2.2.Аварийное и служебное торможение.

График «Замедление автомобиля во времени»

Остановочный путь автомобиля– это расстояние, пройденное автомобилем за время реакции водителя (t_р) и время запаздывания тормозного привода (t_з).

t_р– время реакции водителя (0,2 … 1,5с); для расчетовt_р = 0,8с.

– время реакции в мозгу водителя

- время мускульной (физиологической) реакции в теле водителя

t_з– запаздывание тормозного привода;t_{з.гидр.прив.}= 0,05…0,1с _, t_{з.пневм.прив.}= 0,2с;

t_н– нарастание замедления,t_н= 0,4…0,5с, не более 0,6с;

t_о– время оттормаживания.t_{о.гидр.прив.}= 0,2с _, t_{о.пневм.прив.}= 0,5…1,5с;

(время реакции водителя 0,2с южные люди, выше у северян в среднем)

( t_{з.пневм.прив}>t_{о.гидр.прив}, так как гидравлическая жидкость несжимаема по сравнению с воздухом). Сколько метров проедет автомобиль за время реакции водителя при скорости движения 80, 100, 120 км/час?

- время полного срабатывания тормозного привода

2.3.Параметры и виды движения колесного движителя.

Виды движения (условные):

- деформируемое колесо по недеформируемой поверхности;

- жесткое колесо по деформируемой поверхности;

- деформируемое колесо по деформируемой поверхности.

2.3.1.Прямолинейное движение автомобиля по недеформируемой поверхности.

Скорость точки (А).

Если представить протектор колеса в виде недеформируемой в тангенциальном направлении кольца, то абсолютная скоростьеготочки(А) определится так:

где - относительная скорость(вращательного) движения точки (А)вокруг точки (О)

-поступательная скорость(переносного) движения оси колеса (точки О). (Эта скорость равна скорости движения автомобиля)

тогда

Скорость точки (В).

Абсолютная скоростьдвижения точек шины в зоне контакта с поверхностью (точка В)

Относительная скоростьдвижения точек шины в зоне контакта с поверхностью (точка В)

тогда

Термины и определения

Статический радиус() – это расстояние от оси колеса до опорной поверхности (нагруженное неподвижное колесо).

где - высота профиля;

- посадочный диаметр обода;

- коэффициент вертикальной деформации, зависит от типа шин:

для тороидных шин - = 0,85…0,87

для арочных шин - = 0,8…0,85

Арочные шины часто применяют на сельхозмашинах, чтобы уменьшить давление на грунт.

Динамический радиус() – это расстояние от оси колеса до опорной поверхности, изменяющееся при качении по ряду причин.

Радиус качения колеса(). По нему определяется поступательная скорость оси колеса. Это условная величина, так как она не связана с размерами колеса:

Свободный радиус() – половина диаметра () ненагруженного колеса.

Наибольший окружной диаметр беговой дорожки колеса() зависит от давления в шине, а при номинальном давлении его значение указывается в ГОСТ.

Поступательная скорость (переносного¹) движения оси колеса (точки О):

.

2.3.2.Качение колеса в ведущем и ведомом режимах

Экспериментальная зависимость:

где - давление в шинах;

- нагрузка на шину (кН)

,- экспериментальные константы ()

При расчете можно взять .

С увеличением крутящего момента () увеличивается площадь проскальзыванияв зоне контакта.

Упругое проскальзывание колеса– это когда в зоне контакта имеются неподвижные относительно опорной поверхности точки.

Скольжение колеса– это одновременное перемещение всех точек контакта относительно поверхности.

Радиус качения колесаможно вычислить по зависимостям, предложенным Е.А. Чудаковым

,

где - зависит от типа и конструкции шины.

Согласно уравнения скоростьможно рассматривать как скорость скольжения элементов шины относительно опорной поверхности:, где- мгновенный центр вращения оси колеса.

качение без скольжения

буксующее колесо

движение юзом