где

+ Л Д х + £ а , ;	(99)
J К

х2 и У2 — координаты точек на правом фотоснимке; b — базис фотографирования в масштабе

а2			левого		фотоснимка;	otj	и
	— продольные углы наклона левого и правого фотоснимков;
со!	и со2	— поперечные	углы наклона	левого и правого фото-
снимков;		хх и х2 — углы разворота		осей	координат левого		и
правого		фотоснимков;	Н0 — высота	фотографирования		над
исходной плоскостью; АН—колебания				в высотах полета между

центрами проекций правого и левого фотоснимков; Ар'с — измеренная разность продольных параллаксов определяемой и исходной точек.

Таким образом, для получения разности продольных параллаксов горизонтальных аэроснимков Арс необходимо привести координаты точек плановых фотоснимков к координатам горизонтальных аэроснимков (выполнить трансформирование) или в измеренные на плановых фотоснимках разности продольных параллаксов Ар'с ввести поправки, равные Ърс.

Введение поправок в разности продольных параллаксов при известных элементах внешнего ориентирования можно произвести как аналитически при помощи электронных вычислительных машин, так и механически с помощью специальных приспособлений — корректоров фотограмметрических приборов

(стереометров,	стереопроекторов и др.).
§ 46. ТОПОГРАФИЧЕСКИЙ СТЕРЕОМЕТР СТД-2
Стереометры	(рис. 65) — это стереокомпараторы, снабженные

специальными коррекционными устройствами для автоматического исправления измеряемых разностей продольных параллаксов.

Перед работой стереометр проверяют, определяют места нулей шкал всех его коррекционных устройств и длины рычагов левого L и правого R нитедержателей.

При поверках устанавливают: прямолинейность и взаимную параллельность осей основной, правой и левой кареток прибора; совпадение центров вращения кассет с пересечениями их центральных штрихов; размещение центров кассет на прямой, параллельной оси * прибора; перпендикулярность левой нити к оси х прибора; совпадение оси вращения правой кассеты с осью вращения нитедержателя; перпендикулярность направляющих граней линеек масштабного корректора Ad0 к оси х прибора; качество изображения даваемого наблюдательной системой; плавность перемещения и отсутствие люфтов у всех подвижных частей прибора; совпадение оси вращения левого нитедержателя

116

Рис. 65. Стереометр СТД-2:

/ — станина; 2 —основная каретка; 3 — штурвал .v; '/—левая каретка; 5 — зеркально-линзовый стереоскоп; 6 — правая каретка; 7 —подставка для руки; 8 — нигедержатели; 9—штурвал у

и левой кассеты при поворотах в крайнее положение до-
полнительного		корректора		у2	и	параллельность короткого
плеча Г-образного рычага				этого корректора к оси х при-
бора; отсутствие		мертвого		хода в механизмах корректоров ро,
р0	и х0. Затем определяют места нулей коррекционных
устройств.
	Контроль поверок и юстировок прибора выполняют с
помощью поверочных			решеток.
§ 47. ОРИЕНТИРОВАНИЕ			АЭРОФОТОСНИМКОВ
НА	СТЕРЕОМЕТРЕ

Ориентирование снимков на стереометре состоит из их центрирования, установки по начальным направлениям и приведения коррекционных устройств прибора в соответствие с элементами внутреннего и внешнего ориентирования снимков.

Ориентирование начинают с нанесения точек надира и центрирования по ним аэроснимков. При центрировании точки надира устанавливают над центрами кассет прибора, а при установке снимков по начальным направлениям разворотом кассет добиваются совмещения начальных направлений снимков с осью абсцисс прибора. Центрирование ведут измерительными марками при нулевых положениях всех коррекционных устройств. Перекрывающиеся части аэроснимков при их установке должны располагаться смежно. Для

центрирования		снимков на СТД-2 на	измерительных	ни-
тях	делают	марки (узелки). Поставив	марку правой	ни-
ти	над центром кассеты, укладывают		на прибор правый

117

снимок так, чтобы марка точно находилась над	точкой
надира, после чего его закрепляют. То же делают	и с ле-
вым снимком.

При ориентировании по начальным направлениям правую марку совмещают с контурной точкой, расположенной вблизи главной точки (точки надира) правого снимка, и наблюдают за положением левой марки по отношению к изображению данного контура на левом снимке. Если марка с контуром не совпадает, то после стереоскопического наведения нити на контур, вращая винтом продольных параллаксов левую кассету вокруг своей оси, добиваются совмещения левой марки с выбранным контуром. Аналогичные действия выполняют и при наведении левой марки на контурную точку, расположенную вблизи главной точки (точки надира) левого аэроснимка. По расположению изображения избранного контура на правом снимке относительно правой марки разворачивают в своей плоскости кассету правого фотоснимка. Центрирование повторяют до совпадения или равного удаления изображений контурных точек на фотоснимках от соответствующих марок.

Приведение коррекционных устройств прибора в соответствие с элементами ориентирования фотоснимков может быть выполнено путем установки на шкалах коррекционных устройств их предвычисленных значений или установки корректоров по высотам шести или четырех стандартных точек каждой стереопары. В первом способе вычисляют и устанавливают на шкалах коррекционных устройств прибора следующие величины:

	2 /	/ -	г	);	(100)
AF0 = d1-d2=f^2p'al-fK^-
P 0 = ^ i A a = ^ ( a '		2 - a ' 1 ) ;			(101)
/к	/к
6 о =					(Ю2)
	fit		fit
х 0	=				(103)
	J к
На дополнительных корректорах			устанавливают:
	у2=УАР^				( 1 0 4 )
	Р1		ь
Если Ар значительно,	то вводят		дополнительно

73 = 2 ^ 0 4 .

Центрирование аэроснимков рекомендуется выполнять по их точкам надира. Координаты точек надира вычисляют по формулам:

118

	j K р 9	j K p '		(105)				®J
При повышенной точности ра-								7
								А
бот ориентирование			снимков		на			®2 6	/®
приборе производят по извест-
ным высотам четырех или шести
точек	(рис. 66).	Для		этого	до-			®5	6®
биваются приведения коррекцион-
ных устройств в такое положение,
при котором разности отсчетов по						Рис.	66.	Стандартное	размещение
винту	продольных		параллаксов,			точек при ориентировании стерео-
взятых	при наведении			нити	на	пары	на	СТД-2

любую точку ориентирования и исходную, будут соответствовать вычисленным разностям продольных параллаксов, полученным по превышениям между этими точками:

к, = А{-А0; Д / ^ - М - ,

(106)

где А0— высота (отметка) исходной точки; А{— высота определяемой точки.

При ориентировании снимков по шести высотным точкам за исходную принимают первую, а при ориентировании по четырем точкам — четвертую.

Если четвертая точка принята за исходную, то среднее значение базиса фотографирования приводят в соответствие с ее положением

b0 = b4 = bl+APi_4,

(107)

где Л/?!_4 — разность продольных параллаксов между первой и четвертой точками.

Ориентирование аэроснимков начинают с установки мест нулей коррекционных устройств, закладки снимков в прибор с центрированием их в кассетах и ориентированием по начальным направлениям. При ориентировании по шести точкам вначале нить наводят на первую точку и по винту продольных параллаксов берут отсчет рг. Далее нить кремальерой переводят на вторую точку, а на параллактическом винте ставят отсчет /?2=/71Н-А/72_1, где Ар2-1 — вычисленная разность продольных параллаксов между точками 2 и 1. Если нить при этом не лежит на точке (висит или двоится), то, действуя ползунком масштабного корректора, стереоскопически наводят ее на точку 2. Перейдя

затем к точке 4, устанавливают						отсчет	на винте продоль-
ных параллаксов		равным /?4 = р			х	+ Л/?4 _ х.	При несовмещении
нити с точкой	4	корректором		х0		наводят	ее на	поверхность
модели. Далее	нить		наводят	на		точку 5, поступая при этом
так же, как и на			предыдущих		точках, но нить			совмещают

с точкой корректором 0О. На этом заканчивается первое приближение ориентирования аэроснимков.

119