- •1. Неопределенный интеграл
- •1.1. Первообразная
- •1.2. Определение неопределенного интеграла и его свойства
- •1.3. Таблица интегралов
- •1.4. Подведение под знак дифференциала
- •1.5. Интегрирование по частям
- •1.6. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •1.7. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •1.8.1. Разложение многочлена на множители. Простейшие дроби.
- •1.8.2. Разложение правильной дроби на простейшие дроби
- •Примеры
- •1.9. Интегрирование некоторых тригонометрических функций
- •1.10. Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •1.11. Интегрирование с помощью тригонометрических подстановок
- •2. Определенный интеграл
- •2.2. Свойства определенного интеграла
- •2.2.1. Свойства, выражаемые равенствами
- •2.2.2. Свойства, выражаемые неравенствами.
- •2.3. Определенный интеграл как функция верхнего предела
- •2.4. Замена переменной в определенном интеграле
- •2.5. Формула интегрирования по частям в определенном интеграле
- •3. Несобственные интегралы
- •3.1. Несобственные интегралы первого рода
- •3.1.1. Определение несобственных интегралов первого рода
- •3.1.2. Геометрический смысл несобственных интегралов первого рода
- •3.2. Несобственные интегралы второго рода (от неограниченных функций)
- •3.3. Применение основной формулы интегрального исчисления (формулы Ньютона-Лейбница)
- •3.4. Свойства несобственных интегралов
|
16 |
, |
(3.4) |
где – любое число. Причем интеграл слева сходится, если сходятся оба интеграла в правой части.
Пример. Вычислить интеграл |
|
. |
|
|
|
|||||||
|
||||||||||||
►По определению 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Поскольку |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.5) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Таким образом, интеграл расходится при |
1 |
и сходится при 1◄ |
||||||||||
|
3.1.2. Геометрический смысл несобственных интегралов первого рода |
||||||||||||
|
Если функция |
неотрицательна на интерва- |
|
y |
|||||||||
|
|
f (x) 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
ле |
: |
, |
то |
|
|
|
y f (x) |
||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) dx S , |
где |
- площадь |
неограниченной |
|
|
|
|
|
|||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
криволинейной трапеции, заключенной между |
|
|
|
|
|
||||||||
кривой |
, осью абсцисс и прямой |
|
|
|
|
|
|
||||||
(рис. 3.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично для несобственных интегралов |
|
|
|
|
x |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
. |
|
|
|
|
|
|
O |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Задание. |
Сформулировать геометрический |
|
|
|
Рис. 3.1 |
|||||||
смысл для интегралов |
|
|
и |
. |
|
|
|
|
|
Для некоторых функций с помощью геометрического смысла интеграла можно определить, является ли интеграл расходящимся.
Пример. |
. |
|
►Графиком подынтегральной функции является парабола |
. Очевидно, что |
|
площадь фигуры, ограниченной этой параболой и осью абсцисс, равна |
. Следовательно, |
|
|
◄ |
|
3.2.Несобственные интегралы второго рода (от неограниченных функций)
Определение 4. Пусть функция f (x) непрерывна на |
интервале [a,b) , а в точке |
x b либо не определена, либо терпит разрыв. Точка b |
называется особой точкой |
функции f (x) . Если существует предел |
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
b |
|
|
|
|
lim |
f (x) dx , |
|
(3.6) |
|
|
0 |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то его называют несобственным интегралом второго рода от функции |
f (x) |
на отрезке |
|||
|
b |
|
|
|
|
[a, b] и обозначают f (x) dx : |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
b |
def |
b |
|
|
|
f (x) dx lim |
f (x) dx . |
|
(3.7) |
|
|
a |
0 |
a |
|
|
|
|
|
|
||
|
Если предел (3.6) конечен, то интеграл называют сходящимся, в противном случае - |
||||
расходящимся. |
|
|
|
|
|
|
Определение 5. Пусть функция |
непрерывна на интервале |
( |
– особая |
|
точка функции). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(3.8) |
|
Определение 6. Пусть функция |
непрерывна на интервале |
( и |
– особые |
|
точки функции). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
(3.9) |
где |
. Интеграл в левой части (3.9) сходится, когда сходятся оба интеграла в пра- |
||||
вой части. |
|
|
|
|
|
|
Замечание. Если внутри отрезка |
есть особые точки функции |
, то интеграл |
записывается в виде суммы интегралов таким образом, чтобы особые точки были преде-
лами интегрирования. Например, пусть x c - особая точка функции |
( a c b ), то- |
гда |
|
. |
(3.10) |
Интеграл слева сходится, если сходится каждый из интегралов в правой части. Это замечание верно и для несобственных интегралов первого рода.
3.3. Применение основной формулы интегрального исчисления (формулы Ньютона-Лейбница)
|
Пусть функция |
f (x) непрерывна в промежутке [a, ) . Тогда по определению 1 и |
||
по формуле Ньютона-Лейбница: |
|
|
||
|
|
B |
|
|
|
f (x) dx lim |
f (x) dx lim F (x) |
|
aB lim F (B) F (a) F ( ) F (a) , |
|
|
|||
|
B |
B |
|
B |
|
a |
a |
|
|
где |
F(x) - первообразная функции f (x) , |
|
F( ) lim F(B) . |
|
|
|
|
|
B |
|
Пусть функция непрерывна на [a,b) , |
|
x b - особая точки функции. Тогда |
|
|
|
b |
|
|
|
|
f (x) dx F (b) F (a) , |
||
|
|
a |
|
|
где |
F(b) lim F(b ) . |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Задание. Вывести формулу
|
|
|
|
|
|
|
18 |
1 |
|
|
1 |
|
1, |
|
|
|
dx |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||||
x |
1 |
|
|
|
(3.11) |
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1. |
|
|
0 |
|
, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
3.4. Свойства несобственных интегралов
Свойства сформулируем для несобственных интегралов первого рода. Для всех остальных несобственных интегралов свойства аналогичны.
1. |
Свойство линейности. Пусть функции и непрерывны на промежутке |
. |
||
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
. |
|
2. |
Формула интегрирования по частям. Пусть функции |
и |
непре- |
|
|
рывно дифференцируемы на |
. Тогда |
|
|
|
|
. |
|
|
3. |
Формула замены переменной. Пусть функция |
непрерывна на промежутке |
||
|
, функция x (t) непрерывно дифференцируема на отрезке [ , ] . Причем |
|||
|
, |
. Пусть, кроме того, функция (t) отображает отре- |
||
|
зок [ , ] на промежуток |
. Тогда верна формула |
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) dx f (t) (t) dt . |
|
|
|
|
a |
|
|
|
Причем оба интеграла либо одновременно сходятся, либо одновременно расходятся.
3.5. Несобственные интегралы от неотрицательных функций Первый признак сравнения. Пусть
1. |
b - особая точка функций f (x) , |
g(x) или |
b . |
|
2. |
f (x), g(x) 0 |
x [a, b) . |
|
|
3. |
|
, |
. |
(3.12) |
Тогда:
|
|
|
b |
b |
1) если интеграл |
g(x) dx |
сходится, то сходится и интеграл f (x) dx ; |
||
|
|
|
a |
a |
|
|
|
b |
b |
2) если интеграл |
f (x) dx |
расходится, то расходится и интеграл g(x) dx . |
||
|
|
|
a |
a |
Второй признак сравнения (предельный). Пусть |
||||
1. |
b - особая точка функций f (x) , g(x) или b . |
|||
2. |
f (x) 0, |
g(x) 0 x [a, b) . |
||
3. |
Существует предел |
|
lim |
f (x) |
K . |
(3.13) |
|
g(x) |
||||
x b |
|
|
Тогда:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
если |
интеграл |
|
|
g(x) dx |
|
|
сходится |
и |
|
|
, то |
сходится |
интеграл |
|||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) dx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
если |
интеграл |
|
g(x) dx |
|
расходится |
и |
|
, то расходится |
интеграл |
|||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) dx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
b |
|
|
|||
3) |
если |
0 K , |
то интегралы g(x) dx и |
f (x) dx одновременно сходятся или |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
|||
|
одновременно расходятся. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
В частности, если |
f (x) ~ g(x) |
при x b |
|
|
|
|
, то интегралы |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g(x) dx и |
f (x) dx одновременно сходятся или одновременно расходятся. |
|
|||||||||||||||||||||
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогичные признаки сравнения можно сформулировать для случая, когда a - |
||||||||||||||||||||||
особая точка функций |
f (x) , |
g(x) |
|
|
и когда a . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Часто функция |
f (x) сравнивается с функцией |
g(x) |
1 |
, так как нам известно, ко- |
||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||
|
|
|
|
dx |
1 |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
гда сходятся интегралы |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
(см. формулы (3.5) и (3.11)). |
|
|
||||||||||
|
x |
|
|
x |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
Определение. Несобственный |
интеграл |
f (x) dx называется |
абсолютно сходя- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щимся, если сходится интеграл |
|
f (x) |
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку |
|
|
|
|
|
, то из первого признака сравнения следует, что если несоб- |
||||||||||||||||
ственный интеграл сходится абсолютно, то он сходится. |
|
|
Примеры. Исследовать на сходимость следующие интегралы.
|
|
x |
3 / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
|
|
|
dx . |
Подынтегральная |
функция |
|
|
|
|
|
непрерывна для любого |
||||||||||||||||
1 x |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. При x |
|
|
|
|
|
. Сравним функцию |
f (x) с функцией g(x) |
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1/ 2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Рассмотрим |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
dx . Так как расходится второй интеграл в |
||||||||||||||
|
|
x |
1/ 2 |
x |
1/ 2 |
|
x |
1/ 2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
1 |
|
|
правой части, то расходится и интеграл |
|
|
|
dx . Следовательно, по следствию к |
|
x |
1/ 2 |
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
предельному признаку сравнения исследуемый интеграл также расходится.
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
Рассмотрим первый |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
интеграл в правой части |
|
|
|
|
. Сравним функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
функцией |
|
|
|
|
|
|
при |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Поскольку |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, то по следствию к предельному признаку сравнения интеграл |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
также расходится. Следовательно, расходится и исследуемый интеграл. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3. |
|
|
|
. Поскольку |
|
|
|
|
|
|
, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Как из- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
вестно, |
|
|
|
расходится. Тогда расходится и интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Следовательно, по первому признаку сравнения расходится и исследуемый интеграл◄