- •Введение
- •Функциональная схема объемного гидропривода
- •Глава 1 Объёмные гидромашины. Общие требования
- •§ 1 Основные понятия. Классификация объёмных гидромашин.
- •Основные обозначения
- •§ 2 Основные параметры, характеризующие рабочий процесс объёмных насосов
- •§ 3 Объемный к.П.Д. Насоса.
- •§ 4 Механический к.П.Д. Насоса
- •§ 5 Основные параметры объёмных гидромоторов
- •Глава 2 Поршневые (возвратно-поступательные) насосы
- •§ 1 Основные понятия. Схемы.
- •§ 2 Скорость и ускорение поршня
- •§ 3 Высота всасывания поршневого насоса.
- •§ 4 Подача поршневого насоса
- •§ 5 Инерционные потери напора
- •§ 6 Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •Глава 3 Роторные радиально – поршневые гидромашины.
- •§ 1 Общие сведения. Типовая схема.
- •§ 2 Подача радиально-поршневого насоса.
- •§ 3 Действующие силы в радиально-поршневом насосе.
- •§ 4 Крутящий момент.
- •§ 5 Колебания угловой скорости гидромотора
- •§ 6 Контакт поршней со статорным кольцом.
- •§ 7 Распределение жидкости с помощью цилиндрического золотника (цапфы)
Глава 1 Объёмные гидромашины. Общие требования
§ 1 Основные понятия. Классификация объёмных гидромашин.
|
Однократного действия
|
Многократного действия |
Регулируемые |
Нерегулируемые |
Реверсивные |
Нереверсивные |
|
Гидромоторы роторные |
|
Гидроцилиндры |
|
Поворотные гидромоторы | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
Возвратно-поступательные |
Поршневые (плунжерные) |
|
Роторные |
Основные обозначения
Насос постоянной производительности
а) нереверсивный, б) реверсивный.
Насос с регулируемой производительностью
а) нереверсивный, б) реверсивный.
Гидромотор нерегулируемый
а) нереверсивный, б) реверсивный.
Гидромотор регулируемый
а) нереверсивный, б) реверсивный.
Насос – мотор нерегулируемый
а) одно направление потока,
б) любое направление потока,
в) различные направления потока.
Насос – мотор регулируемый
а) одно направление потока,
б) любое направление потока,
в) различные направления потока.
Насос ручной
Насос шестерённый
Насос винтовой
Насос пластинчатый (шиберный)
Насос радиально-поршневой
Насос аксиально-поршневой
Насос кривошипно-поршневой
Регулирующий орган
а) нормально открытый, б) нормально закрытый.
Дроссель
а) нерегулируемый , б) регулируемый.
Клапан обратный
Объёмной гидромашинной называется машина, преобразующая механическую энергию привода в потенциальную энергию потока жидкости (при работе в насосном режиме) или потенциальную энергию потока жидкости в механическую (при работе в режиме двигателя), рабочий процесс которого основан на попеременном заполнении рабочей камеры жидкостью и вытеснении её из рабочей камеры вытеснителями (рабочими органами).
Рабочая камера – ограниченное изолированное пространство, образованное деталями гидромашины, с изменяющимся объёмом и попеременно сообщающееся с приёмной или отдающей полостью гидромашины.
Вытеснитель – рабочий орган (поршень, пластины, шестерни, винты и т.д.)
§ 2 Основные параметры, характеризующие рабочий процесс объёмных насосов
Подача
Подача (производительность, расход) – объём жидкости, нагнетаемой насосом в единицу времени. Qн
Идеальная теоретическая подача – подача, при отсутствии утечек жидкости через зазоры, уплотнения внутри насоса. Иногда эту подачу называют геометрической подачей.
где - подача за один оборот приводного вала (рабочий объём машины),
n - обороты в секунду,
V - объём одной рабочей камеры,
z - количество рабочих камер.
Рабочий объём принят в качестве основного параметра гидромашины.
Если насос многократного действия (за один оборот совершается в каждой рабочей камере несколько циклов всасывания и нагнетания), то:
В реальных насосах имеют место объёмные потери, в результате чего фактическая (действительная, эффективная) подача будет меньше теоретической.
Qэф = Qн = Qтн – ΔQн (1.5),
где ΔQн = ΔQ1н + ΔQ2н - объёмные потери жидкости.
ΔQ1н - потери в результате перетекания жидкости под воздействием перепада давления из рабочей полости в рабочую.
ΔQ2н - потери в результате неполного заполнения рабочих камер или прохода их через зону всасывания вследствие гидравлического сопротивления входных каналов, кавитационных процессов и выделения воздуха, действия центробежных сил, сжатием (сжимаемостью) жидкости.
Давление нагнетания (напор)
Давление нагнетания представляет собой разность между давлением на выходе и входе насоса.
Pн = Pвых –Pвх [Па] (1.6)
где Pвых - давление на выходе,
Pвх - давление на входе.
Напор:
Мощность насоса. Момент.
Теоретическая (индикаторная) мощность насоса определяется по выражению:
Nтн =Qтн∙Pн [Вт] (1.8)
Полезная (эффективная) мощность:
Nэф = Nн = Qн∙Pн [Вт] (1.9)
Теоретический (индикаторный) момент на валу насоса выражается:
Крутящий момент, создаваемый давлением жидкости, направлен в насосе в сторону, противоположную вращению его вала, т.е. он является реактивным моментом.