- •Министерство образования и науки рф
- •1. Описание процесса ректификации. Математическая модель процесса
- •2. Процедура расчета статики процесса (stat b06)
- •3. Задача управления переходными режимами ректификационной установки
- •3.1. Постановка задачи управления
- •3.2. Эквивалентное преобразование задачи
- •3.3. Условие разрешимости задачи
- •3.4. Алгоритм управления переходным режимом процесса
- •4. Задание на лабораторную работу
- •4.1. Исходные данные
- •Варианты заданий
- •4.2. Содержание отчета
- •Список литературы
- •Приложение
2. Процедура расчета статики процесса (stat b06)
При рассмотрении стационарной модели процесса предполагается, что параметры процесса не зависят от времени. В этом случае левая часть уравнений (6) – (10) приравнивается нулю.
Для расчета статики процесса используется процедура StatB06 [6]. В качестве независимых переменных выбираютсяиR. Определению подлежат величиныDи .
1. Концентрация НК в дистилляте cвязана с расходом дистиллята уравнением общего МБ (3):
, (14)
где задается из области ограничений, накладываемых на состав кубового остатка.
2.Выбирается значениеDи по формуле (14) определяется.ВеличинаDв каждом цикле расчета вычисляется как среднее арифметическое значений, ограничивающихDслева и справа
. (15)
Для первого цикла:
, ,
где – минимальный отбор при заданной чистоте кубового , что соответствует максимальной физически реализуемойчистоте дистиллята, равной единице;– максимальное физически реализуемое значение отбора дистиллята, равное расходу питания.
3. Используя D(15), по уравнению общего баланса (2), (5) рассчитываются величиныWи.
4. С помощью уравнений (6) – (11), в которых левая часть равна нулю, определяется значения, при этом. Так, из выражения (6):
.
Равновесная концентрация НК в паровой фазе находится по уравнению (12)
.
Из (11) определяется концентрация :
.
Далее с помощью уравнения (7) определяется :
.
Продолжая расчет для каждой тарелки, определяются концентрация ,,; ,,; … ; ,,:
.
5. Проверяется правильность выбора D. ЕслиDвыбрано верно, тодолжно равняться, рассчитанной по формуле (14). Геометрически это соответствует точке О на рис. 2.
Р
Fn+1
Если , то значениеDнеобходимо изменять до тех пор, пока не выполнится условие.
Направление изменения Dследующее: если, то в качестве правой границыберется значение из предыдущего цикла расчета, а левая граница остается прежней, далее повторяется расчет при новом среднем. Если же , тоиз предыдущего цикла расчета берется в качестве левой границы, а правая остается прежней.
Блок-схема алгоритма процедуры приведена на рис. 3.
Р
Fn+1
В результате расчета статики процесса определяется значение D, при котором выполняются условия общего и потарелочного баланса при заданном флегмовом числеR.
3. Задача управления переходными режимами ректификационной установки
Переходные режимы в системе связаны с нарушением материального баланса, обусловленным изменением количества питания F, его составаили его теплофизических свойств.
Управляющие воздействия представляют собой кусочно-непрерывные функции времени или постоянные параметры. Составляющими вектора управления могут быть расходы флегмы, дистиллята, греющего пара в кипятильник, точки ввода питания и т.д. Значения вектораuпринадлежат заданной выпуклой областиU.
Начальные условия (13) и управление в соответствии с системой (2) – (12) задают определенную фазовую траекторию процесса наi-ой ступени разделения. На множестве управлений и фазовых траекторий , определены функционалы
,, (16)
каждый из которых имеет смысл конкретного показателя переходного процесса.
Составим функционалы в задаче управления переходными режимами ректификационной установки.
Воздействие возмущений на процесс приводит к изменению качества разделения. Требования к качеству записываются в виде ограничений на значения концентраций компонентов смеси на выходе колонны
,
, (17)
где левые и правые части неравенств – заданные величины.
Устранение возникших возмущений путем изменения величин управляющих потоков требует дополнительных затрат энергии, что в результате приводит к изменению экономических показателей управляемого процесса в переходных режимах. Значения этих показателей, определенных па множестве управлении и фазовых траекторий ограничены допустимыми пределами и записываются в виде
,(18)
где –i-ый показатель экономической эффективности процесса в переходных режимах (переменная составляющая себестоимости, производительность, рентабельность и т. п.).