- •Методические указания
- •2 008 Удк 621.313
- •Редактор и.А. Шимина
- •Часть 1. Электрические машины постоянного тока
- •Исследование генераторов постоянного тока независимого и параллельного возбуждения
- •Порядок выполнения работы
- •Программа работы
- •Требования к отчету по лабораторным работам № 1, 2
- •Контрольные вопросы
- •Исследование электродвигателя постоянного тока независимого (параллельного) возбуждения
- •Порядок выполнения работы
- •Программа работы
- •1. Сборка схемы для проведения испытаний
- •2. Рабочие характеристики двигателя параллельного (независимого) возбуждения
- •3. Регулировочные характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Требования к отчету по лабораторной работе № 3
- •Контрольные вопросы
- •Часть 2. Трансформаторы. Электрические машины переменного тока
- •Исследование однофазного вухобмоточного трансформатора
- •Порядок выполнения работы
- •Программа работы
- •1. Опыт короткого замыкания (к.З.)
- •2. Опыт холостого хода (х.Х.)
- •3. Внешние характеристики трансформатора
- •6. Ток внезапного короткого замыкания
- •Требования к отчету по лабораторной работе № 4
- •Контрольные вопросы
- •Исследование асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором
- •Порядок выполнения работы
- •Программа работы
- •2. Опыт короткого замыкания асинхронного двигателя
- •3. Снятие рабочих характеристик асинхронного двигателя
- •Требования к отчету по лабораторной работе № 5
- •Контрольные вопросы
- •Исследование асинхронной машины в режиме асинхронного генератора
- •Порядок выполнения работы
- •Программа работы
- •Требования к отчету по лабораторной работе № 6
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Паспортные данные машины постоянного тока
- •Паспортные и расчетные данные асинхронного двигателя с фазным / короткозамкнутым ротором
- •Паспортные данные импульсного датчика скорости
- •Паспортные и расчетные данные трансформатора
2. Опыт короткого замыкания асинхронного двигателя
При опыте короткого замыкания, который проводится при пониженном напряжении, асинхронный двигатель питается через сопротивления модуля добавочных сопротивлений № 1. Опыт проводится по той же схеме, что и опыт х.х. (рис. 1).
Опыт короткого замыкания проводится при неподвижном (заторможенном) роторе, когда скольжение s = 1 и пониженном напряжении, при котором ток статора примерно равен номинальному току статора I1к ≈ I1н.
Понижение напряжения достигается включением добавочного сопротивления в цепь статора, для чего переключатель SA1 модуля добавочных сопротивлений № 1 устанавливается на отметке «400» или «200». Торможение двигателя осуществляется путем установки металлического стержня в отверстие на защитном кожухе, которое должно быть совмещено с отверстием в полумуфте, для этого полумуфту необходимо слегка поворачивать для совпадения отверстий.
Установите металлический стержень в защитный кожух агрегата. Включите автоматы QF1, QF2 и переключите переключатель SA1 модуля добавочных сопротивлений № 1 в положение «400» или «200», при этом ток статора установите примерно равным номинальному току статора. Данные занесите в табл. 2.
Таблица 2
Данные опыта |
Расчетные данные | ||||||||
U1фк |
I1фк |
PlK |
Рэл.1 |
Рст |
Pэм.к |
Мэм.к |
zK |
rк |
Хк |
В |
А |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
Н·м |
Ом |
Ом |
Ом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После проведения опыта отключите автоматы QF2, QF1 и удалите стержень, которым двигатель был заторможен.
По данным опыта короткого замыкания определите пусковой ток, пусковой момент при s = l и параметры схемы замещения.
Рассчитайте следующие данные и занесите в таблицу 2:
–трехфазная активная мощность при опыте короткого замыкания:
;
Рэл.1 = m1 I21к r1;
– потери в стали при напряжении U1к:
;
– потери в стали при номинальном напряжении;
– электромагнитная мощность при опыте короткого замыкания, Вт,
Рэм.к = р1к - рэл.1 - рст;
– электромагнитный момент при опыте короткого замыкания, Н·м:
или
–электромагнитный момент при номинальном напряжении, Н·м,
;
–кратность пускового момента:
,
где Р2н и ωн – номинальная мощность на валу и угловая номинальная частота вращения (Приложение 1,табл.П1.2 );
–кратность пускового тока:
;
–параметры двигателя:
–полное сопротивление: ;
–активное сопротивление: ;
–индуктивное сопротивление: .
3. Снятие рабочих характеристик асинхронного двигателя
Исследование рабочих характеристик асинхронного двигателя осуществляется методом непосредственной нагрузки по схеме рис. 3.
Напряжение в обмотку возбуждения нагрузочного генератора подается от модуля питания. Клеммы = 220 В модуля питания соедините с клеммами обмотки возбуждения LM - XS13 и XS14.
Нагрузкой ГПТ служат два сопротивления модуля добавочных сопротивлений № 1, которые соединены последовательно. Клемму XS9 двигателя постоянного тока силового модуля соедините с клеммами XS1 и XS2 модуля добавочных сопротивлений № 1, а клемму XS10 – с клеммами XS4 и XS5 через приборы PV1 и РА1 модуля измерительного.
Напряжение якорной цепи подается на датчик напряжения, для этого клеммы XS9 и XS10 силового модуля соедините с клеммами XS4 и XS5 этого же модуля. С датчика напряжение якоря (клемма XS3) подается на осциллограф.
Значение тока якоря Iя и напряжения якоря Uя можно наблюдать на приборах модуля измерительного.
Текущее значение скорости на валу n определяется на индикаторе силового модуля.
Рис. 3. Схема для снятия рабочих характеристик асинхронного двигателя
Опыт проводится в следующей последовательности:
– включите автоматы QF1 и QF2, произойдет запуск АД;
– переключатель SA1 модуля добавочных сопротивлений № 1 переведите из положения «∞» в положение «1200»;
– проведите замеры согласно табл. 3 как со стороны асинхронного двигателя, так и со стороны ГПТ;
– увеличивайте нагрузку ГПТ (уменьшая переключателем SA1 сопротивление), пока ток якоря ГПТ не достигнет номинального значения Iнагр = Iя ≈ Iян (Iян = 1,3 А).
Внимание! Выше этого значения двигатель не нагружать! SA1 в «0» не выводить!
Данные опыта занесите в табл. 3.
Таблица 3
№ |
Со стороны асинхронного двигателя | |||||||||||||||
|
Данные опыта |
Расчетные данные | ||||||||||||||
|
U1ф |
I1ф |
n или ω |
cosφ1 |
P1 |
pэл.1 |
pст |
pэм |
s |
pэл.2 |
pмех |
∑р |
Р2 |
Мэм |
η |
cosφ1 |
|
В |
А |
об/мин 1/с |
|
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
д.е. |
Вт |
Вт |
Вт |
Вт |
Н·м |
% |
д.е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Со стороны ГПТ | ||||||||
Данные опыта |
Расчетные данные | ||||||||
|
Iя |
Uя |
См |
Мэм |
Iяо |
М0 |
M2 |
Р2 |
η |
|
А |
В |
|
Н·м |
|
Н·м |
Н·м |
Вт |
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После проведения опыта отключите автоматы QF2, QF1.
Расчетные данные со стороны асинхронного двигателя определяются следующим образом:
– полная активная мощность, подводимая к асинхронному двигателю из сети, Вт:
P1 = m1P1ф;
– электрические потери в обмотке статора асинхронного двигателя, Вт:
рэл.1 = m1I1ф2,
где r1 – активное сопротивление фазы статора, приводится в паспортных данных двигателя;
– потери в стали при напряжении U1ф, Вт:
– электромагнитная мощность, Вт:
Рэм = Р1 - рэл.1 - рст;
– скольжение:
или
– электрические потери в обмотке ротора, Вт:
рэл.2 = Рэм·s;
– суммарные потери в двигателе, Вт:
∑р = рэл.1 + рст + рэл.2 + рмех.АД;
– электромагнитный момент асинхронного двигателя, Н·м:
или ,
где ω1 – синхронная угловая частота вращения; n1 – синхронная частота вращения; М2 – полезный момент на валу двигателя: М2 = Мэм - Мо;
– полезная мощность на валу двигателя, Вт:
Р2 = Р1 -∑р;
– коэффициент полезного действия, %:
;
– коэффициент мощности (расчетный):
.
Расчетные данные со стороны машины постоянного тока:
– электромагнитный момент ГПТ, Н·м:
Мэм.гпт = CмIя ,
где См – коэффициент конструкции, принимается из тарировочной кривой, См = f(ω) (Приложение 2);
– момент холостого хода ГПТ, Н·м:
М0 = СмIя0,
Iя0 – ток холостого хода принимается из тарировочной кривой машины постоянного тока (Приложение ) и пропорционален механическим потерям и потерям в стали ГПТ;
– полный момент на валу ГПТ, Н·м:
М2гпт = Мэм.гпт + М0;
– полезная мощность на валу ГПТ, Вт:
Р2 = М2гптω или Р2 = М2гпт·0,10447π.
По данным таблицы постройте рабочие характеристики АД, которые представляют собой графически изображенные зависимости тока статора, потребляемой из сети активной мощности, частоты вращения, скольжения, электромагнитного момента, КПД и коэффициента мощности от полезной мощности на валу двигателя:
I1, Р1, п, s, Мэм, η, cosφ1 = f(P2) при f1 = const и U1 = const.