Григорьев 1

Государственный университет аэрокосмического приборостроения

Ассистент				Григорьев А.П.
должность, уч. степень, звание		подпись, дата		инициалы, фамилия

Оценка точности работы воздушно-доплеровских систем
счисления пути.
РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ СТУДЕНТ ГР.	1811				Вакулов А.А.
			подпись, дата		инициалы, фамилия

Санкт-Петербург

2012

Цель работы: оценка средней квадратической и максимальной ошибки системы счисления пути, а также определение допустимой дальности и времени полета без корректировки для трех режимов полета: «ДИСС», «Автоном» и «Память».

Задание: Ниже приведены основные данные для расчетной работы варианта №1

W = 600 σδ_н = 7,0

V = 580 σα_сн = 0,3

U = 55 σψ = 1,5

t_пол = 1,25 σψ_к = 0,3

σW/W = 0,004 К_s = 1,4

σV/V = 0,008 σx_кор = 1,5

σU/W = 0,024

Для расчета среднеквадратической радиальной погрешности места в режиме «память ветра» необходимо определить СКП самого ветра. Значение СКП ветра определяется по формуле (1)

Далее, определим СКРП МС в этом режиме по формуле (2)

Формула для определения СКРП МС имеет вид, приведенный ниже (3)

Далее, для определения СКРП МС с опорой на данные поступающие с ДИСС используется формула (4)

Смысл вычисления представленных выше погрешностей заключается в определении градиента ухода летательного аппарата с заданной траектории во времени.

Зная время полета и путевую скорость легко можно определить пройденный путь, воспользовавшись формулой (5)

Из формулы (6) определим коэффициент m для погрешностей различных режимов счисления пути

Таким образом, результаты вычислений сведем в таблицу ниже

	,км	m
Автоном	28,35	0,0378
Память ветра	24,57	0,0328
ДИСС	20,62	0,0275

Для выдерживания трассы шириной 25 километров с различной степенью вероятности определим допустимую дальность полета без коррекции решив 9 кубических уравнений, описываемых в общем виде формулой (7) .

(7)

Сведем в таблицу ниже результат вычисления допустимой дальности и времени полета без коррекции с учетом постоянства скорости.

	SK,км						tK,час
Автоном	375,9	281,74	270,69			0,627		0,47	0,451
Память	401,69	304,09	292,57			0,669		0,507	0,488
ДИСС	429,1	328,61	316,67			0,715		0,548	0,528

Вывод: Время, после которого необходима коррекция в режиме “Автоном” минимально, больше в режиме “Память ветра”, и еще больше в режиме “ДИСС”. В данном случае, необходимость связана с ошибкой интегрирования путевой скорости по времени, вызванная высокой дисперсией измерений, завязанной на поверхности над которой осуществляется полет.