Уравнение движения поезда

Характер и режим движения поезда определяется взаимодействием основных сил :

Тяги , сопротивления движению , торможение.

Для оценки их взаимодействия применяется уравнение , где действия силы заменяются одной результирующей силой, которую при положительном значении называют ускоряющей , а при отрицательном – замедляющей.

Fу=Fк-Wк-Вт , кГс

fу=fк-wк-вt кГс/с

Движение поезда происходит по одному из трех законов:

Режим тяги : fу=fк-wк

Выбега : fу=wк

Торможения : fу= –( wк+Вт)

Если fу>0 - ускоренное движение ; fу=? - равномерное движение ; fу<0 - замедленное движение

Пусковая диаграмма.

График изображает изменения скоростного двигателя и тяги в зависимости от тока при пуске тяговых двигателей. Строится для первого двигателя.

По графику можно определить ток, скорость , F тяги, коэффициент сцепления . На графике располагаются скоростные характеристики, которые находятся снизу от 1 позиции РК.

1позиция рассчитывается на полностью введенных пусков реостата. По мере увеличения скорости вращения якоря двигателя, увеличивается противо ЭДС, а ток уменьшается. Чтобы величину тока поддержать на одном уровне необходимо постоянно уменьшать величину пусков реостатов , доведя их до Ш.

Скоростные характеристики строятся по числу позиций РК, включая позицию ослабления поля.

Скоростные характеристики подразделяются на реостатные и безреостатные.

Реостатные характеристики – имеющие определенную величину и время движения по ним ограничивая их нагревом (не более 5 мин ) . Характеристики , при полном выведении R - безреостатные.

На графике строятся тяговые характеристики (слева направо ). С увеличением тока , F тяги увеличивается. Они располагаются одна под другой. Наверху характеристика при 100 % поле и по мере ослабления поля характеристики опускаются вниз. Их количество зависит от количества ступеней ослабления поля.

Величину пусков реостатов подбирают таким образом , что бы величина тока не была опасна для двигателя и не превышала уставку автоматов защиты на тяговых подстанциях , а также чтобы Fтяги ? Fсцепления.

Некоторые позиции на ПП могут быть сдвоены (строены). На них не происходит изменений в силовой схеме W , выполненной с целью улучшения плавного пуска.

Особенности пусковых диаграмм.

1 «Е»

Число позиции – 36.

1 позиция : R= 4,96 Ом, поле 35% , I =140 А, F тяги =170 кГс на двигатель.

На ПС – 18 позиций РК. Из них : реостатных 16. 2-16 поз. – поле 100% , 17 поз. – поле 100%, 18 поз. – поле 55 %.

На ПП – 18 поз. РК. Из них : реостатных 12 при 100 % поле , безреостатных – 6.Из них 31поз. – поле 18 %; 32-78%; 33-55%; 34-44%; 35,36-35%;

2. «81- …»

Число позиции – 36.

1 позиция : R -4,35 Ом, поле 28 %; I =128 А; F тяги=100 кГс на двигатель.

На ПС 18 поз.: 16 реостатных (2-16 поз. – 100 %, два безреостатных (17-18 поз. – 100%)

На ПП 18 поз.: 12 реостатных (19-21 поз. Строенные ) ; 6 безреостатных (31поз. – поле 100 %, 32 –70%, 33-50 %, 34-37%, 35,36-28%.

Тормозная диаграмма.

Графическое изображение изменения скорости и тормозной силы от тока при торможении. Построение тормозной диаграммы производится в левом координатном углу. По оси ОХ – ток , ОУ – скорость, тормозная сила.