10. Передаточные ф-ии.

оператор реакции (выхода) D(p) оператор воздействия(входа)K(p)

Передаточная функция:

Передаточной функцией звена (системы) называется отношение изображений Лапласа выходной функции к входному воздействию при нулевых начальных условиях

Знаменатель передаточной функции называют характеристическим полиномом, а, приравняв знаменатель к нулю, получим характеристическое уравнение. Корни знаменателя называются полюсами, а корни числителя – нулями. Передаточная функция зависит от конструкции устройства и свойств материала конструкции, но не зависит от входных воздействий и выходной функции. Переходной функцией называется реакция системы (звена) на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях.

11. Структурные схемы. Преобразование структурных схем.

Структурные схемы САУ это графическое изображение САУ, где динамика процессов представлена в операторной форме в виде передаточных функций.

1. последовательное соединение

если последовательно соединено i звеньев, то .

2. параллельное соединение

3) передаточная функция системы с обратной связью:

Некоторые правила структурных преобразований

1	Перенос сумматоров
2	Перестановка звеньев
3	Перенос узла с выхода сумматора на вход
4	Перенос узла с входа сумматора на выход
5	Перенос узла с выхода звена на вход
6	Перенос узла со входа звена на выход
7	Перенос сумматора с выхода звена на вход
8	Перенос сумматора со входа звена на выход
9	Замена передаточных функций прямой и обратной цепи
10	Приведение к единичной обратной связи

12. Временные характеристики.

а) переходная характеристика h(t) переходная функция;

б) импульсная переходная характеристика (t) функция веса.

Переходной характеристикой h(t) называется переходный процесс, возникающий на выходе звена при подаче на вход звена единичного ступенчатого воздействия при нулевых начальных условиях.

Функция веса(t) переходящий процесс, возникающий на выходе звена при подаче на вход звена идеального импульса при нулевых начальных условиях.

13.Частотные характеристики.

Частотными называются характеристики звеньев (систем) в форме графиков или таблиц, отображающие изменение амплитуды и фазы выходной функции (т.е. реакцию) звеньев или систем относительно синусоидального входного воздействия в установившемся режиме при изменении частоты от 0 до . Очевидно, что при экспериментальном определении частотных характеристик диапазон изменения частоты входного гармонического воздействия ограничен техническими возможностями аппаратуры. Для линейных систем справедлив ПРИНЦИП СУПЕРПОЗИЦИИ, который можно сформулировать следующим образом.

Реакция системы на несколько одновременно действующих входных воздействий равна сумме реакций на каждое воздействие в отдельности.

Это позволяет ограничиться изучением систем только с одним входом.

1. Передаточная функция звена (W(p)).

2. Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ).

3. Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ).

4. Фазо-частотная характеристика (ФЧХ).

5. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ).