- •Введение назначение пожарной техники. Ее классификация
- •Краткий очерк развития пожарной техники
- •Пожарные автомобили. Определение и классификация
- •3. Содержание пожарных автомобилей в пожарных частях
- •4. Задачи курса «пожарная техника»
- •Пожарно-техническое вооружение
- •Глава 1 боевая одежда пожарных, оборудование для выполнения первоочередных аварийно-спасательных работ
- •1.1. Боевая одежда и снаряжение пожарных
- •Теплоотражательные и теплоизоляционные костюмы
- •1.3. Оборудование и инструмент для самоспасания и спасания людей
- •1.4. Инструмент для выполнения первоочередных аварийно-спасательных работ
- •1.5. Аварийно-спасательный инструмент с гидроприводом
- •1.6. Особенности размещения птв
- •Глава 2 пожарные насосы
- •2.1. Основные определения и классификация насосов
- •2.2. Объемные насосы
- •2.3. Струйные насосы
- •2.4. Пожарные центробежные насосы серии пн
- •2.5. Пожарные центробежные насосы (пцн)
- •2.6. Вакуумные системы пожарных насосов
- •2.7. Неисправности центробежных насосов и их обслуживание
- •Глава 3 пожарно-техническое вооружение для подачи огнетушащих веществ в очаг пожара
- •3.1. Пожарные рукава
- •Классификация пожарных рукавов
- •1 2 3 Т Температура окружающей среды, °с -50 0 50 50 100 Коэффициент теплопроводности , Вт/(мград) 0,4 0,3 0,2
- •3.2. Гидравлическое оборудование
- •3.3. Приборы и аппараты для получения воздушно-механической пены
- •Глава 4 огнетушители
- •4.1. Классификация огнетушителей и методы оценки их огнетушащей способности
- •4.2. Газовые огнетушители
- •4.3. Порошковые огнетушители
- •4.4. Огнетушители воздушно-пенные
- •4.5. Огнетушители аэрозольные
- •4.6. Выбор, размещение и техническое обслуживание огнетушителей
- •Раздел 2
- •5.2. Требования к па общего применения
- •5.3. Базовые транспортные средства и двигатели пожарных автомобилей
- •5.4. Трансмиссии и приводы управления па
- •Глава 6 элементы теории движения пожарного автомобиля
- •6.1. Тягово-скоростные свойства пожарного автомобиля
- •6.1.1. Тяговая сила ведущих колес
- •6.1.2. Сила сопротивления качению колес пожарного автомобиля
- •6.1.3. Сила сопротивления подъему пожарного автомобиля
- •6.1.4. Сила сопротивления воздуха
- •6.1.5. Сила инерции
- •6.1.6. Нормальные реакции опорной поверхности колес
- •6.1.7. Уравнение силового баланса пожарного автомобиля
- •6.1.8. Уравнение мощностного баланса пожарного автомобиля
- •6.1.9. Динамическая характеристика пожарного автомобиля
- •6.1.10. Разгон пожарного автомобиля
- •6.2. Аварийная безопасность пожарного автомобиля
- •6.2.1. Тормозные свойства пожарного автомобиля
- •6.2.2. Устойчивость и управляемость пожарного автомобиля
- •6.3. Проходимость и маневренность пожарного автомобиля
- •Глава 7 насосные установки
- •7.1. Требования к насосным установкам
- •7.2. Арматура водопенных коммуникаций пожарных автоцистерн
- •7.3. Водопенные коммуникации ац
- •7.4. Согласование режимов работы двигателя па и потребителей энергии
- •7.5. Компоновка пожарных автомобилей
- •7.6. Дополнительное электрооборудование
- •Раздел 3 основные и специальные пожарные автомобили
- •Глава 8
- •Основные пожарные автомобили общего применения
- •8.1. Пожарные автоцистерны и автонасосы
- •8.2. Автомобили насосно-рукавные пожарные
- •1, 2, 7, 8 – Трубопроводы; 6 – краник; 3,4,5 - вентили; 9 – змеевик; 10 – корпус; 11 – пожарный насос; 12 – карданный вал; 13 – коробка отбора мощности
- •8.3. Работа на пожарных автомобилях
- •8.4. Анализ автоцистерн нового поколения
- •8.5. Автомобили первой помощи пожарные (апп)
- •8.6. Мотопомпы
- •Глава 9 основные па целевого применения
- •9.1. Пожарные насосные станции
- •9.2. Пожарные автомобили рукавные
- •9.3. Аэродромные пожарные автомобили
- •9.4. Пожарные автомобили воздушно-пенного тушения
- •Пожарные автомобили порошкового тушения
- •9.6. Пожарные автомобили комбинированного тушения
- •9.7. Автомобили газового тушения
- •9.8. Автомобили газоводяного тушения
- •9.9. Защита па от теплового излучения пожаров
6.1.9. Динамическая характеристика пожарного автомобиля
Методы силового и мощностного баланса имеют общий недостаток – при использовании этих методов трудно сравнивать тягово-скоростные свойства АТС с различными массами, так как при движении в одинаковых условиях силы и мощности, необходимые для преодоления сопротивления дороги, различны. От этого недостатка свободен метод динамической характеристики, предложенный Е. А. Чудаковым.
Динамическим фактором D АТС называется отношение
D = (Pк-Pв)/Gg. (6.43)
Если в правую часть уравнения (6.43) подставить значения Pк и Pв (6.4) и (6.21), то после преобразований получим формулу для вычисления динамического фактора:
, (6.44)
который могут обеспечить двигатель и трансмиссия на ведущих колесах АТС.
Если подставить значение Pк (6.37), то получим формулу для вычисления динамического фактора:
, (6.45)
который необходимо обеспечить для движения в заданных условиях.
Чтобы учесть ограничение реализуемых Pк силами сцепления ведущих колес с дорогой, необходимо использовать предельное значение силы тяги по формуле (6.10). Автомобиль из-за ограниченной силы сцепления Pφ колес с дорогой не может реализовать динамический фактор, больший
(6.46)
Длительное движение АТС в заданных дорожных условиях (ψ или α, f) со скоростью v и ускорением j возможно, если выполняется условие
. (6.47)
При равномерном движении (f = 0) полноприводного ПА с малой скоростью (Pв = 0) условие (6.48) с учетом формул (6.40) и (6.46) записывается в виде
. (6.48)
При равномерном движении (j = 0) двухосных и трехосных ПА по горизонтальной дороге (α = 0) с малой скоростью (Pв = 0) условие (6.48) с учетом формул (6.36), (6.39) и (6.46) записывается в виде
(G34/G). (6.49)
Динамической характеристикой автомобиля D(v) называют зависимость динамического фактора D (6.45) от скорости движения на различных передачах.
Для построения динамической характеристики необходимо:
1. На внешней характеристике двигателя Мe (см. рис. 5.9) выбрать несколько значений nдi и соответствующих им Мei. По формуле (6.2) определить Мдi.
2. По формуле (6.40) определить vi , которые соответствуют nдi на первой передаче.
3. По формуле (6.45) определить Di, соответствующие vi на первой передаче. Повторить расчеты с п. 2 для каждой последующей передачи.
По динамической характеристике D(v) определяются vmax , max и vmin.
Для определения vmax на участке дороги с коэффициентом сопротивления качению f и уклоном необходимо по оси ординат динамической характеристики D(v) отложить коэффициент (см. формулу (6.38)), масштаб D и должен быть одинаков) и провести прямую, параллельную оси абсцисс. Возможны несколько случаев.
1. Если линия (прямая 1 на рис. 6.7, а) пересекает динамическую характеристику в одной точке, то vmax= v1, так как при превышении этой скорости не выполняется условие (6.48). В зависимости от это пересечение может быть на любой передаче.
2. Если линия (прямая 2 на рис. 6.7, а или 3 на рис. 6.7, б) не пересекает динамическую характеристику, то равномерное движение ПА при полностью открытой дроссельной заслонке карбюраторного двигателя или при максимальной подаче топлива дизельного двигателя невозможно, так как D > D и начинается разгон ПА. Чтобы обеспечить равномерное движение, водитель должен прикрыть дроссельную заслонку карбюраторного двигателя или уменьшить подачу топлива дизельного двигателя. Максимальная скорость ПА будет ограничена максимально допустимой угловой скоростью коленчатого вала двигателя. Например, vmax= v2 при движении на пятой передаче и vmax= v3 при движении на второй передаче.
Dmax Dmax 5
Динамический
фактор D Динамический
фактор D
1
3
4
2
vmin v1 v2 v vmin v v4 v3 v5
а б
Рис. 6.7.Динамическая характеристика пожарного автомобиля:
а – на шасси АТС с 5-ступенчатой коробкой перемены передач;
б – на шасси с 4-ступенчатой коробкой перемены передач; I -V – передачи
3. Если линия (прямая на рис. 6.7) пересекает динамическую характеристику в двух точках, то ПА может равномерно двигаться как со скоростью v4, так и со скоростью v5.
4. Если линия (прямая 5 на рис. 6.7, б) выше динамической характеристики, то не выполняется условие (6.48), и равномерное движение ПА при таком коэффициенте невозможно.
Для определения max необходимо по динамической характеристике найти максимальное сопротивление дороги D=Dmax, которое может преодолеть ПА на первой передаче (рис. 6.7), и затем по формуле (6.46) вычислить max при известном коэффициенте f и j=0. Приближенно можно считать, используя формулы (6.16) и (6.38), что
tgmax = imax= Dmax - f. (6.50)
Скорость vmin определяется, как правило, только для низшей (первой) передачи (см. рис. 6.7).
Для определения vmin ПА при движении по поверхности с твердым покрытием необходимо знать частичные характеристики двигателя и учитывать использование части крутящего момента двигателя Mд на привод пожарного оборудования, например насоса.