2.3. Основные требования к процессу управления
Требования к
процессу управления определяют качество
работы РКК и вытекают из технологического
процесса. Наиболее важными из них
являются следующие.
1.
Максимальное
быстродействие и безаварийность РКК.
Для обеспечения
минимальной длительности цикла необходимо
стремиться запускать все агрегаты РКК
одновременно, т.е. параллельно. Однако
это практически всегда противоречит
безаварийности РКК. Так, нельзя допускать
одновременное движение конвейера и
работающих на его ячейках агрегатов,
так как это приведет к поломке рабочих
органов машин. В связи с этим в общем
случае рациональным является цикл РКК,
содержащий последовательно такт работы
агрегатов (ТО, УК, М) и такт перемещения
конвейера. Однако для ряда конкретных
схем РКК такой цикл работы организовать
невозможно, и в этих случаях быстродействие
РКК в значительной мере определяется
квалификацией проектировщика СЛУ.
Пример построения цикла управления
такой схемой РКК приведен в п.3.5.
2.
Контроль
качества выполняемых операций.
Единичный
брак считается следствием случайного
сбоя ТО и поэтому является штатной
ситуацией. В этом случае должен пропускать
цикл агрегат TOj или УКj, если в его ячейке
окажется изделие, некачественно
обработанное одним из предыдущих ТО.
Недообработанные изделия при сортировке
отбраковываются. Напротив, если какое-либо
УК обнаруживает брак в двух циклах
подряд, то это считается признаком
неисправности соответствующего ТО, и,
начиная с третьего цикла, СЛУ должна
остановить РКК и выдать оператору сигнал
об аварии.
3.
Контроль
исправности механизмов.
При
работе РКК из-за неисправности механизмов
возможны сбои, связанные с невыполнением
или замедленным (нештатным) выполнением
управляющих команд. Во втором случае
РКК может работать, но потеряет
производительность, поэтому также
требуется остановка комплекса и
вмешательство наладчика. Для обеспечения
этих действий в системе управления
необходим контроль времени выполнения
отдельных операций. Если контрольное
время j
для j-й операции будет превышено, то
дальнейшее выполнение данной операции
должно прекращаться, СЛУ должна остановить
РКК и выдать оператору сигнал аварии с
указанием места и характера неисправности.
В качестве
дополнительного контроля в начале
каждого цикла необходимо проверять
исходное положение всех механизмов.
11
