- •Изучение аппаратуры телемеханического управления астму
- •Удк 621.331
- •Введение
- •Общие теоретические сведения и методические указания по работе с системой астму
- •Теоретические сведения
- •1. Структурная схема построения астму
- •2. Аппаратура каналов связи
- •2.1 Структура каналов связи
- •2.2 Организация защит в астму
- •2.2.1 Защита от ошибок диспетчера при наборе команды
- •2.2.2 Защита от ошибок при передаче информации по линии связи
- •2.2.3. Защита от одновременного формирования двух команд
- •Теоретические сведения
- •1. Назначение и состав шкафа кп-м
- •1.1 Регистрация сигналов ти
- •1.2 Регистрация сигналов тс
- •1.3 Алгоритм выполнения команд ту
- •1.4 Назначение функциональных элементов последовательного канала связи
- •1.4.1 Сетевой протокол mоdbus
- •1.5 Питание функциональных элементов и вспомогательное оборудование.
- •1.6 Внешние подключения
- •1.6.1 Цепи телесигнализации тс
- •1.6.2 Цепи телеуправления ту
- •1.6.3 Цепи телеизмерения
- •1 Подготовка шкафа кп-м к работе
- •2 Подготовка оборудования шкафа к работе с каналом связи астму
- •3 Установка шкафа в рабочее состояние
- •Внимание!
- •1. Редактор логических объектов.
- •2. Редактор физических объектов
- •Библиографический список
- •Приложение 1
1.4.1 Сетевой протокол mоdbus
MODBUSявляется информационным протоколом байтового обмена и поддерживает взаимодействие персональной ЭВМ, входящей в состав оборудования энергодиспетчерской АСТМУ и ПЛК шкафа КП-М посредством сообщений, передаваемых по последовательному каналу связи. Каждое сообщение представляет собой парную посылку: ЗАПРОС, инициируемый ЭВМ и ОТВЕТ, передаваемый ПЛК шкафа.
При обращении к шкафу ЭВМ использует два вида запросов - на чтение информации из любого буфера данных ПЛК и на запись команд в одноименный буфер ПЛК. То есть взаимодействие между ЭВМ и ПЛК поддерживается сеансами чтения и сеансами записи на последовательной линии связи.
В запросе сеансов чтения и записи существует 2-х байтное информационное поле адреса, куда помещается шестнадцатеричный двухбайтовый адрес начала читаемого или загружаемого буфера ПЛК.
Начальные адреса буферов ПЛК при доступе к ним с помощью протокола MODBUSвыглядят следующим образом:
Буфер команд – 0040 (Н)
Буфер ТИ КЗ – 0800 (Н)
Буфер ТИ Р – 0840 (Н)
Буфер ТС – 0С00 (Н)
Буфер ТИ – 0С05 (Н).
1.5 Питание функциональных элементов и вспомогательное оборудование.
Питание функциональных блоков шкафа осуществляется постоянным напряжением +6В, +12В, -12В и +24В. Эти напряжения вырабатываются стабилизаторами А10...А12, размещаемыми в поворотном каркасе. Кроме того стабилизатор АН вырабатывает постоянное напряжение +24В для питания исполнительных цепей телеуправления ("Пит.ТУ+", "Пит.ТУ-").
Первичные напряжения для питания стабилизаторов А10...А12, вырабатываются в блоке "Источник питания" - А13. В этом же блоке вырабатывается постоянное напряжение для питания сигнальных цепей ТС (Пит ТС+, Пит ТС-).
Цепи "Пит ТУ+", "Пит ТУ-" подключены к контактам 39 и 40 коммутационных соединителей Х30... Х32 шкафа.
Цепь "Пит ТС+" соединена со всеми мультиплексорами ТС/ТУ, где с помощью силового транзисторного ключа, под воздействием силового управляющего сигнала "Выб.ТС" осуществляется ее коммутация для питания выбранной группы из 16 сигналов ТС.
Цепь "Пит ТС-" в зависимости от режима работы оборудования шкафа (РАБОТА или ТЕСТ) с помощью реле в блоке "Адаптер магистрали" (А5) коммутируется или на шину "Общ. ТС" (контакты 17 и 18 клеммников Х30...Х32) или на шину "Общ.ТЕСТ", соединяющую все мультиплексоры ТС/ТУ, соответственно.
Через источник питания А13 шкафа КП-М осуществляется питание блока управления подогревом А15, который работает в автоматическом режиме и с помощью внутреннего термоконтактора поддерживает во включенном состоянии цепь питания нагревателя шкафа, если температура окружающей среды не превышает +15ºС. Нагреватель шкафа конструктивно расположен под каркасом, в котором в вертикальном положении размещаются все электронные модули.
1.6 Внешние подключения
1.6.1 Цепи телесигнализации тс
Любая внешняя сигнальная цепь телесигнализации, подключаемая к шкафу должна представлять собой нормально разомкнутую контактную пару, один из концов которой подключается к клемме "ТС общ." на контактных соединителях Х30...Х32 шкафа. Разность потенциалов между этими клеммами определяется источником постоянного напряжения "Пит. ТС" и не превышает 100В±10%, причем к клемме "TCi" подключен положительный полюс этого источника, а к клемме "ТС общ" – отрицательный. Ток протекающий по любой замкнутой сигнальной цепи телесигнализации ограничен резистором в модуле "Мультиплексор ТС/ТУ" и не превышает 10 мА. Источник питания внешних цепей телесигнализации гальванически изолирован от всех электрических, цепей шкафа на рабочее напряжение 500 В.