- •Разработка системы гидропривода
- •1. Объём и содержание работы
- •1.7. Выполнение чертежа принципиальной гидравлической схемы
- •2. Расчёт гидроцилиндров
- •2.1. Гидроцилиндры одностороннего действия
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.3. Моментные гидроцилиндры
- •3. Силы трения в уплотнениях
- •3.1. Сплошные резиновые кольца круглого сечения
- •3.2. Резиновые г- и u-образные манжеты
- •3.3. Разрезные чугунные кольца
- •3.4. Торцевые уплотнения
- •4. Диаметр трубопроводов
- •5. Потери давления по длине трубопроводов
- •6. Потери давления на местных сопротивлениях
- •7. Варианты заданий
- •Литература
5. Потери давления по длине трубопроводов
Потери давления по длине трубопроводов (иногда их называют линейными потерями) существенно зависят от режима течения жидкости в трубопроводе. Поэтому сначала нужно установить режим течения жидкости, для чего проводится сопоставление значения безразмерного критерия – числа Рейнольдса Re с критическим его значением, при котором происходит смена режима течения. Обычно полагают, что при Re<2300 имеет место ламинарный, а при больших значениях – турбулентный режим течения.
В общем случае при любой конфигурации поперечного сечения потока жидкости
Re =4∙ r ∙ V / ν ,
где r – гидравлический радиус сечения трубопровода, r = S / P,
S и P – площадь и периметр сечения,
V – средняя скорость потока жидкости,
ν – кинематическая вязкость жидкости.
Для наиболее часто используемых трубопроводов с круглым сечением
Re = V ∙ d / ν ,
где d – внутренний диаметр трубопровода.
Потери давления по длине трубопровода определяются по выражению
Δ p = λ ∙ l ∙ ρ ∙ V2 / ( 2 ∙ d ),
где l – длина трубопровода.
Коэффициент λ зависит от режима течения жидкости. При ламинарном режиме
λ =A / Re,
где А = 75…85 для реальных трубопроводов,
при турбулентном режиме
λ = 0,3164 ∙ Re-0,25.
Пример. Определить потери давления в трубопроводе с внутренним диаметром 20 мм и длиной 5 м, по которому протекает жидкость с кинематической вязкостью 30 мм2/с и плотностью 0,88 г/см3, величина потока 60 л/мин.
Решение:
Средняя скорость жидкости в трубопроводе:
V = 4 ∙ Q / ( π ∙ d2 ) = 4 ∙ 60 ∙ 10-3 / ( 3.14 ∙ 0,022 ∙ 60 ) = 3,18 м/с.
Число Рейнольдса:
Re = V ∙ d / ν = 3,18 ∙ 0.02 / (30 ∙ 10-6 ) = 2124,
меньше 2300, следовательно, режим течения ламинарный. Примем величину А = 80. Тогда потери давления
Δ p = λ ∙ l ∙ ρ ∙ V2/ (2 ∙ d ) = 80 ∙ 5 ∙ 0.88 ∙ 103 ∙ 3,182 / (2124 ∙ 2 ∙ 0,02 ) =
= 41897 Па.
Пусть в процессе работы системы в результате повышения температуры жидкости её вязкость понизилась до 25 мм2/с. Изменится значение числа Рейнольдса:
Re = 3,18 ∙ 0,02 / (25 ∙ 10-6 ) = 2544,
что больше 2300, т. е. режим течения сменится на турбулентный. Потери давления в этом случае составят
Δ p = 0,3164 ∙ 5 ∙ 0,88 ∙ 103 ∙ 3,182 / ( 25440,25 ∙ 2 ∙ 0,02 ) = 49571 Па.
Следует обратить внимание, что при подстановке в формулы числовых значений величин все они представлены в единицах измерения системы СИ, (диаметр в м, поток в м3/с, кинематическая вязкость в м2/с, плотность в кг/м3). Так же необходимо поступать во всех последующих расчетах.
6. Потери давления на местных сопротивлениях
К местным сопротивлениям относят такие элементы конструкции гидросистемы, которые имеют небольшую протяженность в направлении движения потока жидкости и в которых происходит деформация потока жидкости. Это резкие или плавные изменения сечения потока, направления движения. Такими сопротивлениями являются места входа и выхода жидкости из преобразователей энергии, соединения трубопроводов разных диаметров, изгибы трубопроводов. Местными сопротивлениями являются также и различные аппараты управления и регулирования, в них, как правило, меняются и сечение и направление потока жидкости.
Расчет потерь давления на местных сопротивлениях производится по выражению
Δ p = ξ ∙ b ∙ V2 ∙ ρ /2,
где ξ – коэффициент местного сопротивления,
b – поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь от числа Рейнольдса:
Re ≥ 2300 400 100 10
b 1 2 8 80
V – средняя скорость потока перед сопротивлением,
ρ – плотность жидкости.
В подавляющем большинстве практических случаев b =1.
Для некоторых видов местных сопротивлений значения ξ получены теоретически и хорошо подтверждаются экспериментально, для других используются обобщения результатов экспериментов. В типичных ситуациях коэффициенты местных сопротивлений определяются так.
При резком расширении
ξ = (1 – S1 / S2 )2,
при резком сжатии
ξ = (1 –S2 / S1 ) / 2,
где S1 и S2 – площади сечения потока перед сопротивлением и после него.
При плавном расширении (диффузоре)
ξ = 0,3164(1 – S12/S22)/( Re0,25 ∙ 8sin(α /2)) + ( 1 – S1/S2 )2sin α,
где α – угол конуса диффузора; при плавном сужении (конфузоре) угол конуса α выполняется 40°…60° , притом достигается минимальное сопротивление с коэффициентом местного сопротивления
ξ = 0,03…0,15
в зависимости от числа Re; большим Re соответствуют меньшие ξ .
При резком повороте сопротивление зависит от угла поворота α :
α ° 20 40 60 90 100
ξ 0,13 0,29 0,5 1 1,38
После 90° сопротивление начинает резко расти, вследствие чего повороты на больший угол нецелесообразны.
На практике чаще используется плавный поворот, когда переход от одного участка трубопровода к другому выполняется по радиусу R, не меньшему 3 диаметров трубопровода d. В этом случае
α = 90° ξ = ξ 90 = 0,051 + 0.19 ∙ d / R,
α ≤70° ξ = ξ 90 ∙ 0,9 ∙ sin α,
α ≥100° ξ = ξ 90 ∙ (0,7 + 0,35 ∙ α / 90 ).
Пример. Определить потери давления на плавном повороте трубопровода на 90° с внутренним диаметром 20 мм, радиусом изгиба 80 мм, по которому проходит поток 51,5 л/мин жидкости вязкостью 30 мм2/с с плотностью 880 кг/м3.
Δ p = ξ ∙ b ∙ V2 ∙ ρ /2.
V = Q / S = 51,5 ∙ 4 ∙ 10-3 / (60 ∙ 3,14 ∙ 0,022) = 2,73 м/с.
Re = V ∙ d / ν = 2,73 ∙ 0,02 / (30 ∙ 10-6) = 1820. Отсюда b ≈ 1.
ξ = 0,051 + 0,19 ∙ d / R = 0,051 + 0,19 ∙ 20 / 80 = 0,0985.
Δ p = 0,0985 ∙ 1 ∙ 2,732 ∙ 880 /2 = 323 Па.
Для аппаратов управления ξ в зависимости от типа аппарата имеет значения в диапазоне 1…4, но лучше воспользоваться значением потерь давления, которое обычно приводится производителем для номинального потока в технической характеристике аппарата. В [1] даются ориентировочные значения потерь давления на аппаратуре: на распределителях – (0,2…0,3) МПа, на дросселях – (0,25…0,35) МПа, на обратных клапанах – (0,05…0,1) МПа, на фильтрах – (0,2…0,5) МПа.