47. Дроссельное регулирование с последовательным включением дросселя.
П
ри
дроссельном регулированииприменяют
насосы постоянной подачи, а регулирование
скорости выходного звена гидродвигателя
осуществляют изменением утечек в
гидролинии с помощью дросселя. Дроссель
может быть установлен последовательно
и параллельно гидродвигтаелю.
Последовательное включение дросселя:
Дроссель может быть установлен в напорной и сливной гидролинии (не влияет на хр-ку). Насос нерегулируемый, подача постоянна, давление создаваемое насосом, определяется настройкой переливного клапана (ПеК) и в процессе работы остается постоянным. Мощность насоса постоянна, независимо от нагрузки на выходном звене (перерасход энергии). SД- кольцевая площадь поршня (одинакова справа и слева).
Давления насоса:
.
Мощность насоса:
.
.
Расход через дроссель:
.
Выразим:
.
Завис-ть усилия на штоке от скорости
движения штока ГЦ:
при разном открытии дросселя.
- дроссель полностью закрыт,
- дроссель полностью открыт.
- максимальная скорость движения штока
ГЦ при полностьюоткрытомдросселе.
48. Дроссельное регулирование с параллельным включением дросселя.
При дроссельном регулированииприменяют насосы постоянной подачи, а регулирование скорости выходного звена гидродвигателя осуществляют изменением утечек в гидролинии с помощью дросселя. Дроссель может быть установлен последовательно и параллельно гидродвигтаелю.
Параллельное включение дросселя:
При параллельном включении дросселя и
гидродвигателя, расход последнего до
срабатывания предохранительного клапана
(ПрК):
.
Давление на двигателе:
.
Таким образом, с изменением нагрузки
изменяется давление, развиваемое
насосом, а значит, и его мощность
.
Поэтому такая схема более экономична,
чем с последовательным включением
дросселя. SД- кольцевая площадь
поршня (одинакова справа и слева).
Выразим:
.
Завис-ть усилия на штоке от скорости
движения штока ГЦ:
при разном открытии дросселя.
- дроссель полностью закрыт,
- дроссель полностью открыт.
- максимальная скорость движения штока
ГЦ при полностьюзакрытомдросселе.
49. Объемное регулирование гидропривода.
Объемное регулирование осуществляется изменением рабочего объема или насоса или гидродвигателя или и того и другого одновременно.
Ступенчатой регулирование, являясь разновидностью объемного, обычно осуществляется или путем подключения в систему различных по подаче насосов либо различных по расходу гидродвигателей. Изменение скорости перемещения поршня гидроцилиндра осуществляется в результате соединения одного или нескольких насосов 1 постоянной подачи с линией слива (при помощи кранов 2). Обратные клапаны 3 в системе отключают разгруженный насос от линии высокого давления.
Реверс гидроцилиндра осуществляется с помощью гидрораспределителя 4 (4 лин., 3 поз.). В случае остановки ГЦ, и превышении с гидросистеме допускаемого давления, срабатывает предохранительный клапан 5. Жидкость из гидроцилиндра сливает в бак через фильтр 6.
Параметры регулирования
Uн=qн/qн maxUд=qд/qд max
Регулировочные хар-ки ОГП
M
д=f(U),N=f(U),nд=f(U)
приMд=const,pн=pд=const
Нагрузочная хар-ка ОГП
nд=f(Mд) приU=const
Qн=Qд;qнnн=qдnд
4
