- •Введение
- •Функциональная схема объемного гидропривода
- •Глава 1 Объёмные гидромашины. Общие требования
- •§ 1 Основные понятия. Классификация объёмных гидромашин.
- •Основные обозначения
- •§ 2 Основные параметры, характеризующие рабочий процесс объёмных насосов
- •§ 3 Объемный к.П.Д. Насоса.
- •§ 4 Механический к.П.Д. Насоса
- •§ 5 Основные параметры объёмных гидромоторов
- •Глава 2 Поршневые (возвратно-поступательные) насосы
- •§ 1 Основные понятия. Схемы.
- •§ 2 Скорость и ускорение поршня
- •§ 3 Высота всасывания поршневого насоса.
- •§ 4 Подача поршневого насоса
- •§ 5 Инерционные потери напора
- •§ 6 Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •Глава 3 Роторные радиально – поршневые гидромашины.
- •§ 1 Общие сведения. Типовая схема.
- •§ 2 Подача радиально-поршневого насоса.
- •§ 3 Действующие силы в радиально-поршневом насосе.
- •§ 4 Крутящий момент.
- •§ 5 Колебания угловой скорости гидромотора
- •§ 6 Контакт поршней со статорным кольцом.
- •§ 7 Распределение жидкости с помощью цилиндрического золотника (цапфы)
§ 5 Инерционные потери напора
Давление в цилиндре насоса как при всасывании, так и при нагнетании переменно на протяжении хода поршня, что обусловлено изменением скорости жидкости в трубопроводах и в цилиндре, соответствующим изменению скорости движения поршня.
Так как площадь поршня S обычно значительно превышает площадь сечения трубопровода Sтр, то скорость и ускорениежидкости в трубопроводе соответственно больше скорости и ускорения поршня в отношении:
,
. (2.29)
Вспомним: ,.
Тогда: , (2.30)
. (2.31)
Следовательно, ускорение жидкости изменяется от приx = 0 до 0
при x = и далее до.
В результате изменений скорости изменяется, в следствие инерционных сил, и скоростной напор в трубопроводе, что может нарушить нормальный режим работы насоса.
Инерционные потери могут достигать значительной величины, которая нарушит сплошность потока. Они выражаются, как произведение массы двигающейся жидкости в цилиндре и в магистрали на её ускорение, при расчёте которого можно исходить из ускорения поршня в относительном его движении в цилиндре.
Особенно, это важно для всасывающей магистрали, ибо силы инерции могут ухудшить режим всасывания – добавляется сопротивление сил инерции.
Сила инерции: ,
где - ускорение поршня.
- масса жидкости во всасывающем трубопроводе.
- длина всасывающего трубопровода.
. (2.32)
Отнеся эту силу к единице площади трубопровода Sтр и поделив на , получим дополнительный напор, выраженный в добавочной пьезометрической высоте, необходимой для преодоления инерционных сил сопротивления:
, (2.33)
где - приведенная длина всасывающего трубопровода.
Сила инерции, действующая на жидкость в цилиндре:
, (2.34)
Или в единицах напора (делим на ):
(2.35)
Суммарный инерционный напор:
. (2.36)
Если напора во всасывающем баке (Pо) будет недостаточно для преодоления всех сопротивлений на линии всасывания, включая и инерционные, то поршень в момент максимального ускорения будет страгиваться (уходить) от жидкости. После того, как его ускорение уменьшится, жидкость догонит его и столкнётся с ним, что вызовет удары в насосе.
Cледовательно, в результате действия сил инерции во всасывающем трубопроводе возможно возникновение кавитации и отрыва жидкости от поршня.
Потери эти во всасывающем трубопроводе можно уменьшить установкой вблизи насоса воздушного колпака. В результате длина трубопровода с неравномерным движением жидкости будет сокращена (до колпака жидкость поступает практически равномерно).
Снижаются эти потери у насосов многократного действия.
Так как потери зависят от угловой скорости, то с понижением частоты вращения допустимая высота всасывания повышается.
Номинальная частота вращения одноцилиндрового насоса 300-500 об/мин.
Силы инерции в нагнетательном трубопроводе оказывают влияние и на давление нагнетания. В этом случае при некоторых условиях (малая высота подачи, длинные трубопроводы и малые их сечения, а также при большой частоте вращения) может возникнуть отрицательное давление на поршень нагнетаемой жидкости (жидкость в положениях максимального отрицательного ускорения поршня отрывается от поршня).
Это сопровождается гидравлическими ударами вследствие обратного потока и недопустимыми колебаниями давления на выходе. В этом случае надо уменьшать частоту вращения (она в формуле в квадрате). Можно уменьшать и радиус кривошипа, т.е. приложить малый относительный ход поршня.
(достигается обычно увеличением диаметра поршня).