1.3 Приёмник местоположенияGpsQuectelL10

GPS модуль L10 задаёт новый стандарт производительности благодаря высокоэффективному набору системной логики MTK. L10 имеет 210 каналов PRN. И благодаря 66 каналам поиска и 22 каналам одновременного слежения, находит и отслеживает спутники за очень короткое время даже в условиях слабого сигнала. Этот универсальный, функционально-законченный GPS приёмник объединяет в себе широкий набор функций с гибкими возможностями по подключению. Простота его интегрирования в изделия позволяет сократить время разработки новых изделий для автомобильных, промышленных и потребительский рынков.

• 210 PRN каналов с 66 каналами поиска и 22 каналами слежения,

• -165dBm чувствительность в режиме слежения,

• Наивысшая чувствительность в режиме поиска, -148dBm

• Низкое энергопотребление, 38mA (с пассивной антенной)

• Защита всех входов от электростатического напряжения

• 4 Мбит встроенной флэш-памяти

• Более совершенная помехоустойчивая схема, позволяющая интегрировать модули в другие беспроводные решения , такие как: WiFi, WiMax, CDMA и GSM

• Готовность к работе с AGPS

• Более точная навигация в условиях плотной городской высотной застройки благодаря компенсации переотражённых сигналов

• Частота обновления координат 5 Гц

• Полно-скоростной совместимый с USB 2.0 интерфейс

Рис. 9 ПриёмникGPS Quectel L10

1.4 МикроконтроллерStm32f100c4t6.

Рис. 10STM32f100c4t6 обозначение выводов

Рис. 11 Размер STM32F100 в сравнении с монетой

В данном устройстве центральным контроллером будем являться STM32f100, который в свою очередь будет управлять модулями GPS и GPRS. Выбран он из-за своей дешевизны и при этом имеет малый размер (LQFP48 7 × 7 mm) для более плотной компоновке, так что устройство можно уменьшить в размерах.

Основные параметры

ЦПУ: Ядро	Cortex-M3
ЦПУ: F,МГц	от 0 до 24
Память: Flash,КБайт	16
Память: RAM,КБайт	4
I/O (макс.),шт.	37
Таймеры: 16-бит,шт	6
Таймеры: Каналов ШИМ,шт	3
Таймеры: RTC	Да
Интерфейсы: UART,шт	2
Интерфейсы: SPI,шт	1
Интерфейсы: I2C,шт	1
Интерфейсы: DMA,шт	1
Аналоговые входы: Разрядов АЦП,бит	12
Аналоговые входы: Каналов АЦП,шт	10
Аналоговые выходы: Разрядов ЦАП,бит	12
Аналоговые выходы: Каналов ЦАП,шт	2
VCC,В	от 2 до 3.6
TA,°C	от -40 до 105
Корпус	LQFP-48

Общее описание

Отличительные особенности:

• До семи 16-битных ШИМ-таймеров, в т.ч. таймер с расширенным управлением: всего 26 каналов

• Три независимых 16-битных ШИМ-таймера с комплементарными выходами и генератором паузы неперекрытия

• Встроенный 12-битный сдвоенный ЦАП с поддержкой прямого доступа к памяти (DMA) и буферизованными выходами

• Устройства ввода-вывода для управления потребительской электроникой (CEC)

• CEC, I²C (400кГц), ведущий и подчиненный SPI (до 12Мбит/сек), USART (до 3Мбит/сек)

• 32-битный набор инструкций ARM Cortex-M3 Thumb-2 и 7-канальный DMA

• Ускоритель CRC с поддержкой DMA

• Встроенная схема сброса при подаче питания и при недопустимом снижении напряжения питания, сторожевой таймер, откалиброванный на фазе производства RC-генератор частоты 8 МГц и 40 кГц для синхронизации часов реального времени (RTC) и сторожевого таймера

Преимущества:

• Идеально подходят для применения в управляющих системах

• Идеальны для выполнения функций управления в составе электрооборудования, в т.ч. приборы индукционного нагрева

• Снижают общую себестоимость системы

• Снижают сложность проектирования и минимизируют использование ЦПУ, устройств ввода-вывода и памяти

• Расширенные коммуникационные возможности

• Достигают превосходной производительности, благодаря 16-битной плотности кода

• Упрощают проверку Flash-памяти на целостность

• Снижают себестоимость системы