- •1.Введение.
- •Общие сведения о гидравлических и пневматических системах, применяемых в мобильном и специализированном транспорте.
- •Мультипликационный эффект объемного гидропривода
- •2.Показатели тормозных свойств автомобиля. Тормозная динамика автомобиля. Устройство и принцип действия тормозных механизмов
- •2.1.Показатели тормозных свойств автомобиля.
- •2.2.Аварийное и служебное торможение.
- •2.3.Параметры и виды движения колесного движителя.
- •2.3.1.Прямолинейное движение автомобиля по недеформируемой поверхности.
- •2.3.2.Качение колеса в ведущем и ведомом режимах
- •2.4.Силы, действующие на автомобиль при торможении. Уравнение тормозного баланса.
- •3.Конструкции автомобильных тормозов и тормозных механизмов.
- •3.1.Классификация
- •3.2.Тормозные приводы современных автомобилей.
- •3.2.1.Компоновочные схемы
- •3.2.2.Тормозные гидроприводы. Принципиальные и расчетные схемы. Задачи статического и динамического расчета гидропривода.
- •Статический расчет гидропривода
- •3.2.3.Устройство и принцип действия тормозных приводов с усилителями.
- •3.2.1.Компоновочные схемы тормозных приводов
3.2.Тормозные приводы современных автомобилей.
3.2.1.Компоновочные схемы
Приводы тормозов, нашедшие широкое применение в современных автомобилях по виду передачи энергии можно разделить на 4 основных типа:
- механические
- гидравлические
- пневматические
- комбинированные
Наиболее простой по компоновке является прямой привод, т.е. такой привод который передает усилие водителя на управляющий механизм (педаль, ручка), увеличивая его в раз к тормозному механизму с учетом, естественно, к.п.д. привода. (Здесь- передаточное число привода).
Замедление и остановка современных высокоскоростных автомобилей (особенно большегрузных) требует создания больших тормозных моментов
на колесах, что в свою очередь диктует о необходимости больших усилий в тормозных механизмах (несоизмеримо больших, чем могут развивать мышцы среднего человека). Кроме того, развитие мирового автостроения и рынок ежечасно повышают уровень требований к управляемости, безопасности и комфорту автомобилей.
Для того чтобы обеспечить надежное, достаточно быстрое и легкоуправляемое торможение автомобилей, возникает необходимость организовать большое передаточное отношение привода, либо использовать дополнительные источники энергии.
Исходя из этого, можно компоновочные схемы тормозных приводов упрощенно изобразить следующим образом:
1. компоновочная схема тормозных приводов
2. компоновочная схема тормозных приводов
2.1.ГП с вакуумным усилителем
2.2.ГП с пневмоусилителем
2.3.ГП с гидроусилителем
3.
- пневматические приводы
- насосно-аккумуляторные гидроприводы
- комбинированные:
а) пневмогидравлические
б) электропневматические
в) гидропневматические
3.2.2.Тормозные гидроприводы. Принципиальные и расчетные схемы. Задачи статического и динамического расчета гидропривода.
Гидроприводы прямого действия, конструктивная схема, которого приведена ниже, широко применяются в легковых автомобилях малого и среднего класса.
Такая схема является, как видно двухконтурным и работает следующим образом:
Под действием нажатой педали 5 перемещается поршень 4 главного тормозного (подпедального) цилиндра 6, а затем и поршень 3 цилиндра контура привода тормозов передних колёс, в результате чего создается давление в положениях А и В и тормозная жидкость по трубопроводам 2 и 7 поступает в колесные тормозные цилиндры 1 и 8, раздвигающие тормозные колодки (либо принимающий тормозной диск) и происходит торможение автомобиля.
Рассмотрим этапы расчета тормозного гидропривода на примере этой простейшей схемы.
Статический расчет гидропривода
Статический расчет гидропривода заключается в определении его основных конструкционных параметров:
- диаметры главных цилиндров,
- диаметры колесных цилиндров,
- передаточное
число педального
привода
С целью обеспечения необходимых усилий F в колёсных тормозных цилиндрах при допустимых усилиях на педаль и её перемещении.
Диаметр колесного тормозного цилиндра определяется из условия обеспечения приводного усилия разжимного (или прижимного) устройства:
(1)
-наибольшее давление в контуре привода
В приводах прямого действия без усилителей = 5…10 МПа, с усилителями
= 12…15 МПа.
Требуемое усилие на штоке педали
(2)
Расчетная схема
Усилие на тормозные педали
Здесь - передаточное
отношение (передаточное число педального
привода)
- к.п.д. педального привода (рычага)
n - число параллельно расположенных цилиндров (штоков), приводимых педалью.
(соответственно )
Время нарастания давления в кол. цилиндре (быстродействие)
Далее определяется тормозной момент и строят характеристику
Принципиальная схема:
Динамическая схема:
В динамической схеме тормозные системы указываются условными обозначениями, масса (m), сопротивления (R), жесткость тормозного механизма (С), податливость привода (Y), перемещение поршня (y) и т. д.