Obsluga

							3)	IORWF	REG,1
							До выполнения
							REG=0x00
							W=0x00
							После выполнения
							REG=0x00
							W=0x00
							Z=1
								Косвенная адресация
								IORWF	INDF,1
							До выполнения
							W=0x17
							FSR=0xC2 (по этому адресу
							“лежит” число 0х30)
							После выполнения
							W=0x17
							FSR=0xC2 (по этому адресу
							“лежит” число 0х37)
							Z=0
								MOVF	REG,0
							До выполнения
							W=0x00
							REG=0xC2
							После выполнения
							W=0xC2
							REG=0xC2
							Z=0
								MOVF	REG,1
		MOVF	f,d				1)	До выполнения
						Содержимое регистра f пересылается в	REG=0x43
						регистр адресата	После выполнения
		Переслать f					REG=0x43			1	Z
						Если d=0 – значение сохраняется в регистре W	Z=0
						Если d=1 – значение сохраняется в регистре f	2) До выполнения
							REG=0x00
							После выполнения
							REG=0x00
							Z=1
								Косвенная адресация
								MOVF	INDF,1
							До выполнения
							W=0x17
							FSR=0xC2 (по этому адресу
							“лежит” число 0х00)
							После выполнения
							W=0x17
							FSR=0xC2 (по этому адресу
							“лежит” число 0х00)
							Z=1
								MOVWF	REG
							До выполнения
							REG=0xFF
		MOVWF	f				W=0x4F
							После выполнения
							REG=0x4F
						Переслать содержимое W в f	W=0x4F
		Переслать								1
		W в f						Косвенная адресация
								MOVWF	INDF
							До выполнения
							W=0x17
							FSR=0xC2 (по этому ад-
							ресу “лежит” число 0х00 )
							После выполнения
							W=0x17
							FSR=0xC2 (по этому
							адресу “лежит” число 0х17)

61

NOP

До выполнения

NOP Нет операции PC=адрес X 1

После выполнения

PC=адрес X+1

RLF

REG,0

До выполнения

REG=11100110

W=xxxxxxxx

C=0

После выполнения

REG=11100110

RLF

f, d

W=11001100

C=1

Выполняется циклический сдвиг влево

Косвенная адресация

Циклический

содержимого регистра f через бит C

RLF

INDF,1

регистра STATUS

До выполнения

сдвиг f

FSR=0xC2 (по этому адресу

1

C

влево через

Если d=0 - результат сохраняется в регистре

W

“лежит” число 0x3A

перенос

00111010)

Если d=1 - результат сохраняется в регистре

f

C=1

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому адресу

“лежит” число 0x75

01110101)

C=0

RLF

INDF,1

До выполнения

FSR=0xC2 (по этому адресу

“лежит” число 0xB9

10111001),

C=0

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому адресу

“лежит” число 0x72

01110010)

C=1

RRF

REG,0

До выполнения

REG=11100110

W=xx

C=0

После выполнения

REG=11100110

RRF

f, d

W=01110011

Выполняется циклический сдвиг вправо

C=0

Косвенная адресация

содержимого регистра f черезбит C

RRF

INDF,1

Циклический

регистра

До выполнения

STATUS

сдвиг f

C

FSR=0xC2 (по этому адресу

1

вправо через

Если d=0 - результат сохраняется в регистре W

“лежит число 0x3A

перенос

00111010),

Если d=1 - результат сохраняется в регистре f

C=1

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому адресу

“лежит” число 0x9D

10011101),

C=0

RRF

INDF,1

До выполнения

FSR=0xC2 (по этому адресу

“лежит” число 0x39

00111001),

С=0

После выполнения

FSR=0xC2 (по этому адресу

“лежит” число 0x1C

00011100),

C=1

62

							SUBWF	REG,1
							До выполнения
							REG=0x03
							W=0x02
							C=x, Z=x
							После выполнения
							REG=0x01
							W=0x02
		SUBWF	f, d			Вычесть содержимое регистра W	C=1, Z=0 (“+” результат )
							SUBWF	REG,1
						из содержимого регистра f.			1		C,DC,Z
		Вычесть					До выполнения
		W из f				Если d=0 - результат сохраняется в регистре W	REG=0x02
						Если d=1 - результат сохраняется в регистре f.	W=0x02
							C=x, Z=x
							После выполнения
							REG=0x00
							W=0x02
							C=1, Z=1 (“0” результат)
							SUBWF	REG,1
							До выполнения
							REG=0x01
							W=0x02
							C=x, Z=x
							После выполнения
							REG=0xFF
							W=0x02
							C=0, Z=0 (“-“ результат)
							SWAPF	REG,0
							До выполнения
							REG=0xA5 1010 0101
							W=x
							После выполнения
							REG=0xA5
		SWAPF	f, d				W=0x5A 0101 1010
						Поменять местами старший и младший	SWAPF	REG,1
		Поменять				полубайты регистра f.	До выполнения		1
		местами
						Если d=0 – результат сохраняется в регистр W	REG=0xA5
		полубайты
							После выполнения
		в f				Если d=1 – результат сохраняется в регистре f
							REG=0x5A
							Косвенная адресация
							SWAPF	INDF,1
							До выполнения
							FSR=0xC2 (по этому адресу
							“лежит” число 0x20
							0010 0000
							После выполнения
							FSR=0xC2 (по этому адресу
							“лежит” число 0x02
							0000 0010
							XORWF	REG,1
							До выполнения
		XORWF	f,d				REG=0xAF
						Побитное "Исключающее "ИЛИ"	W=0xB5
							После выполнения
		Побитное				содержимого регистров W и f	REG=0x1A
						(проверка на одинаковость)	W=0xB5		1		Z
		"исключающее
							XORWF	REG,0
		ИЛИ" W и f
						Если d=0 – результат тохраняется в регистре W	До выполнения
						Если d=1 – результат сохраняется в регистре f	REG=0xAF
							W=0xB5
							После выполнения
							REG=0xAF
							W=0x1A

63

						Косвенная адресация
						XORWF	INDF,1
						До выполнения
						W=0xB5
						FSR=0xC2 (значение
						регистра с адресом в
						FSR=0xAF)
						После выполнения
						W=0xB5
						FSR=0xC2 (значение
						регистра с адресом в
						FSR=0x1A)
					Бит - ориентированные команды	(b-от 0 до 7)
						BCF	REG,7
						До выполнения
						REG=0xC7 11000111
		BCF	f, b			После выполнения
						REG=0x47 01000111
						Косвенная адресация
		Установить			Установить в 0 бит b регистра f	BCF	INDF,3	1
		в 0 бит b				До выполнения
		регистра f				FSR=0xC2 (по этому адресу
						“лежит” число 0x2F
						0010 1111)
						После выполнения
						FSR=0xC2 (по этому адресу
						“лежит” число 0x27
						0010 0111)
						BSF	REG,7
						До выполнения
						REG=0x0A 00001010
						После выполнения
		BSF	f, b			REG=0x8A 10001010
					Установить в 1 бит b регистра f	Косвенная адресация		1
		Установить				BSF	INDF,3
		в 1 бит b				До выполнения
		регистра f				FSR=0xC2 (по этому адресу
						“лежит” число 0x20
						00100000)
						После выполнения
						FSR=0xC2 (по этому адресу
						“лежит” число 0x28
						00101000)
						BTFSC	REG,4
		BTFSC	f, b			GOTO	LOOP
					Если бит b в регистре f =1, то	TRUE	.……
						1) До выполнения
		Проверить бит			исполняется следующая инструкция
		b в регистре f,			Если бит b в регистре f =0,	REG=xxx0xxxx		1(2)
		если b=0, то			то следующая инструкция	После выполнения
		пропустить			не исполняется (пропускается, вместо нее	Т.к. REG<4>=0,
		следующую			исполняется “ виртуальный” NOP),	исполняется TRUE
		инструкцию			а команда исполняется за 2 м.ц.	2) До выполнения
						REG=xxx1xxxx
						После выполнения
						Т.к. REG<4>=1,
						исполняется GOTO LOOP

64

							BTFSS	REG,4
		BTFSS	f, b				GOTO LOOP
						Если бит b в регистре f=0,	TRUE	.……
							1) До выполнения
		Проверить бит				исполняется следующая инструкция	REG=xxx0xxxx
		b в регистре f,				Если бит b в регистре f=1,	После выполнения
		если b=1, то				то следующая инструкция	Т.к. REG<4>=0,		1(2)
		пропустить				не исполняется (пропускается, вместо нее	исполняется GOTO LOOP
		следующую				исполняется “ виртуальный” NOP),	2) До выполнения
		инструкцию				а команда исполняется за 2 м.ц.	REG=xxx1xxxx
							После выполнения
							Т.к. REG<4>=1,
							исполняется TRUE
				Команды операций с константами			( k – от 0 до 255 )
							ADDLW	0x15
							До выполнения
							W=0x10
							После выполнения
							W=0x25
		ADDLW	k				ADDLW	REG
							До выполнения
						Содержимое регистра W складывается	W=0x10
		Сложить				с 8- разрядной константой k	REG=0x37 (адрес регистра,		1	C,DC,Z
		константу с W				Результат сохраняется в регистре W	а не его содержимое)
							После выполнения
							W=0x47
							ADDLW	CONST
							До выполнения
							“Прописка в шапке”
							программы:
							CONST EQU 0x37
							W=0x10
							После выполнения
							W=0x47
							SUBLW	0x02
							До выполнения
							W=0x01
							C=? Z=?
							После выполнения
							W=0x01
		SUBLW	k				C=1, Z=0
							(“+” результат)
							SUBLW	0x02
							До выполнения
		Вычесть W				Вычесть содержимое регистра W из	W=0x03
		из				8-разрядной константы k	C=? Z=?		1	C,DC,Z
		константы					После выполнения
						Результат сохраняется в регистре W.	W=0xFF
							C=0, Z=0
							(“-“ результат)
							SUBLW	0x02
							До выполнения
							W=0x02
							C=? Z=?
							После выполнения
							W=0x00
							C=1, Z=1
							( “0” результат)
							SUBLW	REG
							До выполнения
							W=0x10
							REG=0x37 (адрес регистра,
							а не его содержимое)
							После выполнения
							W=0x27
							C=1

65

MOVLW

0x5A

До выполнения

W=x

После выполнения

W=0x5A

MOVLW

k

MOVLW

REG

До выполнения

W=x

Переслать

Переслать константу k в регистр W

REG=0x37 (адрес регистра,

константу

а не его содержимое)

1

в W

После выполнения

W=0x37

Z=0

MOVLW

CONST

До выполнения

“Прописка в шапке”

программы:

CONST

EQU

0x37

W=x

После выполнения

W=0x37

ANDLW

0x5F 01011111

До выполнения

W=0xA3 10100011

После выполнения

W=0x03 00000011

ANDLW

k

ANDLW

REG

До выполнения

Выполняется побитное “ И” содержимого

W=0xA3

Побитное “И”

регистра W и 8-разрядной константы k

REG=0x37 (адрес регистра,

1

Z

константы и W

Результат сохраняется в регистре W

а не его содержимое)

После выполнения

W=0x23

ANDLW

CONST

До выполнения

“Прописка в шапке”

программы:

CONST

EQU

0x37

W=0xA3

После выполнения

W=0x23

IORLW

0x35 00110101

До выполнения

W=0x9A 10011010

После выполнения

W=0xBF 10111111

Z=0

IORLW

REG

IORLW

k

До выполнения

W=0x9A

Выполняется побитное “ ИЛИ”

REG=0x37 (адрес регистра,

Побитное

а не его содержимое)

содержимого регистра W и 8-разрядной

Z

После выполнения

1

“ИЛИ”

константы k

W=0xBF

константы и W

Z=0

Результат сохраняется в регистре W.

IORLW

CONST

До выполнения

W=0x9A

“Прописка в шапке”

программы:

CONST

EQU

0x37

После выполнения

W=0x9F

Z=0

IORLW

0x00

До выполнения

W=0x00

После выполнения

W=0x00

Z=1

66

				XORLW	0xAF 10101111
				До выполнения
				W=0xB5 10110101
				После выполнения
				W=0x1A 00011010
				Z=0
	XORLW k			XORLW		REG
				До выполнения
			Выполняется побитное	W=0xAF
	Побитное		“ Исключающее ИЛИ” содержимого	REG=0x37 (адрес регистра,					Z
	“Исключающее		регистра W и 8-разрядной константы k	а не его содержимое)				1
	ИЛИ”		(проверка на “одинаковость”)	После выполнения
	константы и W			W=0x98
			Результат сохраняется в регистре W.	Z=0
				XORLW		CONST
				До выполнения
				W=0xAF
				“Прописка в шапке”
				программы:
				CONST	EQU		0x37
				После выполнения
				W=0x18
				Z=0

Команды управления

CALL

Выполнить условный переход

HERE

CALL

ABC

Адрес следующей инструкции (PC+1)

До выполнения

Условный

загружается в вершину стека.

PC=адрес HERE

2

переход

11 бит адреса загружаются, в счетчик команд,

После выполнения

(переход по

из кода команды.

PC=адрес ABC

стеку)

2 старших бита загружаются, в счетчик команд,

В вершине стека, адрес

из регистра PCLATH.

HERE+1

GOTO

k

Выполнить безусловный переход

GOTO

ABC

11 бит адреса загружаются, в счетчик команд,

Безусловный

из кода команды.

После выполнения

2

переход

2 старших бита загружаются, в счетчик команд,

PC= адрес ABC

(стек не

из регистра PCLATH.

задействован)

RETURN

Возврат из подпрограммы

RETURN

После выполнения

2

Возврат

Содержимое вершины стека "выгружается" в

PC= адресу, который

по стеку

“ выгружен” из

счетчик команд PC.

вершины стека.

CALL

TABLE

.......

RETLW

k

.......

Возврат из подпрограммы с

TABLE

ADDWF

PCL,1

установленной константой

RETLW

k1

Возврат

RETLW

k2

2

по стеку

……

с загрузкой

В регистр W загружается 8-разрядная константа

……

константы

Содержимое вершины стека "выгружается" в

RETLW

kn

в W

счетчик команд PC.

После выполнения

PC= адресу, который

“ выгружен” из

вершины стека.

W = k

67

RETFIE

RETFIE

Возврат из подпрограммы обработки

прерываний

Возврат по

После выполнения

2

стеку из ПП

Содержимое вершины стека "выгружается" в

PC= адресу, который

обработки

счетчик команд PC.

“ выгружен” из

прерываний

Осуществляется глобальное разрешение

вершины стека.

прерываний (бит GIE устанавливается в 1).

GIE=1

CLRWDT

CLRWDT

До выполнения

Сброс WDT и предделителя

WDT и предделитель не

сброшены

-TO

Сброс WDT

(если он подключен к WDT).

После выполнения

1

(сторожевого

Биты -TO и -PD устанавливаются в 1.

WDT и предделитель

-PD

таймера)

сброшены

-TO=1

-PD=1

SLEEP

Переход в режим пониженного

энергопотребления (в “ спящий режим”)

Переход

Сброс флага включения питания (-PD) в 0.

SLEEP

1

-TO

в режим

Установка флага переполнения WDT (-TO) в 1.

-PD

SLEEP

Сброс WDT и предделителя.

Выключение тактового генератора и перевод

м/контроллера в режим SLEEP.

Переслать содержимое регистра W

в регистр OPTION.

Инструкция поддерживается для совместимости

OPTION

программы с семейством PIC16C5x.

OPTION

Запись-чтение регистра OPTION можно

выполнить прямой или косвенной адресацией.

Не рекомендуется использовать при работе с

другими (отличными от PIC16C5x) типами

ПИКов.

Переслать содержимое регистра W

TRIS

в регистр TRIS.

TRIS

Не рекомендуется использовать при работе с

другими (отличными от PIC16C5x) типами

ПИКов.

"Самоучитель по программированию PIC контроллеров для начинающих" http://ikarab.narod.ru E-mail: [e-mail]

68