значения направляющих косинусов:
- •Как определяются кинематические характеристики точки при прямолинейном движения точки, если ось совмещена с
- •скорость точки:
- •Скорость точки равна:
- •Какой вид имеют кинематические характеристики прямоли- нейного равномерного движения, если ось совмещена с
- •4. Решение задач
- •4.1. Прямолинейное равнопеременное движение точки
- •Запишем уравнение прямолинейного равнопеременного движения точки и формулу скорости:
- •Подставим эти условия в уравнение движения и в формулу
- •Подставим найденное время торможения в первое уравнение системы:
- •Переведём скорость v0 из (км/ч) в (м/с):
- •4.2. Криволинейное движение точки
- •Как видим, траекторией точки является парабола.
- •4.3. Решение задач
- •Пример 3. Точка движется согласно уравнениям:
- •Решить самостоятельно
- •ax(t) ddtvx(t) 2 cos(t)
- •Пример 4. Точка движется согласно уравнениям:
- •Определим касательное ускорение точки.
- •Определим радиус кривизны траектории точки.
- •Решить самостоятельно
- •Решение с использованием пакета Mathcad
- •5.Естественный способ задания движения точки
- •Если точка движется из начала отсчёта только в положитель- ном направлении отсчёта или
- •Как называется плоскость, проходящая через касательную и нормаль?
- •Как называется плоскость, проходящая через касательную и бинормаль?
- •Естественные оси неподвижные или перемещаются?
- •Как направлена скорость точки?
- •Чему равно ускорение точки при естественном способе задания её движения?
- •Что характеризует касательное ускорение точки?
- •Какие свойства имеет нормальное ускорение?
- •Как определяется касательное ускорение при координатном способе задания движения точки?
- •Какой вид имеют уравнение равнопеременного движения и скорость точки при естественном способе задания
- •5.1.Решение задач
- •Получили алгебраическое уравнение, в котором неизвестной величиной является время t1.
- •2. Точка движется по траектории согласно уравнению
- •Подставим заданную скорость:
- •Интегрируем это уравнение, учитывая начальные условия.
- •5. Задан закон движения точки в прямоугольной системе координат:
- •6. Точка движется по окружности согласно уравнению:
Пример 3. Точка движется согласно уравнениям:
2 |
y30sin |
2 |
x 20cosсм,t |
смt . |
Определить уравнение траектории точки, её скорость и ускорение в момент времени t1 = 0,5 c.
Решение
x 20cos2 t, y 30sin2 t; 20x cos2 t; 30y sin2 t;
20x 30y cos2 t sin2 t 1; 20x 30y 1;
32
|
|
|
|
|
|
|
x 20cos2 t, y 30sin2 t; |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
v |
x |
dx 20 2cost |
sint |
|
|
20sin |
2t; |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vy dy |
30 2 |
sint cost |
|
|
30 |
sin 2t; |
|
|||||||||||
|
x |
1 |
|
|
|
|
dt |
1 |
|
|
|
|
2 0,5 |
|
20sin |
0; |
|||||
v |
|
t |
|
20sin 2t 20sin |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
v |
y |
1 |
|
|
1 |
30sin |
|
2 |
|
|
|
0; |
|
|||
|
|
|
|
|
|
t |
30 sin 2t |
|
0,5 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
v t1 vx |
t1 |
2 vy t1 |
|
2 0; |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
vx |
20sin 2t; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ax |
dvx 20 cos2t 2 |
|
|
40cos |
2t; |
33 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ay |
dvy |
30 cos2t |
2 |
60 |
cos2t; |
|
dt |
||||||
|
|
|
|
|
a |
x |
1 |
|
|
|
1 |
40cos |
|
|
|
40; |
|
|||
|
t |
|
|
40cos2t |
|
2 0,5 |
|
||||||||
ay t1 |
|
60 cos2t1 |
60 |
cos 2 |
0,5 |
|
60; |
|
|
||||||
a t1 |
|
ax t1 |
2 ay |
t1 |
2 |
402 602 |
72,11 |
см |
; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
34
|
|
x(t) 20 cos(t)2 |
|
|
||
20 |
20 |
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
x(t) |
10 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
|
||||||
|
|
0 |
|
t |
|
20 |
35
|
|
|
y(t) 20 sin(t)2 |
|
|
|
20 |
20 |
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
y(t) |
10 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
|
||||||
|
|
0 |
|
t |
|
20 |
36
x(t) 20 cos(t)2 |
|
y(t) 20 sin(t)2 |
||||
20 |
20 |
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
y(t) |
10 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
|
||||||
|
|
0 |
|
x(t) |
|
20 |
37
Решить самостоятельно
Точка описывает фигуру Лиссажу согласно уравнениям:
x 2cost; y 4cos2t.
Определить скорость и ускорение точки в момент, когда она находится на оси y.
Ответ: |
r |
, x = |
|
|
1 |
||
|
v 2 см/c, cos v |
38
|
|
Решение с использованием пакета Mathcad |
|||||||
x(t) 2 cos(t) |
vx(t) d |
x(t) 2 sin(t) |
|||||||
y(t) 4 cos(2 |
dt |
|
|
||||||
t) |
|
|
|||||||
Given |
|
|
|
vy(t) d |
y(t) 8 sin(2 t) |
||||
|
|
|
dt |
|
|
||||
2 cos(t) |
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
v(t) vx(t)2 vy(t)2 |
|||||||
|
|||||||||
Find(t) |
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
v(t1) 2 |
|
|
t1 12
39
ax(t) ddtvx(t) 2 cos(t)
ay(t) ddtvy(t) 16 cos(2 t)
a(t) ax(t)2 ay(t)2
a(t1) 16
40
Пример 4. Точка движется согласно уравнениям:
x 6sin 2 tсм ;y 8cos 2t см .
Определить скорость, ускорение, нормальное ускорение, касательное ускорение и радиус траектории точки в момент t = 5 c.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
||
Определим скорость точки. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
v |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
6sin |
|
t |
6 |
|
cos |
|
t |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
dy |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
v |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
8cos |
|
t |
|
8 |
|
sin |
|
t |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
cos |
|
|
|
|
|
t |
|
; |
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||
4 sin |
|
t |
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
41 |
|
vx 5 3 cos 2 5 0;
vy 5 4 sin 2 5 12,57;
|
|
|
|
v 5 |
|
vx 5 2 vy 5 2 |
12,57; |
|
|
|
|||||||||||
Определим ускорение точки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
dv |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x |
|
|
|
|
|
|
3 cos |
|
|
t |
|
3 sin |
|
t |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
dt |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 2 |
sin |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42
|
|
|
|
dvy |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
y |
|
|
|
|
|
|
|
4 sin |
|
|
t |
|
4 cos |
|
t |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4 2 |
cos |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 5 3 2 sin 5 14,804; x 2 2
ay 5 422 cos 2 5 0;
a 5 |
ax 5 2 ay |
5 2 14,804. |
43