5.2. Системы класса snc

Эти системы сохраняют все свойства систем класса NC, но отличаются от них увеличенным объемом памяти (ЗУ), что позволяет осуществлять хранение программ в электронном устройстве.

Рис. 5.1. Схема реализации алгоритмов УЧПУ классов NC, SNC

5.3. Системы класса cnc

Основу УЧПУ класса CNC составляет МикроЭВМ, запрограммированная на выполнение функций ЧПУ. Особенность систем данного класса заключается в возможности изменять и корректировать в период эксплуатации как УП обработки детали, так и программы функционирования самой системы в целях максимального учета особенностей конкретного станка.

Каждая из выполняемых функций обеспечивается своим комплексом подпрограмм. Подпрограммы увязываются общей координирующей программой-диспетчером, осуществляющей взаимодействие всех блоков системы.

Программный комплекс системы управления стремятся строить по модульному принципу. Основные модули системы:

• программа управления загрузкой УП, включая подпрограммы ввода и расшифровки кадра;

• программа управления станком, включая подпрограмму управления координатными перемещениями и подпрограмму выполнения технологических команд;

Программа управления координатными перемещениями состоит из блоков интерполяции, задания скорости, управления быстрым ходом, а эти блоки, в свою очередь, включают следующие блоки:

• программу подготовки данных;

• организующую программу-диспетчер;

• драйверы − стандартные операторы (подпрограммы) для работы с внешними устройствами.

Системы класса CNC позволяют выполнять в режиме диалога доработку и отладку программ, их редактирование. Кроме того, то одной программе можно работать в различных режимах: «матрица-пуансон», в режиме зеркального отображения. В процессе работы допускаются различные виды коррекций.

Многие УЧПУ данного класса имеют математическое обеспечение, с помощью которого можно учитывать и автоматически корректировать постоянные погрешности станка (люфты, зоны нечувствительности привода и др.). В функцию этих систем входит несколько внешних устройств и внутренних блоков УЧПУ.

Важным средством оптимизации связи УЧПУ класса CNC со станком является введение в специальную область памяти УЧПУ параметров или констант станка. С помощью этих параметров могут быть автоматически учтены ограничения на зону обработки, заданы требования к динамике конкретных приводов, сформированы фазовые траектории разгона и торможения, учтены конкретные особенности коробок скоростей и т.д.

5.4. Системы класса dnc

Предназначены для управления станками в составе ГПС, автоматизированных участков. Системами данного класса можно управлять непосредственно от ЭВМ верхнего уровня. В функции систем класса DNC входит не только управление станком, но и другим оборудованием автоматизированного участка, например, автоматизированным складом, транспортной системой, промышленными роботами; а также решение некоторых задач планирования и диспетчеризации работы участка.

5.5. Система класса hnc

Являются оперативными, т.к. позволяют вводить УП на рабочем месте с пульта оператора, имеется возможность вносить с пульта изменения в программу, изменять подачи и скорость резания в процессе обработки детали по программе. В современных системах HNC имеется большой набор стандартных подпрограмм, что значительно облегчает ввод программы.