4. Задание на самостоятельную работу

4.1. Создать модель системы слежения, представленной на рисунке:

Δ

На рисунке:

;;.

4.2. Провести исследование системы, при этом:

- оценить временные отклики системы;

- определить реакциюсистемы нагармоническиевоздействия;

- определить полюса и нулисистемы.

Представить соответствующие графики.

Критерием при исследовании должны служить устойчивость системы и показатели качества.

В случае неудовлетворительного качества системы при исходных параметрах (см. ниже таблицу вариантов) выбрать требуемые параметры корректирующего фильтраW₁(s): T₁, T₂, K_пр.

Исходные параметры заданной системы для каждого варианта заданы в таблице:

№ варианта	T1, c	T2, c	T3, c	T4, c	Kпр	Kос
1	0.40	0.020	0.050	0.0045	15.0	1.0
2	0.10	0.030	0.050	0.0045	10.0	1.0
3	0.20	0.040	0.050	0.0045	9.0	1.0
4	0.30	0.050	0.050	0.0045	15.0	1.0
5	0.40	0.055	0.030	0.0050	10.0	1.0
6	0.50	0.065	0.050	0.0045	9.0	1.0
7	0.60	0.065	0.050	0.0045	12.0	1.0
8	0.70	0.065	0.050	0.0045	11.0	1.0
9	0.80	0.085	0.050	0.0045	10.0	2.0
10	0.90	0.095	0.030	0.0050	9.0	2.0
11	1.00	0.095	0.040	0.0020	8.0	2.0
12	1.10	0.095	0.040	0.0030	7.0	2.0
13	1.00	0.100	0.040	0.0020	6.0	2.0
14	0.90	0.100	0.040	0.0030	5.0	2.0
15	0.80	0.100	0.050	0.0025	5.0	2.0
16	0.80	0.100	0.050	0.0025	6.0	2.0
17	0.50	0.050	0.040	0.0050	6.0	2.0
18	0.60	0.060	0.060	0.0040	7.0	2.0
19	0.40	0.045	0.050	0.0045	8.0	1.5
20	0.70	0.065	0.050	0.0045	8.0	1.0