- •1) Запуск ацп
- •4. Разработайте структурную схему усо автоматической системы управления роботом -манипулятором с гидроприводом.
- •5. Реализуйте программный асинхронный ввод данных с индуктивного датчика малых линейных перемещений для омэвм мк51.
- •6. Разработайте функциональную схему, алгоритм и подпрограмму обмена данными локальной мпсу на базе омэвм мк51 с эвм высшего ранга. Псу курсач
- •7. Опишите составляющие погрешности управляющего воздействия для системы пропорционального управления двигателем постоянного тока.
- •8. Опишите составляющие погрешности управляющего воздействия частотного преобразователя системы пропорционального управления асинхронным двигателем переменного тока.
- •10. Охарактеризуйте набор команд омэвм.
- •11. Опишите существующие способы адресации эвм для системы управления верхнего ранга.
- •12. Какие архитектурные особенности увм позволяют строить системы управления различного назначения.
- •3. Микропрограммируемость.
- •4. Регулярность.
- •13. Реализуйте функциональный подход при разработке специализированной мпсу на конкретном примере (используйте техпроцесс, указанный в задании).
- •2. Цикл проектирования системы.
3. Микропрограммируемость.
Схемное устройство управления не дает возможности изменять совокупность элементарных действий. Программируемое устройство управления осуществляет подобные изменения за счет особой структуры системы управления.
4. Регулярность.
Все системы, построенные с реализацией предыдущих принципов, имеют схожесть между собой как архитектурно, так и конструктивно. Это позволяет эффективно развивать систему в дальнейшем, так как используются те же принципы/элементы/технологии, а значит снижается стоимость развития.
Микропроцессор - это сравнимое по структуре и возможностям с процессором функционально-законченное структурное изделие, реализованное на БИС и предназначенное для преобразования и обработки информации с помощью арифметического устройства, внутренних регистров и устройства управления.
Микроконтроллер – система логического управления, которая осуществляет формирование сигналов управления на основе заданной программы управления.
Отличие УЭВМ от ЭВМ – наличие УСО.
Добавить про УСО из 4ого вопроса.
Кирәк булмаска мөмкин, әмма сораса, комачау итмәс:
Назнач и обл прим уэвм
Назначение:
в СУ ЭВМ предназначены для реализации устройства управления, при этом они выполняют следующие функции:
1) прием информации от измерительных устройств, локальных автоматических систем управления, устройств защиты и блокировки и других источников информации.
2) преобразование информации по заданному алгоритму управления
3) выдача результатов на исполнительное устройство, оператору и другим потребителям
При этом ЭВМ подразделяются по решаемым задачам:
1) сбор данных и их обработка
2) управление в режиме разомкнутого контура (через оператора)
3) программное управление пуском и остановом агрегата
4) прямое или непрямое цифровое управление процессом или агрегатом в режиме замкнутого контура.
В режиме разомкнутого контура.
ЭВМ собирает и обрабатывает данные, моделирует процессы в ОУ и на основе этой модели выдает советы. Применяют когда машине нельзя доверить принятие решения.
ЭВМ
Д
ОУ
ИМ
УВВ
Человек
Пульт
управления
Режим непосредственного цифрового управления
ЭВМ выполняет те же задачи, но вместо выдачи советов выдаёт управляющий сигнал на ИМ.
ЭВМ
Д
ОУ
ИМ
УВВ
Человек
Режим непрямого цифрового управления.
ЭВМ воздействует на ОУ не прямо, а через локальный регулятор (ЛР), который является локальной системой управления. Кроме сбора информации и формирования управляющих воздействий ЭВМ решает задачу вычисления оптимальных установок для локальной системы управления.
ЭВМ
Д
ОУ
ИМ
УВВ
Локальный
регулятор
S
Иерархическая структура систем управления
13. Реализуйте функциональный подход при разработке специализированной мпсу на конкретном примере (используйте техпроцесс, указанный в задании).
Системный подход к разработке.
При проектировании производится учет различных факторов:
- психологический, т.е. проектирование по инерции. Ранее созданные вещи накладывается на новый проект, новый проект становится неоптимален.
Системный подход:
- структурный, создается структура системы, анализируются элементы структуры;
- функциональный.
Нисходящее проектирование.
Нисходящим проектированием называется метод проектирования, при котором проектирование сводится к постепенной деталировке программных и аппаратных модулей путем детализации выполняемых ими функций.
Проектирование системы разделено на несколько функциональных уровней. Высший - наиболее общий, низший - наиболее детализированный.
Высший уровень для аппаратных средств состоит из структурных схем, обозначающих приближенное разбиение. Декомпозиция блоков продолжается до тех пор, пока не будет достигнут уровень таблиц соединений или монтажных схем. Высший уровень проектной документации программного обеспечения (ПО) состоит из блок-схемы модулей системы. При этом каждый модуль содержит набор процедур, реализующих специфические функции данного модуля. На нижних уровнях детализации ПО более тесно связано с аппаратурой. Поэтому, часто возникает желание начать проектирование именно с таких уровней, т.к. они кажутся наиболее легкими и понятными. Этого следует избегать по следующим причинам:
- На начальной стадии может быть неясно, как программные функции нижнего уровня взаимодействуют с функциями верхнего уровня. Может случиться так, что потом придется вносить значительные изменения. Начиная проектирование с высшего уровня, обеспечивается возможность не только более быстрой, но и более точной разработки функций нижнего уровня, что уменьшает количество последующих изменений.
- Если стоимость и затраты времени на проектирование на некотором этапе превышают допустимые, и если, при этом, модули верхнего уровня уже работают, можно временно исключить те из функций, которые еще не завершены. При этом, система хотя и не будет полностью соответствовать требованиям пользователей или функциональной спецификации, но уже будет действовать, демонстрируя возможность завершения. Если же используется метод "снизу вверх", трудно будет завершить проектирование верхних уровней системы, не продемонстрировав возможностей ее функционирования вообще.