- •1. Кинематический расчет привода 5
- •1. Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя.
- •1.2 Определение передаточных чисел привода и его ступеней.
- •1.4Срок службы приводного устройства
- •2. Расчет передач редуктора
- •2.1 Выбор материала колеса и шестерни цилиндрической передачи.
- •2.2 Выбор материала червячного колеса и червяка.
- •2.3 Быстроходная ступень
- •2.4 Тихоходная ступень
- •3. Эскизный проект
- •5.1.1.Определение реакций в подшипниках
- •5.1.2 Проверка прочности вала
- •5.2 Расчет промежуточного вала
- •5.2.1 Определение реакций в подшипниках
- •5.2.2 Проверка прочности вала
- •5.3 Расчет тихоходного вала
- •5.3.1 Определение реакций в подшипниках
- •5.3.2 Проверка прочности вала
- •6. Расчет подшипников
- •6.1 Быстроходный вал.
- •6.2 Промежуточный вал.
- •6.3 Тихоходный вал.
- •7. Расчет шпонок
- •8.3 Выбор смазки.
- •9. Список используемой литературы
5.3.2 Проверка прочности вала
5.3.2.1 Сечение C – концентратор напряжения – посадка подшипника на вал с натягом
материал вала: Сталь 40Х (σ-1=410 Н/мм2 -1=221,4 Н/мм2 ) d=55 мм;
а) нормальные напряжения
б) касательные напряжения
в) коэффициент концентрирования нормальных и касательных напряжений
Kσ и Kτ – эффективные коэффициенты концентрации напряжений
Kd – коэффициент влияния абсолютного размера поперечного сечения
По таблице 11.2 [2, c.258] (посадка с натягом) выбираем ;
KF – коэффициент влияния шероховатости по таблице 11.4 [2, c.258] KF=1.30
г) предел выносливости в расчетном сечении вала
д) коэффициент запаса прочности
е) общий коэффициент запаса прочности
5.3.2.2 Сечение B – концентратор напряжения шпоночный паз на валу
материал вала: Сталь 40Х (σ-1=410 Н/мм2 -1=221,4 Н/мм2 ) d=65 мм;
а) нормальные напряжения
б) касательные напряжения
в) коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений
Kσ и Kτ – эффективные коэффициенты концентрации напряжений
Kd – коэффициент влияния абсолютного размера поперечного сечения
по таблице 11.2 [1] выбираем Kσ=1.7 Kτ=2
по таблице 11.3 [1] выбираем Kd=0.85 для (Kσ)D ; Kd=0.73 для (Kτ)D
KF – коэффициент влияния шероховатости по таблице 11.4 [1] KF=1.30
г) предел выносливости в расчетном сечении вала
д) коэффициент запаса прочности
е) общий коэффициент запаса прочности
Вал прочен
6. Расчет подшипников
6.1 Быстроходный вал.
Подшипники 46306 (d=30 мм; D=72 мм; B=19 мм; Cr=32.6 кН; C0r=18.3 кН)
306 (d=30 мм; D=72 мм; B=19 мм; Cr=28.1 кН; C0r=14.6 кН)
RAa RBa
Fa=2371
RA=556,3 RB=1281,2
Нагружение подшипников
Fa+RAa-RBa=0
RBa=Fa=2371 Н
RBa=0
Рассматриваем два радиально упорных однорядных подшипников как один двухрядный. Для комплекта имеем Сrсум=1,625Сr=1.625·32600=52975 Н, Сr0сум=2Сr0=2·18300=36600 Н
По табл. 7.2. /1/ для подшипника с углом α=26º находим e=0.68
Отношение
что больше е.
По табл. 7.2. принимаем для двухрядного подшипника X=0.67 и Y=1.41
Для B REB=(VXRB+YRaB)KбKТ=(0.67·1281,2+1.41·2371)·1.2·1=5041,8 Н
Kб=1.2 по таблице 9.4 /2/ (Кратковременные перегрузки до 125% от расчетной нагрузки)
Расчетная грузоподъемность
Н
где a1 - коэффициент надежности, a1=1 (при безотказной работе подшипников);
а23 – коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качества его эксплуатации, а23=0,75 (для шариковых подшипников);
n=1432 об/мин – скорость вращения вала;
m – показатель степени, m=3 (для шариковых подшипников)
Расчетная долговечность
ч
Подшипник подходит
6.2 Промежуточный вал.
подшипник 7207 d=35 мм D=72 мм Cr=48400 Н e=0.37 Y=1.6
Fa2=1308 RаD
RA=3212 RsA RsD
RD=4926,6
RaA
Нагружение подшипников
Fa2-RaD+RaА=0
RaA=RsA=RAe0.83=32120.370.83=986,4 Н
RaD=Fa2+RaA=986,4+1308=2294,4 H
RsD=RDe0.83=4926,60.370.83=1512,9 Н
Отношения RaA/VRA=986,4/3212=0.30<e
RaD/VRD=2294,4/4926,6=0,46>e
Для A REA=VRAKбKТ=132121.31=4175,6 Н
Для D RED=(VXRD+YRaD)KбKТ=(0.4·1·4926,6+1.6·2294,4)·1.3·1=7334,2 Н
Кб=1.3 по таблице 9.4 /2/ (Кратковременные перегрузки до 125% от расчетной нагрузки)
Расчетная грузоподъемность
Н
где a1 - коэффициент надежности, a1=1 (при безотказной работе подшипников);
а23 – коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качества его эксплуатации, а23=0,65 (для конических подшипников);
n=143 об/мин – скорость вращения вала;
m – показатель степени, m=3,33 (для конических подшипников)
Расчетная долговечность
ч
Подшипник подходит