Electrodynamics
.pdf
|
|
|
|
r 4 r , |
|
|
|
(1.18) |
||||||||
Действительно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
r |
|
r |
dV r |
|
|
|
|
|
|
|
r dV r |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
r r |
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
(1.19) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 r r r dV r 4 r .
Уравнения (1.14), (1.17) совпадают с первым и четвертым уравнениями Максвелла в случае стационарного электрического поля.
1.3. Уравнения магнитостатики. Обратимся теперь к магнитным явлениям. Одно из уравнений можно получить, принимая во внимание тот факт, что в природе отсутствуют магнитные заряды. В некоторых современных теориях поля предполагается существование магнитных зарядов, в частности, Дирак выдвигал гипотезу об их существовании (так называемые монополи Дирака). Однако достоверные факты, свидетельствующие об их существовании, на сегодняшний день отсутствуют. Поэтому линии напряженности магнитного поля H должны быть замкнуты, не иметь ни начала, ни конца. Поэтому поток вектора H через замкнутую поверхность должен быть равен 0:
HdS 0. |
(1.20) |
|
|
S |
|
Преобразуя интеграл по теореме Остроградского – Гаусса, получаем: |
|
|
HdS div HdV 0 , |
(1.21) |
|
S |
V |
|
div H 0 . |
(1.22) |
|
Мы получили еще одно из уравнений Максвелла. |
|
|
Так как для любого векторного поля a справедливо, что |
|
|
div |
rot a 0, |
(1.23) |
мы можем представить напряженности магнитного поля H как |
|
|
H rot A , |
(1.24) |
чисто формально введя векторный потенциал A, так же, как выше мы ввели скалярный потенциал .
11
Рассмотрим теперь напряженность магнитного поля, создаваемую частицей с зарядом e, движущейся с постоянной скоростью v:
|
H |
e v, r r |
. |
|
|
(1.25) |
||||||||||||||
|
c |
|
r r |
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Если у нас имеется n зарядов e1 , |
|
|
e2 , |
|
|
e3 , |
, |
движущихся со скоростями |
||||||||||||
v1 , v2 , v3 , , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
n |
|
ea va , r ra |
|
|
||||||||||||||
H c |
a 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(1.26) |
||||
|
|
|
|
r r |
|
|
3 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
или, введя плотность электрического тока |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
j r ea va r ra , |
(1.27) |
|||||||||||||||||||
|
|
a 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
j r , r r |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
H |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dV . |
(1.28) |
|
|
|
|
r r |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Последнее соотношение – одна из форм закона Био – Савара – Лапласа, результат проведенного Лапласом обобщения данных исследования магнитных полей, создаваемых токами, текущими по тонким проводникам различной формы, которое предприняли Био и Савар в 1820 году. Можно убедиться, что векторный потенциал, определенный как
1 j r |
|
|
|
|
A r c r r dV |
, |
(1.29) |
||
|
удовлетворяет уравнению (1.24). Воспользуемся этим выражением для того, чтобы получить еще одно уравнение для магнитного поля.
Покажем, что для A r (1.29)
div A r 0.
Внесем дивергенцию под знак интеграла:
div A r |
1 |
div |
|
|
j r |
|
|
dV . |
c |
|
|
r r |
|
|
|||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
(1.30)
(1.31)
12
Воспользуемся формулой
div fa a, grad f f diva .
В (1.31) операция дивергенции берется по переменной r, но не r'. Поэтому
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
div |
|
j r |
|
|
j r , grad |
|
|
|
. |
|||
|
r r |
|
|
|
|
r r |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
(1.32)
(1.33)
Как легко убедиться, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
r r |
1 |
1 |
|
|
|
||||||||||
grad |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
r r |
|
|
|
r r |
|
3 |
|
|
r r |
|
|
|
|
r r |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где штрих обозначает, что градиент берется по переменной r'.
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
div |
|
j r |
|
|
j r , |
|
|
|
|
|
|
|
j r |
|
|
|
|
j r |
. |
|||||||
|
r r |
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
r r |
|
|
|
r r |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.34)
(1.35)
Если распределение зарядов и токов ограничено в пространстве, т. е. линии токов не уходят на бесконечность, что соответствует реальной физической ситуации, то
j r div j r 0. |
(1.36) |
Действительно, рассмотрим замкнутую поверхность, окружающую распределение зарядов и токов (такая поверхность может мыслится как удаленная на бесконечность). Полный ток через эту поверхность должен быть равен 0:
|
|
|
jdS 0 . |
(1.37) |
|||||||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вновь преобразуя интеграл по теореме Остроградского – Гаусса, получаем: |
|||||||||||||
jdS div jdV 0 , |
(1.38) |
||||||||||||
S |
|
|
|
|
V |
|
|||||||
|
|
|
div j 0 . |
(1.39) |
|||||||||
Таким образом, мы приходим к выводу, что |
|
||||||||||||
div |
|
|
j r |
|
|
div |
|
|
j r |
|
|
. |
(1.40) |
|
|
r r |
|
|
|
|
r r |
|
|
||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вернемся к формуле (1.31).
13
1 |
|
|
|
j r |
|
|
|
|
div A r c |
div |
|
|
|
|
|
dV . |
(1.41) |
|
|
r r |
|
|
||||
|
|
Так как теперь дивергенция берется по переменной r', мы можем вновь преобразовать интеграл в интеграл по замкнутой поверхности, охватывающий распределение зарядов и токов:
div A r 1 |
div |
|
j r |
|
dV 1 |
S |
j r dS |
0 . |
(1.42) |
|||
|
r r |
|
|
r r |
|
|||||||
c |
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|||
Утверждение (1.30) доказано. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Теперь применим к обеим частям соотношения H rot A операцию взя- |
||||||||||||
тия ротора. Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot H rot |
rot A . |
|
|
|
|
|
(1.43) |
||||
Согласно формулам векторного анализа, |
|
|
|
|
|
|
||||||
rot |
rot a grad |
diva a . |
|
(1.44) |
||||||||
Поскольку div A r 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot H A . |
|
|
|||||
Внесем оператор Лапласа под знак интеграла в (1.29): |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A r 1 |
|
j r |
dV , |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
||
Снова воспользуемся формулой (1.16). Тогда |
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
||||
A r |
|
|
|
|
|
|
|
j r dV |
|
|
|
j r r r dV |
|
j r , |
|
c |
|
|
r r |
|
|
c |
c |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.45)
(1.46)
(1.47)
rot H |
4 |
j r , |
(1.48) |
c
Мы получили еще одно уравнение, которое в отсутствие переменного электрического поля совпадает с третьим уравнением Максвелла.
1.4. Связь электрических и магнитных явлений. Закон электромаг-
нитной индукции. До сих пор мы рассматривали по отдельности электрические и магнитные явления. Даже из соображений симметрии можно предполо-
14
жить, что если электрический ток (движущиеся заряды, переменное электрическое поле) создает магнитное поле, то перемещение магнита (переменное магнитное поле) должно создавать электрическое поле. Первым, кто осознал единство электрического и магнитного полей, был Майкл Фарадей.
В 1821 году Фарадей впервые осуществил вращение магнита вокруг проводника с током и проводника с током вокруг магнита, создав лабораторную модель электрогенератора. После этого Фарадей поставил перед собой задачу "превратить магнетизм в электричество". Пожалуй, наиболее известное открытие Фарадея – явление электромагнитной индукции (1831 год) – возникновение электрического тока в проводнике при изменении потока магнитного поля через контур проводника.
Рассмотрим неподвижный контур в изменяющемся магнитном поле. Изменение магнитного поля вызывает изменение магнитного потока через контур и возникновение индукционного тока. Последнее свидетельствует о том, что изменение магнитного поля вызывает появление в контуре сторонних сил, действующих на носители тока, которые не связаны ни с химическими, ни с тепловыми процессами в проводнике. Мы приходим к выводу, что индукционный ток обусловлен возникающим в проводнике электрическим полем. Пусть E – напряженность этого поля. Напомним, что электродвижущей силой (ЭДС) называется работа сторонних сил F над единичным положительным зарядом на каком-либо участке цепи или в замкнутом контуре:
Fdl q Edl , |
(1.49) |
|
L |
L |
|
таким образом, возникающая в контуре ЭДС есть
|
|
Edl . |
(1.50) |
|
q |
L |
|
С другой стороны, согласно открытому Фарадеем закону электромагнитной индукции
15
|
1 |
d |
. |
|
|||
|
c |
dt |
|
Тогда |
|
|
|
Edl |
1 d . |
||
L |
|
c dt |
Левую часть преобразуем по теореме Стокса:
|
|
Edl rot EdS . |
|
||||
|
|
L |
|
|
S |
|
|
Преобразовывая также правую часть, получим: |
|||||||
|
1 d |
|
1 d |
HdS |
1 |
H dS . |
|
|
|
|
|
||||
|
c dt |
|
c dt |
S |
c |
S t |
(1.51)
(1.52)
(1.53)
(1.54)
|
1 H |
|
(1.55) |
|
rot E |
c |
dS 0 . |
||
S |
t |
|
|
|
rot E 1 H |
0 . |
(1.56) |
||
|
c |
t |
|
|
Уравнение (1.55) представляет собой интегральную форму закона Фарадея, которая непосредственно приводит к первому из уравнений Максвелла (1.56).
Уравнение (1.56) устанавливает глубокую связь между электрическим и магнитным полем и показывает, что рассмотрение этих полей по отдельности друг от друга возможно лишь в частных случаях. Действительно, электрическое поле создается системой неподвижных зарядов. Но если заряды неподвижны относительно некоторой системы отсчета, то относительно других систем отсчета эти заряды движутся и порождают не только электрическое, но и магнитное поле. Аналогично, неподвижный проводник с постоянным током создает в пространстве постоянное магнитное поле. Однако относительно некоторых других систем отсчета тот же проводник должен рассматриваться как движущийся. Поэтому создаваемое им магнитное поле будет меняться и порождать электрическое поле. Как мы видим, наблюдатели в различных системах отсчета
16
будут наблюдать разные физические явления, – это очень важная идея, воплотившаяся в теории относительности.
Другая важная идея – это идея объединения взаимодействий, согласно которой все силы (взаимодействия) в природе являются различными проявлениями единого поля. Эта идея сыграла очень важную роль в развитии теоретической физики в XX веке. В 1960-х годах С. Вайнбергом и А. Саламом была создана теория электрослабых взаимодействий, объединяющая электромагнитные и слабые взаимодействия. В принятой на сегодняшний день Стандартной Модели предполагается объединение электрослабых и сильных взаимодействий. Попытки объединить гравитацию с остальными взаимодействиями пока вызывают значительные трудности. Тем не менее идея объединения взаимодействий остается одной из тех идей, которые определяют развитие современной теоретической физики, и осознание единства электрического и магнитного полей было первым шагом в этом направлении.
1.5. Закон сохранения электрического заряда. Итак, нам пока удалось получить уравнения электромагнитного поля в форме
rot E r, t 1 H r, t ; c t
div H r, t 0;
(1.57)
rot H r, t 4c j r, t ; divE r, t 4 r, t .
Эти уравнения отличаются от системы уравнений Максвелла (1.1) лишь отсутствием в третьем из них члена, содержащего производную напряженности электрического поля по времени. В такой форме они были первоначально записаны Максвеллом. Однако, уравнения электромагнитного поля должны согла-
совываться с законом сохранения электрического заряда и непосредственно с ним связанным уравнением непрерывности.
17
Напомним, как выводится уравнение непрерывности. Рассмотрим произвольный объем V, ограниченный поверхностью S. Внутри этого объема сосредоточен заряд
q r, t dV . |
(1.58) |
V |
|
Изменение заряда внутри объема V может происходить только вследствие того, что заряды покидают данный объем или, наоборот входят в него, пересекая поверхность S. Изменение заряда в объеме в единицу времени есть
dq j r, t dS . (1.59) dt S
Заметим, что силой тока называется именно количество заряда, переносимого через рассматриваемую поверхность в единицу времени. С одной стороны, она может быть определена как производная заряда по времени, с другой стороны,
– как интеграл по рассматриваемой поверхности от плотности тока j. Тогда
d |
r, t dV j r, t dS . |
(1.60) |
||
dt |
||||
V |
S |
|
Используя теорему Остроградского – Гаусса, получаем уравнение непрерывности:
|
r, t |
dV div j r, t dV ; |
(1.61) |
|||
|
|
|||||
V |
|
t |
V |
|
|
|
|
|
r, t |
div j r, t 0 . |
(1.62) |
||
|
|
t |
||||
|
|
|
|
|
||
Статическому распределению зарядов соответствует |
|
|||||
|
r, t const; |
j r, t 0.. |
(1.63) |
Постоянному во времени магнитному полю соответствует постоянное распределение зарядов в пространстве и отличный от нуля постоянный во времени электрический ток:
r, t const; j r, t const 0.. (1.64)
Поэтому в данном случае
18
div j r, t 0 . |
(1.65) |
||
Применим теперь операцию взятия дивергенции к третьему из уравнений |
|||
(1.57): |
|
|
|
div rot H r, t |
4 |
div j r, t . |
(1.66) |
|
|||
|
c |
|
Поскольку, как уже указывалось выше, для любого векторного поля a справедливо соотношение (1.23), мы получаем, что уравнение (1.65) должно выполняться всегда, а не только в случае постоянного магнитного поля, что противоречит уравнению непрерывности. Таким образом, третье из уравнений (1.57) должно быть модифицировано.
Беря производную по времени от обеих частей последнего уравнения
(1.57), имеем:
1 div E .
t 4 t
1.6. Окончательная форма уравнений поля. Физический смысл урав-
нений Максвелла. Итак, мы приходим к полной системе уравнений Максвелла (1.1). Первое уравнение связывает напряженность электрического поля с изменением во времени напряженности магнитного поля и является, по существу, выражением закона электромагнитной индукции. Второе уравнение утверждает отсутствие источников магнитного поля (магнитных зарядов). Третье уравнение устанавливает связь между изменяющимся электрическим полем, током проводимости и напряженностью порождаемого ими магнитного поля. Четвертое уравнение показывает, что заряды являются источниками электрического поля (линии электрического поля начинаются и заканчиваются на электрических зарядах).
Первое и третье уравнения представляют собой векторные уравнения, т.е. каждое из них эквивалентно трем скалярным уравнениям. Таким образом, система уравнений Максвелла содержит всего 8 уравнений.
Уравнения Максвелла могут быть представлены в интегральной форме. Для этого первое и третье уравнения проинтегрируем по произвольной поверхности S и преобразуем левые части в соответствии с теоремой Стокса в интеграл по замкнутому контуру L, ограничивающему поверхность S. Второе и четвертое уравнения проинтегрируем по произвольному объему V и преобразуем левые части в соответствии с теоремой Остроградского – Гаусса в интеграл по замкнутой поверхности S', ограничивающей этот объем.
rot EdS |
1 |
H dS; |
|
|
S |
|
c |
S t |
|
div HdV 0; |
|
|
||
V |
|
|
|
(1.69) |
rot HdS |
|
E dS |
||
1 |
4 jdS; |
|||
S |
c |
S |
t |
c S |
divEdV 4 dV.
V V
20