- •В.М. Полунин, г.Т.Сычев
- •Физические основы механики
- •Конспект лекций
- •Содержание
- •От авторов
- •Лекция 1. Вводная
- •Лекция 2. Элементы кинематики
- •2.1. Механика и ее разделы. Физические модели: материальная точка (частица), абсолютно твердое тело (система материальных точек), сплошная среда
- •2.2. Пространственно-временные отношения. Развитие представлений о свойствах пространства и времени в механике
- •2.3. Системы отсчета и описание движений. Элементы кинематики материальной точки: перемещение, скорость и ускорение
- •2.4. Элементы кинематики материальной точки и тела, совершающих вращательное движение: угол поворота, угловые скорость и ускорение. Их связь с линейной скоростью и линейным ускорением
- •2.5. Гармонические колебательные движения и их характеристики: смещение, амплитуда, период, частота, фаза, скорость и ускорение
- •2.6. Методы сложения гармонических колебаний. Векторные диаграммы. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •2.7. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
- •Лекция 3.Элементы динамики материальной точки и твердого тела
- •3.2. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета
- •3.3. Описание движения в неинерциальных системах отсчета
- •3.3.1. Силы инерции при ускоренном движении системы отсчета
- •3.3.2. Силы инерции, действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета
- •3.3.3. Силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета (сила Кориолиса)
- •Силы инерции, возникающие в неинерциальной системе отсчета в зависимости от состояния частицы
- •3.5. Основной закон динамики вращательного движения
- •3.6. Сопоставление формул динамики вращательного и динамики поступательного движений
- •Сопоставление формул динамики поступательного движения и динамики вращательного движения
- •Лекция 4. Физика колебаний. Гармонический осциллятор. Нормальные моды
- •4.1. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний и его решение
- •4.2. Примеры гармонических осцилляторов. Физический, математический и пружинный маятники. Определение их периодов и частот
- •4.2.1. Пружинный маятник
- •4.2.2. Физический и математический маятники
- •4.3. Свободные (затухающие колебания). Дифференциальное уравнение затухающих колебаний и его решение. Характеристики затухающих колебаний
- •4.4. Вынужденные колебания гармонического осциллятора под действием синусоидальной силы. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его решение. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний
- •Лекция 5.Ангармонические колебания
- •5.1. Нелинейный осциллятор. Физические системы, содержащие нелинейность
- •5.2. Автоколебания. Обратная связь. Условие самовозбуждения. Роль нелинейности. Предельные циклы
- •Лекция 6. Физика волн. Волновые процессы
- •6.1. Кинематика и динамика волновых процессов. Плоская стационарная и синусоидальная волна
- •6.2. Уравнение плоской волны
- •6.3.Волновое уравнение
- •6.4. Интерференция волн. Стоячие волны
- •Лекция 7.Энергия, работа, мощность
- •7.1. Работа силы и её выражение через криволинейный интеграл
- •Из (7.1) следует, что при
- •7.1.1. Работа, совершаемая внешними силами при вращательном движении относительно неподвижной оси
- •7.2. Мощность
- •Различают мгновенную мощность и среднюю мощность.
- •Поскольку
- •7.3. Энергия как универсальная мера различных форм движений и взаимодействий
- •7.4. Кинетическая энергия системы и её связь с работой внешних и внутренних сил, приложенных к системе
- •7.5. Энергия системы, совершающей вращательное движение
- •Подставив значение VI в (7.35) будем иметь
- •То есть работа внешних сил, действующих на вращающуюся относительно неподвижной оси материальную точку (тело, систему), равна изменению кинетической энергии:
- •7.6. Потенциальная энергия и энергия взаимодействия. Потенциальная энергия и устойчивость системы
- •7.6.1. Связь между потенциальной энергией и силой
- •7.6.2. Внутренняя энергия
- •7.6.3. Силовые поля. Поле как форма существования материи. Поле как форма существования материи осуществляющая силовое взаимодействие между материальными объектами. Характеристики силовых полей
- •Второй характеристикой силового потенциального поля является потенциал.
- •7.6.4. Потенциальная энергия материальной точки (тела, системы) во внешнем силовом поле
- •7.6.5. Поле центральных сил. Движение в поле центральных сил
- •Элементарная работа по перемещению массы на элементарном отрезке dr:
- •Из полученного соотношения видно:
- •В случае, когда сила притяжения будет равна центростремительной силе, то
- •Подставляя значения vа и vп в формулу (7.41), будем иметь
- •Подставив в формулу (7.83) значения r и V, будем иметь t 92 мин.
- •7.7. Энергия упругой деформации
- •7.8. Энергия системы, совершающей колебательное движение
- •Кинетическая энергия системы, совершающей гармоническое колебание, находится по формуле
- •Лекция 8. Законы сохранения в механике
- •8.1. Закон сохранения энергии в механике
- •8.1.1. Общефизический закон сохранения энергии
- •8.1.2. Закон сохранения и превращения механической энергии
- •8.2. Закон сохранения импульса. Центр инерции. Закон движения центра инерции
- •8.3. Закон сохранения момента импульса. Уравнение моментов
- •В векторной форме
- •8.4. Применение законов сохранения к упругому и неупругому взаимодействиям (удару)
- •8.4.1. Абсолютно неупругий удар шаров
- •Лекция 9. Основы релятивистской механики. Релятивистская кинематика
- •9.1. Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея. Инварианты преобразования. Закон сложения скоростей в классической механике
- •9.2. Постулаты и представления о свойствах пространства и времени в специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца для координат и времени
- •9.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4.1. Закон сложения скоростей в теории относительности
- •9.4.2. Сокращение движущихся масштабов длин
- •9.4.3.Замедление хода движущихся часов
- •Лекция 10.Релятивистская динамика
- •10.2. Четырехмерное пространство - время. Преобразования в четырехмерном пространстве
- •10.2.1. Основные понятия
- •10.2.2. Кинематика четырехмерного пространства-времени
- •10.2.3. Динамика четырехмерного пространства-времени
- •10.3. Столкновения релятивистских частиц. Законы сохранения энергии и импульса
- •10.4. Значение теории относительности
- •Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •Физика Физические основы механики Конспект лекций
7.6.5. Поле центральных сил. Движение в поле центральных сил
Примером центрального силового поля, т.е. такого, в котором силы действуют вдоль прямой, соединяющей центры взаимодействующих масс, является поле тяготения.
При движении тела ( материальной точки, системы ) в поле тяготения силы, действующие со стороны поля, совершают работу. Так как величина силы зависит от положения тела, то величина работы определяется только начальным и конечным положениями системы и не зависит от формы траектории, по которой происходило перемещение этого тела. В этом легко убедиться, рассчитав работу сил тяготения по перемещению некоторой массы, начальное положение которой определяется радиус-вектором r1, a конечное - радиус-вектором r2.
Элементарная работа по перемещению массы на элементарном отрезке dr:
dA = Fdr = Fdrcos = - Frdr. (7.68)
Знак «минус»указывает на то, что перемещение происходит в направлении, противоположном направлению действующей силы.
Работа по перемещению этой массы из положения, определяемого радиус-вектором r1, в положение, определяемое радиус-вектором r2:
. (7.69)
Из полученного соотношения видно:
1) если взаимодействующие тела приближаются друг к другу, то работа положительна (A>0) - работа совершается силами тяготения;
2) если взаимодействующие тела удаляются друг от друга, то работа отрицательна (A<0) - работа совершается против сил тяготения;
3) если r1 = r2, то работа A = 0, т.е., действительно, она не зависит от формы траектории, по которой, например, приближается (удаляется) одно тело по отношению к другому.
Рассмотрим характер движений, которые могут совершать некоторые массы M и m (M>>m) под влиянием только сил тяготения.
Так как M>>m, то тело, масса которого равна M, практически неподвижно, т.к. ускорение, сообщаемое ему телом, масса которого m, мало. Таким образом, задача сводится к определению характера движения тела массой m. Решение этой задачи, приближенно, определяет движение планет солнечной системы вокруг Солнца или движение спутников вокруг планет.
При скорости движения тела v0<<с для рассматриваемого случая оказывается справедливым второй закон Ньютона: F = ma. С другой стороны, между массами действует численно равные силы тяготения . Следовательно, уравнение движения массы m будет иметь вид
. (7.70)
Откуда
. .(7.71)
Полученное ускорение, значение которого определено, направлено к центру большей массы. Интегрируя выражение (7.71), можно найти уравнение траектории движения массы m для различных начальных условий. В зависимости от них тело может двигаться по эллипсу, параболе или гиперболе.
В случае, когда сила притяжения будет равна центростремительной силе, то
. (7.72)
Ускорение, сообщаемое телу массой m – центростремительное. Тело движется по окружности, радиус которой r = r0. Если v0 не удовлетворяет условию (7.72), то при определенных условиях оно движется по замкнутой траектории - эллипсу, в одном из фокусов которого находится тело массой M. В этом случае в перигелии «П» и афелии «А» силы тяготения перпендикулярны орбите и тело будет испытывать только центростремительное ускорение
, (7.73)
где r - радиус кривизны траектории в точках «П» и «А».
Скорость в перигелии больше, чем в афелии, т.к. момент импульса относительно оси, проходящей через центр притягивающего тела перпендикулярно плоскости орбиты, должен оставаться постоянным. Значение скоростей тела в перигелии и афелии определяются следующими соотношениями:
; . (7.74)
Используя закон сохранения и превращения механической энергии, можно определить значение начальной скорости тела, орбита которого разомкнутая (не замкнутая).
На основании закона сохранения механической энергии Wа=Wп, где
(7.75)