Вариант 038

5.9 Строим переходный процесс хⁱ_вых. =f(τ) для каждой трапеции, используя ее вычисленные данные τ и h(τ); здесь х_вых.(τ)= h(τ); переходные процессы всех трапеций строим в одном графике с учетом знака U_i(0). (График 3)

5.10 Строим переходный процесс хвых = f(τ) замкнутой АСР; для этого неибходимо просуммировать для каждого момента времени τ cоответствующие ординаты трапеций хⁱвых (τ); построение произведено на графике 3.

6.0 По кривой переходного процесса определяем основные параметры качества регулирования:

- время регулирования τ_рег. = 115 с.;

- максимальное динамическое отклонение ∆Х^max_вых.= 2,76;

- перерегулирование η= 0;

- колебательность = 0.