- •1. Кинематический расчет привода 5
- •1. Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя.
- •1.2 Определение передаточных чисел привода и его ступеней.
- •1.4Срок службы приводного устройства
- •2. Расчет передач редуктора
- •2.1 Выбор материала колеса и шестерни цилиндрической передачи.
- •2.2 Выбор материала червячного колеса и червяка.
- •2.3 Быстроходная ступень
- •2.4 Тихоходная ступень
- •3. Эскизный проект
- •5.1.1.Определение реакций в подшипниках
- •5.1.2 Проверка прочности вала
- •5.2 Расчет промежуточного вала
- •5.2.1 Определение реакций в подшипниках
- •5.2.2 Проверка прочности вала
- •5.3 Расчет тихоходного вала
- •5.3.1 Определение реакций в подшипниках
- •5.3.2 Проверка прочности вала
- •6. Расчет подшипников
- •6.1 Быстроходный вал.
- •6.2 Промежуточный вал.
- •6.3 Тихоходный вал.
- •7. Расчет шпонок
- •8.3 Выбор смазки.
- •9. Список используемой литературы
6.3 Тихоходный вал.
Подшипник 211 (d=55 мм D=100 мм Cr=43600 Н Cor=25000 Н)
Fa4=0
RA=4197,2 RC=2488,2
Нагружение подшипников
Осевая сила равна нулю
Более нагруженный подшипник A
Для A RED=VRAKбKТ=1∙4197,2∙1.4∙1=5876,1 Н
Kб=1.4 по таблице 9.4 /2/ (Кратковременные перегрузки до 125% от расчетной нагрузки)
Расчетная грузоподъемность
Н
где a1 - коэффициент надежности, a1=1 (при безотказной работе подшипников);
а23 – коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качества его эксплуатации, а23=0,75 (для шариковых подшипников);
n=38,2 об/мин – скорость вращения вала;
m – показатель степени, m=3 (для шариковых подшипников)
Расчетная долговечность
ч
Подшипник подходит
7. Расчет шпонок
Проверка шпонок ведется по напряжению смятия:
где Ft – окружная сила; Асм – площадь смятия; [σ] см=130 Н/мм2 – допускаемое напряжение на смятие ([2], с. 266), T – момент передаваемый соответствующим валом; d – диаметр вала под шпонкой; ℓр – рабочая длинна шпонки; t1 - глубина паза вала.
7.1 Соединение колеса на тихоходном валу
По диаметру вала d=65 мм выбираем шпонку (табл. К42): b=18; h = 11 мм, t1=7 мм, длина ℓ=80 мм.
7.2 Соединение колеса на промежуточном валу
По диаметру вала d=40 мм выбираем шпонку (табл. К42): b=12; h = 8 мм, t1=5 мм, длина ℓ=40 мм.
7.3 Соединение муфты на тихоходном валу
По диаметру вала d=50 мм выбираем шпонку (табл. К42): b=14; h = 9 мм, t1=5,5 мм, длина ℓ=70 мм.
7.4 Соединение муфты на быстроходном валу
По диаметру вала d=25 мм выбираем шпонку: b=8 мм, h =7 мм, t1=4 мм, длина ℓ=28 мм.
lр=l-b=28-8=20 мм
По диаметру вала d=25 мм выбираем шпонку (табл. К42): b=8; h = 7 мм, t1=4 мм, длина ℓ=28 мм.
7.5 Соединение шестерни на промежуточном валу
По диаметру вала d=40 мм выбираем шпонку (табл. К42): b=12; h = 8 мм, t1=5 мм, длина ℓ=63 мм.
8. КОНСТРУИРОВАНИЕ РЕДУКТОРА.
8.1 Уплотнение подшипниковых узлов
Уплотнения подшипниковых узлов предупреждают утечку масла и защищают подшипник от проникновения в него пыли, грязи, паров кислот и других вредных веществ, вызывающих быстрый износ и коррозию подшипников.
В манжетных уплотнениях в качестве уплотняющего элемента используется маслостойкая резина, прижимаемая пружиной к валу. Уплотнения этого типа обладают малым коэффициентом трения, создают хорошую герметичность и обладают способностью компенсировать износ.
8.2 Конструирование корпуса и крышки
Корпусные конструкции с целью снижения массы, как правило, выполняются тонкостенными. Увеличения их прочности и жесткости целесообразней добиваться не утолщением составляющих элементов, а рациональным расположением материала и применением усиливающих ребер, перегородок (диафрагм), приливов (бобышек) и т.п.
Корпуса и крышки редукторов имеют довольно сложную форму и обычно отливаются из чугуна СЧ 12-28 или СЧ 15-32.
Взаимное положение основания корпуса и крышки фиксируют двумя коническими штифтами, устанавливаемыми до расточки гнезд под подшипники; основание и крышку корпуса соединяют болтами. Прокладки в месте разъема не ставят, так как при этом может нарушиться посадка подшипника в корпусе. Для предупреждения вытекания масла место разъема герметизируют. В верхней части редуктора делают смотровое окно, закрываемое крышкой, для осмотра зацепления и заливки масла. В том случае, если в редукторе выделяется большое количество тепла, для предотвращения повышения давления внутри корпуса и просачивания воздуха вместе с маслом наружу через уплотнения в крышке смотрового люка устанавливают отдушину.
В нижней части корпуса делается отверстие с резьбой для спуска отработанного масла и промывки редуктора. Отверстие закрывается пробкой с прокладкой из маслостойкой резины или кожи.
На фланце крышки устанавливают два отжимных болта для облегчения отделения крышки от корпуса при разборке редуктора.