Программа работы

1. Собрать схему для экспериментального исследования ДПТ. Провести пробное включение.

2. Снять рабочие характеристики ДПТ.

3. Ознакомиться со способами регулирования частоты вращения ДПТ; снять и построить регулировочные характеристики двигателя при изменении тока возбуждения, при введении в цепь якоря регулировочного сопротивления и изменении напряжения, подводимого к зажимам двигателя.

4. Оценить экономичность способов регулирования ДПТ.

1. Сборка схемы для проведения испытаний

Соберите схему по рис. 1 и перед подачей питания на стенд проделайте следующие операции:

– переключатель SA1 модуля добавочных сопротивлений № 1 установите в положение «∞»;

– ручку автотрансформатора установите в крайнее левое положение против часовой стрелки, тумблер этого модуля должен быть в нижнем положении;

– приборы PV1 и РА1 модуля измерительного подключите к силовому модулю.

Для включения питания стенда нужно включить автомат QF1 модуля питания стенда. При этом получают питание все измерительные и усилительные устройства стенда.

Включением автомата QF2 подается питание на автотрансформатор и в обмотку возбуждения ДПТ.

Включите тумблер SA1 автотрансформатора, вращая ручку автотрансформатора задайте номинальное напряжение якоря. Двигатель работает на холостом ходу. Запомните направление вращения ДПТ. При завершении опробования ДПТ выключите SA1 модуля автотрансформатора, а ручку верните в исходное положение.

2. Рабочие характеристики двигателя параллельного (независимого) возбуждения

Рабочие характеристики двигателя представляют собой зависимости частоты вращения, электромагнитного момента, тока якоря и КПД от полезной мощности на валу двигателя при постоянных значениях напряжения на зажимах цепи якоря и тока возбуждения п или ω, М, I_я, η = f (P₂) при U_я = U_ян = const, i_в = const.

Для снятия рабочих характеристик используют схему рис. 1. Нагрузкой ДПТ служит асинхронный генератор.

Опыт снятия рабочих характеристик проводят в следующей последовательности:

– включите автомат QF2, т.е. подайте напряжение на автотрансформатор и в обмотку возбуждения ДПТ;

– включите SA1 модуля автотрансформатора и установите напряжение U_я = 0,75U_ян и производите первое измерение;

– переключателем SA1 модуля добавочных сопротивлений №1 вводите сопротивления, тем самым, нагружая ДПТ до тех пор, пока ток якоря не достигнет 1,5I_ян.

Данные опыта заносите в табл. 1.

Таблица 1

Данные опыта

Расчетные данные

Uя

Iя

n

iв

ω

Ря

Рэл.в.

P1

См

М

Iа0

М0

М2

Р2

η

В

А

об/мин

А

1/с

Вт

Вт

Вт

Н·м

А

Н·м

Н·м

Вт

%

После снятия рабочих характеристик верните ручку автотрансформатора в исходное положение и выключите SA1.

Поставьте переключатель SA1 модуля добавочных сопротивлений в положение «∞». Отключите автоматы QF2 и QF1.

Рассчитайте и внесите в табл. 1 следующие данные:

– мощность, подводимая к якорю двигателя, Вт:

;

– электрические потери в цепи возбуждения, Вт:

;

– мощность, подводимая к ДПТ, Вт:

P_i = Р_я + р_эл.в. ;

– электромагнитный момент, Н·м:

М = С _М· · I _я ;

– момент холостого хода двигателя, пропорциональный механическим потерям и потерям в стали, Н·м:

М_о = С _м Т _{я 0} ;

– коэффициент конструкции и I_я0 - принимаются в зависимости от угловой частоты вращения и представлены в Приложении 2;

– полезный момент на валу ДПТ, Н·м:

М ₂ = М - М_о;

– полезная мощность на валу двигателя, Вт:

Р₂ = ω · М₂;

–КПД, %:

.

По данным табл. 1 постройте рабочие характеристики и естественную механическую характеристику двигателя R_рг в цепи якоря двигателя равным нулю: ω = f(M), R_гr = 0.