Формулы для расчёта.

1) τ₁ = K * sin φ₂ , относительная продолжительность включения ключей инвертора, необходимых для получения вектора U₁;

2) τ₂ = K * sin φ_{1 ,} относительная продолжительность включения ключей инвертора, необходимых для получения вектора U₂;

3) τ₀ = 1 – (τ₁ + τ₂), относительная продолжительность включения нулевого вектора

4) φ₁ + φ₂ + φ₃ = 60⁰

5) 2/3 U_п = |U₁| = |U₂|

РАСЧЁТЫ:

Для состояния 1:

τ₁ = K * sin φ₂ = 0,5 * sin 60⁰ = 0.5 * 0.866 = 0.433

τ₂ = K * sin φ₁ = 0

τ₀ = 1 – 0.433 – 0 = 0.567

Для состояния 2:

τ₁ = K * sin φ₂ = 0,5 * 0,5 = 0,25

τ₂ = K * sin φ₁ = 0,5 * 0,5 = 0,25

τ₀ = 1 – 0,25 – 0,25 = 0,5

Для состояния 3:

τ₁ = K * sin φ₂ = 0

τ₂ = K * sin φ₁ = 0,5 * sin 60⁰ = 0.5 * 0.866 = 0.433

τ₀ = 1 – 0.433 – 0 = 0.567

Таблица 2. Значения линейного и фазных напряжений при работе группы транзисторов.

Номера открытых транзисторов	1, 2, 6	1, 2, 3	2, 3, 4	3, 4, 5	4, 5, 6	1, 5, 6
Ua	2/3 Uп	1/3 Uп	-1/3 Uп	-2/3 Uп	-1/3 Uп	1/3 Uп
Ub	-1/3 Uп	1/3 Uп	2/3 Uп	1/3 Uп	-1/3 Uп	-2/3 Uп
Uab	Uп	0	-Uп	-Uп	0	Uп

Таблица 3. Алгоритм продолжительности включения ключей инвертора

Интервал	τ0/2→	τ2/2→	τ1→	τ2/2→	τ0/2→
1	0,2835	0	0,433	0	0,2835
2	0,25	0,125	0,25	0,125	0,25
3	0,2835	0,2165	0	0,2165	0,2835

Таблица 4. Генератор ШИМ (группы ключей и такты, на которых происходит их включение при формировании нулевого вектора).

Такт	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
τ0	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1
	4	3	4	3	4	3	4	3	4	3	4	3
	6	5	6	5	6	5	6	5	6	5	6	5

Рис. 6 Структурная схема инвертора