- •1. Кинематический расчет привода 5
- •1. Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя.
- •1.2 Определение передаточных чисел привода и его ступеней.
- •1.4Срок службы приводного устройства
- •2. Расчет передач редуктора
- •2.1 Выбор материала колеса и шестерни цилиндрической передачи.
- •2.2 Выбор материала червячного колеса и червяка.
- •2.3 Быстроходная ступень
- •2.4 Тихоходная ступень
- •3. Эскизный проект
- •5.1.1.Определение реакций в подшипниках
- •5.1.2 Проверка прочности вала
- •5.2 Расчет промежуточного вала
- •5.2.1 Определение реакций в подшипниках
- •5.2.2 Проверка прочности вала
- •5.3 Расчет тихоходного вала
- •5.3.1 Определение реакций в подшипниках
- •5.3.2 Проверка прочности вала
- •6. Расчет подшипников
- •6.1 Быстроходный вал.
- •6.2 Промежуточный вал.
- •6.3 Тихоходный вал.
- •7. Расчет шпонок
- •8.3 Выбор смазки.
- •9. Список используемой литературы
5.1.1.Определение реакций в подшипниках
1. Вертикальная плоскость
а) определяем опорные реакции
; ;
; ;
б) Проверка ΣFy=-Fr1+RAy+RBy=-863+135,2+727,8=0
в) Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси X
MA=0;
MD(лев)=RAY·l1=135,2·0.1=13,5 Нм
MВ=0;
MD(прав)=RВY·l2=727,8·0.1=72,8 Нм
MC=0
2. Горизонтальная плоскость
а) определяем опорные реакции
; ;
; ;
б) проверка ΣFx=Ft1-RAx+Fм-RBy=1308-539.6+286-1054.4=0
в) Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y
MA=0;
MD=RAX·l1=539.6·0.1=53.9 Нм
MB=RAX·(l1+l2)-Ft1·l2=157.3·(0.1+0.1)-1308·0.1=-99.3 Нм
MС=0;
3. Строим эпюру крутящих моментов
Mк=21.8 Нм
4. Суммарные радиальные реакции
5. Суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях
5.1.2 Проверка прочности вала
Сечение D – концентратор напряжения – зубья червяка
материал вала: Сталь 40Х (σ-1=410 Н/мм2 -1=221,4 Н/мм2 ) df1=38 мм;
а) нормальные напряжения
б) касательные напряжения
в) коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений
Kσ и Kτ – эффективные коэффициенты концентрации напряжений
Kd – коэффициент влияния абсолютного размера поперечного сечения
по таблице 11.2 /2/ выбираем Kσ=2.3 Kτ=1.7
по таблице 11.3 /2/ выбираем Kd=0.90 для (Kσ)D ; Kd=0.80 для (Kτ)D
KF – коэффициент влияния шероховатости по таблице 11.4 [2] KF=1.30
г) предел выносливости в расчетном сечении вала
д) коэффициент запаса прочности
е) общий коэффициент запаса прочности
Вал прочен
Сечение B - концентратор напряжения – посадка подшипника на вал с натягом
материал вала: Сталь 40Х (σ-1=410 Н/мм2 -1=221,4 Н/мм2 ) d=30 мм;
а) нормальные напряжения
б) касательные напряжения
в) коэффициент концентрирования нормальных и касательных напряжений
Kσ и Kτ – эффективные коэффициенты концентрации напряжений
Kd – коэффициент влияния абсолютного размера поперечного сечения
По таблице 11.2 /2, c.258/ (посадка с натягом) выбираем ;
KF – коэффициент влияния шероховатости по таблице 11.4 [2, c.258] KF=1.30
г) предел выносливости в расчетном сечении вала
д) коэффициент запаса прочности
е) общий коэффициент запаса прочности
Вал прочен
5.2 Расчет промежуточного вала
y Ft2=2371 Н; Fr2=863 Н; Fa2=1308 Н; Ft3=5645,2 Н
Fr3=2054,7 Н; d2=0.200 м;
l1=0.045 м; l2=0.092 м; l3=0.070 м
z
x A B C D
Ft3
RAx
RDx
RAy
Fr2 Fr3 RDy
Fa2
Ft2
l1 l2 l3
Mx (Нм) 87,8
218,6
7=
318,9
152.7
133.5
My (Нм)
157.6 157.6
Mz (Нм)