Значение коэффициентов для отдельных марок дизелей

Двигатель	а1	b1	c1	kм	kω
Д-21а	0,160	2,775	1,935	1,155	0,717
Д-240	0,265	2,495	1,760	1,149	0,709
СМД-60	0,060	2,984	2,044	1,149	0,730
СМД-62	0,220	2,601	1,822	1,149	0,714
ЯМЗ-238	0,245	2,402	1,648	1,121	0,729
ЯМЗ-240	-0,545	4,218	2,673	1,119	0,789
Д-160	0,079	2,692	1,771	1,102	0,760
Двигатель	а2	b2	c2	kм	kω
Д-21а	-10,848	23,697	11,848	1,155	0,717
Д-240	-12,100	26,200	13,100	1,149	0,709
СМД-60	-11,232	24,464	12,232	1,149	0,730
СМД-62	-11,947	25,895	12,947	1,149	0,714
ЯМЗ-238	-17,506	37,013	18,506	1,121	0,729
ЯМЗ-240	-13,753	29,506	14,753	1,119	0,789
Д-160	-22,263	46,527	23,263	1,102	0,760

Регуляторные характеристики взяты из доступной технической литературы. По существу эта таблица заменяет в значительной мере табл. 2, коэффициенты которой используют в настоящее время в инженерной практике расчетов. Из сопоставления значений коэффициентов табл.2 и табл. 3 и 4, а также графиков на рис. 5 и рис. 7 видно, что количественная погрешность расчетов по общепринятым методикам носит не только количественный, но и качественный характер. Вид графика корректорного участка регуляторной характеристики, аппроксимированной по предлагаемой методике (рис. 7), практически точно воспроизводит характер скоростной регуляторной характеристики дизеля, полученной тормозными испытаниями.

Часть 2. Тяговый расчет трактора тягово-энергетической концепции

Исходными данными для тягового расчета является типоразмерный ряд трактора тягово-энергетической концепции.

Цель тягового расчета: определение эксплуатационного веса трактора тягово-энергетической концепции (энергетического модуля) и транспортно-технологического модуля, номинальной эксплуатационной мощности двигателя и передаточных чисел коробки передач.

2.1. Расчет веса трактора тягово-энергетической концепции

Эксплуатационный вес трактора тягово-энергетической концепции, или энергетического модуля (ЭМ) определяем из условия сцепления движителей с почвой. Сцепление должно быть достаточным для того, чтобы при использовании ЭМ как трактора тягача без балласта на горизонтальном участке мог развивать заданное номинальное тяговое усилие при работе на лущеной стернезерновых культур нормальной влажности с буксованием не более допустимого δ_н. по выражению:

(1)

где φ_кр.н— коэффициент использования веса ЭМ при номинальном тяговом усилии и работе налущеной стернедля колесного движителя.

Значение коэффициента использования веса ЭМ при номинальном тяговом усилии и работе на лущеной стернедля колесного движителя находится в пределах:

• для тракторов 4К2 φ_кр.н =0,37…0,39;

• для тракторов 4К4 φ_кр.н= 0,40…0,42.

При использовании на тракторе балласта, необходимо по формуле (1) выполнить расчет и привести в соответствие между собой вес максимального балласта и силу тяги трактора, развиваемую им с этим балластом.

Нагрузку на задний мост ЭМ на горизонтальном участке определяем по выражению:

,

где λ_к— коэффициент нагрузки задних колес.

Значение коэффициента нагрузки задних колес находится в пределах:

• для пропашных тракторов с колесной формулой 4К2 и 4К4а (с передними колесами меньшего радиуса)для тракторов 4К2 λ_к= 0,75...0,80;

• для тракторов общего назначения с колесной формулой 4К4б (с колесами одинакового радиуса) λ_к= 0,5...0,6.

Нагрузку на передний мост ЭМ на горизонтальном участке определяем по выражению:

.

Эксплуатационный вес ТТМ, при использовании ЭМ в составе МЭС, определяем из условий сцепления движителей с почвой. Сцепление должно быть достаточным для того, чтобы ТТМ без балластаили с максимальным балластом,нужно определитьсяна горизонтальном участке мог развивать дополнительное номинальное тяговое усилие при работе налущеной стернезерновых культур нормальной влажности с буксованием не более допустимого δ_н.ТТМ по выражению:

где Р_{кр.н.ТТМ}— дополнительное номинальное тяговое усилие выбираем как разность между номинальным тяговым усилием следующего тягового класса и номинальным тяговым усилием ЭМ, кН; φ_{кр.н.ТТМ}— коэффициент использования веса ТТМ при дополнительном номинальном тяговом усилии и работе налущеной стерне.

Значение коэффициента использования веса ТТМ при номинальном тяговом усилии и работе на лущеной стернедля колесного движителя находится по зависимости между величинами δ_н.ТТМи φ_{кр.н.ТТМ}:

,

где a₃иb₃эмпирические коэффициенты (расчет коэффициентов рассмотрен подробно в разделе 4.1.3).

Приняв в качестве базового мост задние колеса ЭМ, найдем допустимоебуксование колес ТТМ из выражения:

,

где К_ТТМ— коэффициент кинематического несоответствия колес ТТМ относительно базового моста задних колес ЭМ; δ_н.к— допустимое буксование колес заднего моста ЭМ при номинальном тяговом усилии. Значение буксование δ_н.кпри номинальном тяговом усилии находится в пределах:

• для тракторов 4К2 δ_н.к= 16;

• для тракторов 4К4 δ_н.к= 14.

Коэффициент кинематического несоответствия колес ТТМ относительно базового моста задних колес ЭМ определяем из соотношения:

,

где ν_Т.ТТМ — теоретическая скорость оси колес ТТМ;ν_Т.к — теоретическая скорость оси задних колес ЭМ.

Аналогично можно найти буксование передних колес ЭМ и колес ТТМ для любого значения буксование колес базового моста (задних колес ЭМ):

; ,

где К_п— коэффициент кинематического несоответствия колес переднего моста ЭМ относительно базового моста задних колес ЭМ.