- •3.1 Ведущий вал редуктора.
- •3.2 Промежуточный вал редуктора.
- •3.3 Ведомый вал редуктора.
- •7.1 Ведущий вал редуктора.
- •7.2 Промежуточный вал редуктора.
- •7.3 Ведомый вал редуктора.
- •9.1Ведущий вал редуктора.
- •9.2 Промежуточный вал редуктора.
- •9.3 Ведомый вал редуктора.
- •9.3 Ведомый вал редуктора.
- •11.1 Ведущий вал редуктора.
- •11.2 Промежуточный вал редуктора.
- •11.3 Ведомый вал редуктора.
- •Перечень используемой литературы:
7.1 Ведущий вал редуктора.
Ft1 = 2271 Н; Fa1 = 406,2 Н;
Fr1=839,7Н; d1 = 256,5 мм.
7.1.1 Реакции в опорах.
Горизонтальная плоскость:
= 0; - Rx1 · (l1 + l2) + Ft1· l2 = 0;
Rx1 = = = 1644,5 Н;
= 0; Rx2 · (l1 + l2) - Ft1· l1 = 0;
Rx2 = = = 838,5 Н;
Вертикальная плоскость:
= 0; Ry1 · (l1 + l2) – Fr1· l2 – Fa1· = 0;
Ry1 = = = 1214,6 Н;
= 0; - Ry2 · (l1 + l2) + Fr1· l1 - Fa1· = 0;
Ry2 = = = -90,7Н;
Проверка :; - Ry1+ Fr1 - Ry2 = 0.
- 855,9 + 965,9 – 110 = 0.
7.1.2 Суммарные реакции.
R1 = = = = 2044,4 Н;
R2 = = = =840,4 Н
7.1.3 Изгибающие моменты.
Построение эпюр изгибающего и крутящего моментов.
Горизонтальная плоскость:
= 0;
= 0;
= Rx1 ·l1 = 1644,5 · 48 = 99,1 Н·м;
Вертикальная плоскость:
= 0;
= 0;
= - Ry1 · l1 = - 1206,9 · 48 = - 57,931 Н·м слева
= - Ry2 · l2 = 367,2 · 126 = 46,267 Н·м справа
7.1.4 Суммарный изгибающий момент.
М3 == = 58,608 Н·м.
7.1.5 Крутящий момент. Построение эпюр крутящего момента.
Мz = · = 2271· = 291,3 Н·м;
Для шарикоподшипников.
7.1.6 Расчетная долговечность, млн.об.
L = ;
где с – динамическая грузоподъемность, кН;
c = 32 кН;
- эквивалентная нагрузка, Н;
а1 – коэффициент надёжности;
а1 = 1;
а2 – коэффициент условий эксплуатации и особенностей материала деталей подшипника;
а2 = 1;
= (X · V · + Ya · Fa) · Kб ·Kт ,
где V – коэффициент вращения кольца;
V = 1 – вращается внутри кольца;
Kб – коэффициент безопасности;
Kб = 1,3 – работа с умеренными толчками;
Kт – температурный коэффициент;
Kт = 1 – температура нагрева меньше 105°;
X, Y – коэффициент радиальной и осевой нагрузки;
Отношение = = 0,018 следовательно е = 0,198 [6, с.212]
Опора 1:
Отношение = = 0,199 ,
X = 0,56 , Y = 2,22 [6, с.212]
= (X · V · + Ya · Fa) · Kб ·Kт
= (0,56 · 1 ·2039,8 +2,22· 406,2)· 1,3 ·1= 2,66 кН;
Опора 2:
Отношение = = 0,559
X = 0,56 , Y = 2,22 [6, с.212]
= (X · V · + Ya · Fa) · Kб ·Kт
= (0,56 · 1 ·728 +2,22· 406,2)· 1,3 ·1= 1,7 кН;
следовательно, расчет будем вести по опоре 1.
L = 1·1·= 1741 млн.об.
7.1.7 Расчетная долговечность, ч
Ln = ,
где n1 – частота вращения вала;
n1 = 975 об.мин.
Ln = = 29,76· 103 ч.
7.2 Промежуточный вал редуктора.
Ft2 = 2271 Н; Fa2 = 406,2 Н; Ft3 = 4408Н
Fr2 = 839,7Н; d2 = 256,5 мм. Fr3 = 1604Н
7.2.1 Реакции в опорах.
Горизонтальная плоскость:
= 0; Rx3 · (l3 + l4 + l5) - Ft2· (l4 + l5) - Ft3· l5 = 0;
Rx3 = = = 2986,3 Н;
= 0; - Rx4 · (l3 + l4 + l5) + Ft3· (l3 + l4) + Ft2· l3 = 0;
Rx4 = = = 3892,7 Н;
Вертикальная плоскость:
= 0; - Ry3 · (l3 + l4 + l5) + Fr2 ·(l4 + l5) – Fa2· - = 0;
Ry3 = ;
Ry3 = -191,32 Н;
= 0; - Ry4 · (l3 + l4 + l5) + Fr3· (l3 + l4 ) - Fr2 ·l3 - Fa2 · = 0;
Ry4 = ;
Ry4 = = 573 Н;
Проверка :; Ry3 - Fr2 + Fr3 - Ry4 = 0.
- 191,32 – 839,7 +1604 – 573 = 0.
7.2.2 Суммарные реакции.
R3 = = = = 2992,4 Н;
R4 = = = =3737 Н
7.2.3 Изгибающие моменты.
Построение эпюр изгибающего и крутящего моментов.
Горизонтальная плоскость:
= 0;
= 0;
= - Rx3 ·l3 = - 2986,3 · 52= - 155,3 Н·м;
= - Rx4 · l5 = - 3692,7*56= - 206,8 Н·м
Вертикальная плоскость:
= 0;
= 0;
' = - Ry3 ·l3 = - 191,32· 52= - 9,9 Н·м;
'' = - Ry3 ·l3+ = - · 52 + 406,2 ·256,5/2 = 52,1 Н·м;
= - Ry4 · l5 = - 573· 56= - 32,1 Н·м
7.2.4 Суммарный изгибающий момент.
М6 == = 209,3 Н·м.
М5 == = 163,8 Н·м.
7.2.5 Крутящий момент. Построение эпюр крутящего момента.
Мz = · = 2271 · = 291,3 Н·м;
Для шарикоподшипников.
7.2.6 Расчетная долговечность, млн.об.
L = ;
где с – динамическая грузоподъемность, кН;
c = 41 кН;
- эквивалентная нагрузка, Н;
а1 – коэффициент надёжности;
а1 = 1;
а2 – коэффициент условий эксплуатации и особенностей материала деталей подшипника;
а2 = 1;
= (X · V · + Ya · Fa) · Kб ·Kт ,
где V – коэффициент вращения кольца;
Kб – коэффициент безопасности;
Kб = 1,3 – работа с умеренными толчками;
Kт – температурный коэффициент;
Kт = 1 – температура нагрева меньше 105°;
X, Y – коэффициент радиальной и осевой нагрузки;
Отношение = = 0,018 следовательно е = 0,198 [6, с.212]
Опора 3:
Отношение = = 0,11 ;
X = 1 , Y = 0 [6, с.212]
= X · V · · Kδ ·Kт
= 1 · 1 · ·1,3 ·1= 4776,2 Н;
Опора 4:
Отношение = = 0,12
X = 1 , Y = 0
= X · V · · Kб ·Kт
= 1 · 1 · ·1,3 ·1= 4814,7 Н;
, следовательно, расчет будем вести по опоре 4.
L = 1·1·= 617,4 млн.об.
7.2.7 Расчет на долговечность, ч
Ln = ,
где n2 – частота вращения вала;
n2 = 243,8 об.мин.
Ln = = 42,2· 103 ч.