Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовая работа РГР ИГ.doc
Скачиваний:
110
Добавлен:
22.02.2015
Размер:
3.89 Mб
Скачать

5.5 Роботы внутри нас

Робот для осмотра пищеварительного тракта

В Японии создали небольшое робототехническое устройство, для осмотра пищеварительного тракта человека – оно может самостоятельно автономно передвигаться внутри желудка, передавая информацию его состоянии.

Обычно медики используют для этих целей эндоскоп (зонд – гибкий шланг с видеокамерой) или же капсулу с камерой и батарейкой, которую проглатывает пациент. Основной недостаток такой капсулы – пассивное «поведение» капсулы, ей ведь нельзя управлять.

Сегодня японские ученые (Университет Рюкоку, медицинский колледж в Осаке) создали капсулу-робота, который может самостоятельно двигаться имеет следующие размеры: длина 4,5 см, диаметр около 1 см. Он может перемещаться под контролем оператора с помощью магнитного привода и небольшого движителя-хвостика со скоростью в несколько сантиметров за секунду.

Устройство проглатывается человеком и работает до 10 часов по истощения батареи. Руководитель проекта профессор Наотакэ Оцука говорит, что он лично глотал робокапсулу (кстати, ее назвали «русалкой) и не испытал дискомфорта.

Созданная итальянскими учеными плавающая капсула с камерой предназначена для исследования пищеварительной системы. Ее применение не приносит пациенту дискомфорта, который неизбежен при эндоскопии. Кроме того, с помощью капсулы можно осмотреть желудочно-кишечный тракт на всем протяжении, что недоступно современным эндоскопическим методикам.

Другая итальянская разработка — самособирающийся робот ARES (Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System, Самособирающаяся эндолюминальная хирургическая система с изменяемой конфигурацией) для проведения операций без разреза кожных покровов. Проглоченные пациентом отдельные функциональные блоки внутри организма собираются в управляемый модуль, с помощью которого проводится хирургическое вмешательство.

Идею создания роботизированного колоноскопа Endotics сотрудники итальянской фирмы Estor подсмотрели у гусениц бабочек-пядениц. Устройство само «проползает» по кишечнику без усилий врача, что значительно снижает воздействие на стенки ЖКТ и делает исследование менее дискомфортным.

5.6 Роботы – искусственные части тела

Последняя новость из области создания роботизированных искусственных имитаций органов человека это робот-желудок. До этого ученые успешно смоделировали некоторые другие части тела. Искусственный желудок был создан учеными Института исследований в области продовольствия Норвич. Цель создания искусственного органа – изучение процесса пищеварения человека и тестирование лекарственных препаратов.

Искусственный желудок из Норвича – это не очередной протез органа или конечности. Это устройство специально было создано для исследовательских работ в медицине. Около 10 лет ученые работали над его созданием. Может, робот-желудок внешне не сильно похож на желудок настоящий, но это для разработчиков не главное.

В этой роботизированной имитации настоящего человеческого органа моделируются процессы происходящие в реальном желудке. С помощью этого устройства можно испытывать новые лекарства и проводить любые другие медицинские исследования.