3. Регулировочные характеристики двигателя параллельного возбуждения
Частота вращения двигателей постоянного тока определяется выражением:
.
Регулирование частоты вращения осуществляется следующими способами:
а) изменением напряжения на зажимах цепи якоря двигателя Iя при неизменном токе возбуждения;
б) изменением сопротивления в цепи якоря двигателя Rpr;
в) изменением магнитного потока, т.е. изменением тока возбуждения.
Регулировочные характеристики двигателя при изменении напряжения на зажимах цепи якоря:
n или ω = f(Uя) при iв = const и М2 = const.
Снятие регулировочных характеристик при изменении напряжения на зажимах цепи якоря проводится следующим образом:
– включите автомат QF2;
– включите SA1 модуля автотрансформатора и установите ручкой напряжение Uя = Uян.
– изменением положения переключателя SA1 модуля добавочных сопротивлений № 1 нагружайте ДПТ до тех пор, пока ток якоря ДПТ не достигнет примерно значений Iя ≈ 0,5Iян и это положение переключателя оставьте неизменным, что соответствует М2 ≈ const;
– изменяйте положение ручки автотрансформатора таким образом, чтобы напряжение на зажимах цепи якоря Uя уменьшалось примерно до 0,5Uян. Полученные данные заносите в табл. 2.
Таблица 2
|
Данные опыта |
Расчетные данные | |||||||||||||
|
Uя |
IЯ |
n |
iв |
ω |
Ря |
Рэл.в. |
Pi |
См |
М |
Iа0 |
М0 |
М2 |
Р2 |
η |
|
В |
А |
об/мин |
А |
1/с |
Вт |
Вт |
Вт |
|
Н·м |
А |
Н·м |
Н·м |
Вт |
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отключите автоматы QF2 и QF1.
По данным табл. 2 постройте зависимости n = f(Uя) и η = f(Uя).
Расчетные данные вычислите следующим образом:
–подводимая мощность к двигателю, Вт:
;
М, Мо , М2 и Р2 - определяются аналогично, как при снятии рабочих характеристик.
Требования к отчету по лабораторной работе № 3
Отчет должен содержать:
1. Наименование и цель работы.
2. Ответы на контрольные вопросы.
3. Принципиальные схемы проведения опытов, таблицы экспериментальных данных и необходимые расчеты.
4. Графики: рабочие характеристики; естественной механической характеристики п =f(M); регулировочные характеристики при различных способах регулирования частоты вращения.
5. Выводы по работе.
Контрольные вопросы
1. Поясните принцип действия электрического двигателя постоянного тока.
2. Выведите уравнение равновесия моментов двигателя. Что такое момент холостого хода и динамический момент двигателя?
3. Поясните понятие коммутации в машинах постоянного тока. При каких условиях наблюдается прямолинейная и криволинейная коммутация? Укажите способы улучшения коммутации.
4. Как классифицируются двигатели постоянного тока по способу возбуждения?
5. Приведите принципиальные схемы двигателей различных способов возбуждения.
6. Укажите способы пуска в ход двигателей различных способов возбуждения.
7. Как изменить направление вращения ДПТ?
8. Почему у ДПТ возрастает ток якоря при увеличении нагрузки на его валу?
9. Почему при уменьшении тока возбуждения частота вращения ДПТ возрастает?
10. Как должен изменяться ток якоря при уменьшении тока возбуждения и постоянном моменте сопротивления на валу двигателя?
11. Как изменится вид механической характеристики двигателя, если ввести в цепь якоря регулировочное сопротивления Rpr?